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文檔簡介

1、浙江大學自動控制原理2008真題10分)試求罔1所示電路的傳遞函數(shù)(亦)二血/UiG)C2二、系統(tǒng)方框圖如圖 2所示，試用方框圖等效變換求Y(s)的表達式。G3卜1 r二、單位負反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為GG)_ W + 10)若系統(tǒng)啊&階躍晌問的翅調(diào)竝忑； 心逋y ¥ (0=v小門輸入y(F(lO切【比 隱態(tài)祝忑0，試農(nóng):(2 5他位階典H應(yīng)的調(diào)節(jié)時間fs 3勺)弟求穩(wěn)態(tài)課用，譏中輸入為7(0 (10 + /+?)四、（15力）樸:制系妊的方?jīng)Q圖如國4所小,若系鯊W心說曲網(wǎng)勿!率柞答輔捋絨駅跖”試刪之K和T他數(shù)仏第5頁共3頁五、單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為W 心+）（1）試繪制

2、參數(shù)a由零到正無窮變化的閉環(huán)根軌跡。求出系統(tǒng)處于臨界單調(diào)衰減時乘積形式的閉環(huán)傳遞函數(shù)。、.八、6所示，使確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并求出相角穩(wěn)定裕最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線如圖興t !："E八、已知采樣系統(tǒng)如圖 8所示，其中時間常數(shù) T=0.5s。"I采樣周刖TwWe I求怔系址槌定的K ffl池國;君i掉零階保捧器請采用樑軸謹?shù)姆?amp;求“血系締稅迅ftK并畫用這種怙:況卜的根忱跡也Mr九、x(o +令設(shè)圖中的 uc1=x1 , uc2=x2I 一產(chǎn)5K.5(rs + 1)(1)(2)(3)寫出該電路的狀態(tài)空間模型；0-Q-R>寧C2十、當R=1，C1=C2=1時，由狀態(tài)空間模型寫出其傳遞函數(shù); 分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性和能觀性。工二to25分）系統(tǒng)的狀態(tài)空間農(nóng)示如H：0 飛+ 1/0 hTp>U0x1）vijHJ標準型法求出將系統(tǒng)的閉壞極點配譽在亠2心處的狀態(tài)反饋陣K 2）若狀態(tài)不丐測駄暗設(shè)計極點處T-10. -10. -!0處的全維狀態(tài)觀測彳治。（W分）果單伯渙反恢II線性系張如圖I I撕曲丁 f戈件環(huán)N同描述國數(shù)為線W ：測分的佞遞總國數(shù)加圖D詠試分析:（O系統(tǒng)扯否存柜1換： （2）若存4：門甑 計算n振歎率及擾斷

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