淮陰工學院機械原理部分-試題庫-縮(12.12)

1、機械原理自測題庫單選題 1、鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于 B 上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A主動件           B從動件           C機架         D連架桿2、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于 B 是否與連桿共線。A主動件  &#

2、160;        B從動件           C機架             D搖桿3、一個K大于1的鉸鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機構的行程變化系數(shù)K A 。A大于1        &#

3、160;   B小于1            C等于1            D等于24、在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角min B 。A盡可能小一些   B盡可能大一些       C為0°      &

4、#160; D45°5、與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是 B 。A慣性力難以平衡               B點、線接觸，易磨損    C設計較為復雜                 D不能實現(xiàn)間歇運動6、與其他機構相比，凸輪機構最大的優(yōu)點是 A 。A可

5、實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律     B便于潤滑C制造方便，易獲得較高的精度   D從動件的行程可較大7、 C 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動尖頂推桿                 B直動滾子推桿C擺動平底推桿              

6、;   D擺動滾子推桿8、對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 D 。A偏置比對心大                 B對心比偏置大C一樣大                

7、0;      D不一定9、下述幾種運動規(guī)律中， B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。A等速運動規(guī)律           B擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）C等加速等減速運動規(guī)律   D簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用 A 措施來解決。A增大基圓半徑       &#

8、160;      B改用滾子推桿C改變凸輪轉(zhuǎn)向               D改為偏置直動尖頂推桿11、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點 A 方向線之間所夾的銳角。   A.絕對速度      B.相對速度       C.滑動速度  

9、60;    D.牽連速度12、漸開線在基圓上的壓力角為 B 。   A.20°           B.0°             C.15°            D.25°

10、 13、漸開線標準齒輪是指m、 、ha* 、c*均為標準值，且分度圓齒厚 C 齒槽寬的齒輪。A.小于          B.大于           C.等于           D.小于且等于14、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的 D 必須相等。A直徑   

11、0;  B寬度         C.齒數(shù)            D.模數(shù)15、齒數(shù)大于42，壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓 B基圓。 A.小于          B.大于        

12、   C.等于           D.小于且等于17、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。A基圓        B.齒頂圓          C.分度圓           &

13、#160; D齒根圓18、用標準齒條型刀具加工ha*=1、a=20°的漸開線標準直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 D 。A 14          B 15               C 16            D 1722、斜齒圓柱齒輪的標準

14、模數(shù)和標準壓力角在 D 上。 A 端面      B 軸面           C 主平面             D 法面25、在兩軸的交錯角=90°的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C 。A相反B相異       C 相同 

15、       D相對26、漸開線直齒錐齒輪的當量齒數(shù)ZVD其實際齒數(shù)Z。A  小于      B  小于且等于    C 等于     D 大于30、凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，沖擊出現(xiàn)在 D 。A升程開始點；             B升程結(jié)束點；C升程中點； 

16、;                  D升程開始點和升程結(jié)束點；31、齒輪傳動中 B ，重合度越大。A模數(shù)越大；       B齒數(shù)越多；       C中心距越小32、有一四桿機構，其行程速比系數(shù)K=1，該機構 A 急回作用。A沒有；      &

17、#160;    B有；         C不一定有33、曲柄滑塊機構通過 B 可演化成偏心輪機構。A改變構件相對尺寸；   B改變運動副尺寸； C改變構件形狀 34、機構具有確定運動的條件是 B 。A機構的自由度大于零；B機構的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)；C機構的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)；D前面的答案都不對 36、 37、若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向 B ，并且要沿著 D 方向。A不斷改變； 

18、0;         B維持不變；           C中心線；D基圓內(nèi)公切線；       E節(jié)圓公切線38、在曲柄搖桿機構中；若曲柄為主動件；且作等速轉(zhuǎn)動時；其從動件搖桿作 C 。A往復等速運動；           B往復變速運動；C往復變速擺動；&#

19、160;          D往復等速擺動39、圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 A 運動規(guī)律。A等速；               B等加速等減速；       C正弦加速度；D余弦加速度；     E正弦加速度正弦減速度40、兩個構件在多處接觸構

20、成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向 A 時，將引入虛約束。A相同、相平行；       B不重疊； C相反；       D交叉41、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是 B 。A曲柄；       B滑塊；       C連桿；       D導桿42、漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪 B 增大

21、而增大，而與齒輪 C 無關。A分度圓壓力角；       B齒數(shù)；       C模數(shù)43、直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為 B ，回程許用壓力角常取 C 。A0°；        B30°；       C70°80°；      D90°

22、44、阿基米德蝸桿與蝸輪正確嚙合的條件是 A B C 45、兩構件在幾處相配合而構成轉(zhuǎn)動副，在各配合處兩構件相對轉(zhuǎn)動的軸線 B時，將引入虛約束。A交叉；           B重合；           C相平行；D不重合；     E成直角；     F成銳角46、圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該

23、運動規(guī)律是 B運動規(guī)律。A等速；   B等加速等減速；C正弦加速度；D余弦加速度47、曲柄搖桿機構， B 為主動件是存在死點的條件。A曲柄；           B搖桿              C.連桿49、四桿機構在死點時，傳動角是： B 。A0°；       

24、B等于0°；        C0°90°；D大于90°53、 54、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時    C   。A一樣     B.  大                C. 小55、在蝸桿傳動中，當需要自鎖

25、時，應使蝸桿導程角 當量摩擦角。A小于 B大于 C等于 58、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比較應是   C   。 AatanBanatCatan59、漸開線直齒輪發(fā)生根切在B場合A模數(shù)較大B齒數(shù)較少   C模數(shù)較少60、若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為   C   。 A 、 牽連瞬心 ；   B 、 絕對瞬心；    C 、 相對瞬心。61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節(jié)圓壓力角

26、60; B    .A 、大于嚙合角；  B 、等于嚙合角；  C 、小于嚙合角。機械原理自測題庫問答題（共26題）5、何謂節(jié)圓？單個齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？ 答：節(jié)點所在的圓 、單個齒輪沒有節(jié)圓、在標準安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關系？ 答：節(jié)點所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標準安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。10、平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？ 

27、;答：平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是：       1）最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和；       2）連架桿和機架中必有一最短桿。11、壓力角如何定義？并舉一例說明。 答：從動件上某點的力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角即為機構在該位置的壓力角。12、何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構行程速比系數(shù)等于多少？ 答：行程速比系數(shù)：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 對于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對心曲柄滑塊機構，其行程速比系數(shù)等

28、于1。13、漸開線的形狀取決于什么？若兩個齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？ 答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。15、螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？ 答：不是17。因為：6.0119、在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？ 答：在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律不全相同，對心和滾子的推桿，其運動規(guī)律相同，對平底推桿，其運動規(guī)律不同。20、如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可

29、以采取哪些辦法來解決。 答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。21、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。 答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。               2）滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動，這只是一個充分條件。22、一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標準齒輪嗎？

30、 答：一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標準齒輪。23、何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？ 答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩(wěn)性。24、何謂機構的壓力角？其值對機構的效率有何影響？ 答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構在該位置的壓力角。其值越大，機構的效率越低，所以要限制機構的壓力

31、角，使25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了嚙合極限點。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。 試在圖上標出鉸鏈四桿機構圖示位置壓力角和傳動角。   機械原理自測題庫判斷題（共127題） 7.平面連桿機構的活動件數(shù)為n，則可構成的機構瞬心數(shù)是n(n+1)/2。-(   F   )8.在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系

32、式中不包含哥氏加速度。-(   T   )9.當牽連運動為轉(zhuǎn)動，相對運動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。-(   F   )10.在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。-(   F   )11.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1。-(    F  )12.在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時，則機構有兩個死點

33、位置。 -(  T    )13.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。-(   T   )14.在鉸鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。 -(   F   )15.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。-(   T   )16.任何平面四桿機構出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法避免。-(   F

34、60;  )17.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。-(   T   )18.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能，應限制其最小值不小于某一許用值。-(   T   )19. 在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。 -(  T    )20.在偏置曲柄滑塊機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架(即

35、滑塊的導 路)相平行的位置。-(   F   )21.擺動導桿機構不存在急回特性。-(   F   )22.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。-(   F   )23.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。-(   F   )24.雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。-(   F   )25.凡曲柄搖桿機構，極位夾角必不等

36、于0，故它總具有急回特征。-(   F   ) 28.在鉸鏈四桿機構中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。-(    F  )29.在單缸內(nèi)燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。-(   F   )30.當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。 -(   T   )31.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。-(  

37、 T   )32.在轉(zhuǎn)動導桿機構中，不論取曲柄或?qū)U為原動件，機構均無死點位置。-(   T   )35.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。-(   F   )36.凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。-(   F   )37.直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。-(   T   )38.滾子從動

38、件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。-(   F   )40.兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。-(   F   )42.從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。-(   F   )46.在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度均為負值。-(   F  &

39、#160;)47.凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。-(   F   )50. 53.在盤形凸輪機構中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。 -(   T   )54.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。-(   T   )55.一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。-(   F  

40、60;)56.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。-(   T   )57.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20°。-(   F   )58.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。-(   F   )59.一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。-(   F   )60.標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒

41、等于標準中心距。-(  F    )61.漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。-(   F   )62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。 -(   T   )63.一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。-(   T   )64.對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。-(   F   )

42、65.根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大些。-(   F   )66.所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標準值的齒輪。-(   F   )67.共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。-(   T   )68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。-(   F   )69.漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為

43、rb。-(   F   )70.漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉(zhuǎn)半徑。-(   F   )71.在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。-(   T   )72.用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。-(   F   )74.范成法切削漸開線齒輪時，模數(shù)為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。 -

44、(   T   )84.影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無關。-(    F  )85.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。-(   F   )86.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。-(   F   )87. 89.標準齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標準值的齒輪。-(   F   )91 92.因

45、為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動。-(   f   )93.一對漸開線直齒圓柱齒輪在節(jié)點處嚙合時的相對滑動速度大于在其他點嚙合時的相對滑動速度。( f ) 98.兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。 -(   F   )100.一個漸開線標準直齒圓柱齒輪和一個變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的。-( 

46、;  F   )101.一個漸開線直齒圓柱齒輪同一個漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的。-(   T   )102.齒數(shù)、模數(shù)分別對應相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，  后者的重合度比前者要大。 -(   T   )103.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-(   T   )104.周轉(zhuǎn)輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-(   F&#

47、160;  )106. 差動輪系是指自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。-(   F   ) 機械原理自測題庫分析計算題（共88題） 1、試計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機構的運動是否確定（標有箭頭的機構為原動件）。若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機構的級別。   圖a)           &

48、#160;              圖b)題 1 圖1、 解:    （a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=3×92×13=1；原動件數(shù)目=機構自由度數(shù)，機構具有確定的運動。G處為復合鉸鏈；機構級別為級。拆組圖如下(略)   （b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=3×72×10=1；原動件數(shù)目=機構自由度數(shù)，機構具有確定的運動。機構級別為級。2、計算圖示機構自由度

49、，并判定該機構是否具有確定的運動（標有箭頭的構件為原動件）。                          圖 a)           圖 b)題 2 圖解： （a）F=3n×2plph =3×52×7=1；機構具有確定的運動。 （b

50、) F處為復合鉸鏈。機構沒有確定的運動。3、機構中原動件數(shù)目為1，計算圖示機構自由度，并判斷其是否有確定的相對運動。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束請指出。  圖a                                 圖b題 3 圖解：a) F=3n

51、5;2plph =3×72×10=1；原動件數(shù)=1    b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2plph =1；原動件數(shù)=1。4、在圖示機構中試分析計算該機構的自由度數(shù)，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。                圖a           

52、                   圖b題 4 圖解：a) E處為局部自由度。     b） n=7，pl=10； F、D處為復合鉸鏈。 13、判斷下列圖示機構為何種鉸鏈四桿機構？并簡要說明理由（圖中數(shù)字代表桿件長度）題 13 圖 14、計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出）。題 14 圖解：n=6，pl=8, Ph=1； B處為

53、局部自由度。15.計算平面機構自由度，有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出。 （注：大齒輪與凸輪固結(jié)在一起）AKBCDEFGHI 16.計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。 17、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。試問：  （1）若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；  （2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值；  （3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。題 15 圖 解： （1）因AD為機架，AB為曲柄，故AB

54、為最短桿，有l(wèi)AB+lBClCD+lAD則：lABlCDlADlBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lBClCD+lAB ，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlAB50mm。若AB為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lABlBC+lCD ，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlAB55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機

55、構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。若AB為最短桿，則：lBC +lABlCD +lAD ，故lABlCD +lADlBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長桿，則：lAD +lABlBC +lCD ，故lABlCDlBClAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長桿也不為最短桿，則：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機構成立，則應有：lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故當該機構為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍為： 15mmlAB45mm，和55mm

56、lAB115mm，18、圖所示所有機構中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構是否有確定的運動。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。解：（a）、，機構有確定的運動。其中：、D、B、C四處均為復合鉸鏈，沒有局部自由度、虛約束；（b）、，機構沒有確定的運動。其中：處為復合鉸鏈，處為局部自由度，沒有虛約束；（C）、，機構有確定的運動。其中：、四處均為復合鉸鏈，AB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，沒有局部自由度；（d）、，機構有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束；（e）、，機構沒有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束。19、如圖示一曲柄搖桿機構。已知AD=600mm，CD

57、=500mm，搖桿擺角 60°，搖桿左極限與AD夾角160°，試確定曲柄和連桿長度。題 20 圖 解： LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，20、一曲柄搖桿機構,已知機架AD=100mm,搖桿CD=75mm, 搖桿的一個極限位置與機架的夾角為45°,行程速比系數(shù)K=1.5,試確定曲柄長AB和連桿長BC。解：21、設計一曲柄搖桿機構。已知LAD=75mm，LCD=60mm，當曲柄轉(zhuǎn)角=150°時搖桿處于右極限位置，要求機構行程速比系數(shù)K=1.18182。   解：選取繪圖比例尺L=0.002m/mm。其中：=180°

58、;×(K-1)/(K+1)=15°按已知條件作出固定鉸鏈點A和D；按j=150°過A點作射線交由D點為圓心，以LCD為半徑的 C點所在圓（有兩個交點，即兩組解），圖中為C2點；作AC1，使C2AC1為(=15°)，得到 C1點。因為：LAC2=(LAB+LBC)/2LAC1=(LBC-LAB)/2 所以有：LAB=97mm， LBC=15mm。22、設計一個偏心曲柄滑塊機構。已知滑塊兩極限位置之間的距離=50，導路的偏距e=20，機構的行程速比系數(shù)K=1.5。試確定曲柄和連桿的長度。解：行程速比系數(shù)K=1.5，則機構的極位夾角為選定作圖比例，先畫出滑塊的

59、兩個極限位置C1和C2，再分別過點C1、C2作與直線成的射線，兩射線將于點。以點為圓心，OC2為半徑作圓，最后再作一條與直線C1 C2相距為的直線，該直線與先前所作的圓的交點就是固定鉸鏈點。作圖過程如題24圖所示。直接由圖中量取，所以曲柄AB的長度為連桿BC的長度為21.設凸輪以等角速度逆時針轉(zhuǎn)動，從動桿與凸輪的運動關系為如下表，基圓半徑為Rb，試設計該凸輪輪廓曲線。（10分）凸輪轉(zhuǎn)角00-12001200-18001800-30003000-3600從動桿等速上升h不動等加速等減速下降至原位不動22. 一對心尖底直動從動件盤形凸輪機構，凸輪基圓半徑r0=15mm，凸輪以順時針方向等速轉(zhuǎn)動，從

60、動件的位移S2隨凸輪轉(zhuǎn)角1變化的關系如下圖所示。試用圖解法設計該凸輪的輪廓曲線。解：1、選比例，將推程角、回程角分成若干等分，（2分）2、畫基園，確定從動件起始位置，（1分）3、畫反轉(zhuǎn)過程中從動件的導路位置和輪廓線。（5分）  38、已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；（2）行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時齒輪3的轉(zhuǎn)速n3（大小及方向）。題 38 圖解：1）求Z3 2）當 時 ， 齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。 39、已知輪系中Z1=60，Z2=1，Z2=20，各系模數(shù)均相同，求Z3及i1題 39 圖 解：1）由同心條件得：

61、2） 齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。40、求如圖所示輪系的傳動比i14.，已知Z1= Z2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。解：1） 2）3） 題 40 圖 齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i1H.。若各輪的齒數(shù)為Z1= 24，Z2=30，Z2=48 ，Z3=60，Z3= 20，Z4=20 Z4=100。解： 1）定軸輪系的傳動比為：2）差動輪系的轉(zhuǎn)化機構的傳動比為：題 41 圖3） 由上述兩式得： 齒輪1與卷揚機筒的轉(zhuǎn)向相同。42、在如圖所示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=6，Z2=Z2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動比

62、i14。解: 題 42 圖 44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= 20，Z2= 25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nH大小及方向。解： 所以 題 44 圖 的方向與方向相反，為逆時針方向。45、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z1= Z2=20，Z5= Z6= Z7=30，Z2= Z3=40 ，Z4=100，試求傳動比i17。解： 題45 圖 48、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，試求傳動比i16解： （a） (b)由式（a）得 ： （c）(c)式代入式（a）,得： 題 48 圖49、在圖示自行車里程表的機

63、構中，C為車輪軸。已知Z1= 17，Z3= 23，Z4= 19，Z4= 20，Z5= 24。設輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當車行一公里時，表上的指針P要剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。解：1）為行星輪系 2）1-2 為定軸輪系 （1） （2） （3） （4） 聯(lián)立求解得： 題 49 圖 50、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉(zhuǎn)動比i1H解： (a) 因為 (b)式(b)代入式( a)得： 題 50 圖51. 在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為：z1=20, z2=40, z3=20, z4=30, z5=80，運動從軸輸入，軸輸出，n=1000r/min,轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試求輸出軸的轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)動方向。52.如圖所示輪系中，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比。解題要點：區(qū)分基本輪系，由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系；齒輪5、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪、6、3組成定軸輪系。其中三個周轉(zhuǎn)輪系并不是獨立的，任取兩個周轉(zhuǎn)輪系求解，結(jié)果是一樣的。解： 1. 求齒數(shù)和。因為齒輪1和齒輪5同軸線 89圖所以有：由于各齒輪模數(shù)相同，則有： 因為齒輪