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文檔簡介
1、西門子變頻器MM420型實 訓(xùn) 指 導(dǎo) 書前 言隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)及自動化控制理論的發(fā)展,變頻器制造技術(shù)有了跨越式的進步,以變頻器為核心的交流電機調(diào)速已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟各部門,在工業(yè)自動化領(lǐng)域,交流電機調(diào)速已經(jīng)取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng),而且大大提高了技術(shù)經(jīng)濟指標。在耗電大戶的風(fēng)機、泵類(其耗電量幾乎占工業(yè)用電一半)應(yīng)用變頻器控制,可以大大節(jié)約電能;在廣泛關(guān)系各行各業(yè)的機械專業(yè),應(yīng)用變頻器技術(shù),是改造這一傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),實現(xiàn)機電一體化的重要手段;此外,在化纖、紡織塑料、化學(xué)、輕工等工業(yè)領(lǐng)域,應(yīng)用變頻器技術(shù)。實現(xiàn)自動化提高了產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量變頻器不僅應(yīng)用于工業(yè)、交通領(lǐng)域,而且已
2、進入家庭,在家電工業(yè)領(lǐng)域,空調(diào)器、電冰箱都有了變頻器控制的相應(yīng)產(chǎn)品,提高了家電產(chǎn)品的經(jīng)濟技術(shù)指標和智能化水平。隨著現(xiàn)代化的程度提高,對變頻器的應(yīng)用會更加普及。使用好變頻器是一門實踐性很強的學(xué)問,有人說,使用好變頻器的難易程度并不亞于使用好一臺個人電腦。但是,現(xiàn)在社會上已有的有關(guān)變頻器技術(shù)資料,多為變頻器的設(shè)計。制造方面的專著,即使學(xué)習(xí)和掌握了這方面內(nèi)容的學(xué)生,到了工程現(xiàn)場,仍不能正確使用和操作變頻器,這是由于有關(guān)使用變頻器的資料太少,更不要說變頻器的實訓(xùn)裝置了,而社會上需要正確使用變頻器的技術(shù)人員顯然比設(shè)計制造變頻器的技術(shù)人才要多的多,針對這一情況,我公司設(shè)計了變頻器實訓(xùn)模塊,并將撰寫有關(guān)變頻
3、器使用技能的教材供本科、大專、高職中專等各類學(xué)校相關(guān)專業(yè)選用,尤其適用職業(yè)技術(shù)教育。我公司設(shè)計的實訓(xùn)模塊選用的是西門子MM420型,就可觸類旁通掌握其它廠家的變頻器的使用方法與技能。學(xué)生可以在實訓(xùn)臺上了解變頻器的結(jié)構(gòu)、安裝及接線的基本知識,進而學(xué)會使用變頻器的基本技能,包括參數(shù)設(shè)定和操作方法,控制回路接線端子的設(shè)置,接線及智能化功能,功能參數(shù)的設(shè)置,變頻器的維護等進行實際操作培訓(xùn)在此基礎(chǔ)上可以對模擬的實際工業(yè)控制系統(tǒng):恒壓供水系統(tǒng)、中央空調(diào)冷水系統(tǒng),泵自動切換控制系統(tǒng)的模擬設(shè)計和調(diào)試,完成一個變頻器工程題的實際操作訓(xùn)練,以滿足社會生產(chǎn)實踐的需要。三、調(diào)試方法IMICROMASTER 420變頻
4、器在標準供貨方式時裝有狀態(tài)顯示板SDP(參看圖1),對于很多用戶來說,利用SDP和制造廠的缺省設(shè)置值,就可以使變頻器成功地投入運行。如果工廠的缺省設(shè)置值不適合您的設(shè)備情況,您可以利用基本操作板(BOP)(參看圖1)或高級操作板(AOP)(參看圖1)修改參數(shù),使之匹配起來。BOP和AOP是作為可選件供貨的。您也可以用PC IBN工具“Drive Monitor”或“STARTER”來調(diào)整工廠的設(shè)置值。相關(guān)的軟件在隨變頻器供貨的CD ROM中可以找到。SDP BOP AOP 狀態(tài)顯示板 基本操作板 高級操作板圖1 MICROMASTER 420 變頻器的操作面板本文只針對基本操作板(BOP)進行講
5、解提示缺省的電源頻率設(shè)置值(工廠設(shè)置值)可以用SDP下的DIP開關(guān)加以改變;變頻器交貨時的設(shè)置情況如下:DIP開關(guān)2: Off位置:歐洲地區(qū)缺省值(50Hz,功率單位:kW) On位置北美地區(qū)缺省值(60Hz,功率單位:hp)DIP 開關(guān) 1不供用戶使用。四、用BOP進行調(diào)試的簡要說明前提條件:機械和電氣安裝已經(jīng)完成:提示我們建議您按照上面的框圖進行調(diào)試。用基本操作板(BOP)進行調(diào)試利用基本操作面板(BOP)可以改變變頻器的各個參數(shù),為了利用BOP設(shè)定參數(shù),必須首先拆下SDP,并裝上BOP。BOP具有7段顯示的五位數(shù)字,可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值,報警和故障信息,以及設(shè)定值和實際值。參數(shù)的信息
6、不能用BOP存儲。提示 在缺省設(shè)置時,用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用BOP進行控制,參數(shù)P0700應(yīng)設(shè)置為1,參數(shù)P1000也應(yīng)設(shè)置為1。 變頻器加上電源時,也可以把BOP裝到變頻器上,或從變頻器上將BOP拆卸下來。 如果BOP已經(jīng)設(shè)置為I/O控制(P0700=1)在拆卸BOP時變頻器驅(qū)動裝置將自動停車?;静僮髅姘澹˙OP)上的按鈕圖2 基本操作面板BOP 上的按鈕快速調(diào)試的流程圖(僅適用于第1訪問級)1)與電動機有關(guān)的參數(shù)-請參看電動機的銘牌。2)表示該參數(shù)包含有更詳細的設(shè)定值表,可用于特定的應(yīng)用場合。請參看CD上的“參考手冊”和“操作說明書”圖3 典型的電動機銘牌舉例提示如
7、果P0003 2,參數(shù)P0308或P0309。是僅供查看的究竟可以看到其中的哪一個參數(shù),決定于P0100 的設(shè)定值。P0307所顯示的單位是kW或HP,決定于P0100的設(shè)定值。詳細的資料請參看參數(shù)表。 除非P0010=1否則是不能更改電動機參數(shù)的。確信變頻器已按電動機的銘牌數(shù)據(jù)正確地進行配置,即在上面的例子中,電動機為形接線時端子電壓應(yīng)接230V。將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值為了把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)(用BOP,AOP或必要的通訊選件):1. 設(shè)定P0010 = 302. 設(shè)定P0970 = 1說明完成復(fù)位過程至少要3分鐘。六、常規(guī)操作有關(guān)變頻器標
8、準參數(shù)和擴展參數(shù)的全面說明,請參看參數(shù)表。提示變頻器沒有主電源開關(guān),因此,當電源電壓接通時變頻器就已帶電。在按下運行(RUN)鍵或者在數(shù)字輸入端5出現(xiàn)“ON”信號(正向旋轉(zhuǎn))之前,變頻器的輸出一直被封鎖,處于等待狀態(tài)。如果裝有BOP或AOP并且已選定要顯示輸出頻率(P0005=21),那么,在變頻器減速停車時,相應(yīng)的設(shè)定值大約每一秒鐘顯示一次。變頻器出廠時已按相同額定功率的西門子四極標準電動機的常規(guī)應(yīng)用對象進行編程。如果用戶采用的是其它型號的電動機,就必須輸入電動機銘牌上的規(guī)格數(shù)據(jù)。關(guān)于如何讀取電動機銘牌數(shù)據(jù)的細節(jié),請參看圖3。除非P0010=1,否則是不能修改電動機參數(shù)的。為了使電動機開始運
9、行,必須將P0010返回“0”值。用BOP/AOP 進行的基本操作先決條件P0010=0(為了正確地進行運行命令的初始化)。P0700 =1(使能BOP 操作板上的起動/停止按鈕)。P1000 =1(使能電動電位計的設(shè)定值)。按下綠色 按鈕,起動電動機。按下“數(shù)值增加” 按鈕,電動機轉(zhuǎn)動速度逐漸增加到50Hz。當變頻器的輸出頻率達到50Hz時,按下“數(shù)值降低” 按鈕,電動機的速度及其顯示值逐漸下降,用 按鈕,可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。按下紅色 按鈕,電動機停車。外接的電動機熱過載保護電動機在額定速度以下運行時,按裝在電動機軸上的風(fēng)扇的冷卻效果降低。因此,如果要在低頻下長時間連續(xù)運行,大多數(shù)電動
10、機必須降低額定功率使用。為了保護電動機在這種情況下不致過熱而損壞,電動機應(yīng)安裝PTC度傳感器,并把它的輸出信號連接到變頻器的相應(yīng)控制端,同時使能P0601。圖4 電動機過載保護的PTC接線西門子MM420變頻器實訓(xùn)部分實驗一:MM420變頻器的基本操作與控制試驗?zāi)康模毫私釳M420基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。實驗要求:具體步驟如下:恢復(fù)工廠設(shè)置:p0010=30 p0970=1 即:調(diào)試完畢,恢復(fù)原樣 調(diào) 試 時:P0010=1 或 P0970=0 即:此狀態(tài)各參數(shù)可改變 需設(shè)置的參數(shù):數(shù)值應(yīng)根據(jù)實際情況選定。P0100=0 選擇工作地區(qū) P0304=380 電動機額定電壓 0功率單位為kw; f缺省
11、值為50HZ 10V-2000V1 hp; 60HZ 根據(jù)銘牌鍵入的電動機 2 kw; 60HZ 額定電壓(V)P0305=1.5 額定電流 p0307=1.8 額定功率 0-2倍 變頻器額定電流 0kw-2000kw根據(jù)銘牌鍵入 根據(jù)銘牌鍵入P0310=50額定頻率 P0311=1425額定速度 12HE-650HZ 0-40000/min根據(jù)銘牌鍵入 根據(jù)銘牌鍵入P0700=1 選擇命令源 P1000=1 選擇頻率設(shè)置值 接通/斷開/反轉(zhuǎn)0 工廠設(shè)置 0 無頻率設(shè)定值1 基本操作面板 1 用BOP控制頻率的升降2 模入端子/數(shù)字輸入 2 模擬設(shè)定值P1080=0 電動機最小頻率 p1082
12、=50 電動機最大頻率 0-650 HE 0-650 HZ這里設(shè)置的值對電動機正反轉(zhuǎn)都適用P1120=10 斜率上升時間 P1121=10 斜率下降時間 OS-650 S 電機從靜止到其 0-650 S 電機從其最大頻率 最大頻率所需的時間 減速到靜止停車所需的時間P3900=0 結(jié)束快速調(diào)試0 結(jié)束快速調(diào)試,不進行電動機計算或復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值1 調(diào)結(jié)束快速試,進行電動機計算和復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值2 調(diào)結(jié)束快速試,進行電動機計算和I/O復(fù)位3 調(diào)結(jié)束快速試,進行電動機計算但不進行I/O復(fù)位面板:控制鍵1 啟動0 停止注:按功能鍵可依次顯示其內(nèi)容,當顯示屏上顯示頻率“HZ”時,可按 點動功能
13、鍵 加或減“或 ”實現(xiàn)電機加速或減速轉(zhuǎn)動。實驗二:MM420 數(shù)字量端口開關(guān)控制運行實驗實驗?zāi)康模簩嶒炓螅壕唧w步驟如下:表一:恢復(fù)工廠設(shè)置:P0010=30 工廠設(shè)置P0970=1 參數(shù)復(fù)位表二:電動機參數(shù)設(shè)置:P0003=1 設(shè)置用戶訪問級為標準級P0010=1 快速調(diào)試P0100=0 P0304=380V P0305=0.6A P0307=0.2KW P0310=50HZ P0311=1430 設(shè)置完成后,使P0010=0 或者使P3900=1 變頻器處于準備狀態(tài)可正常運行。表三:設(shè)置數(shù)字輸入端口開關(guān)操作運行參數(shù) P0003=1P0004=7 參數(shù)過濾器P0700=2 命令源選擇 (由端
14、子輸入)P0003=2 設(shè)置訪問級別為擴展級P0004=7 P0701=1 ON 接通正轉(zhuǎn) OFF 停止 P0702=2 ON 接通反轉(zhuǎn) OFF 停止P0703=10 正向點動P0003=1 P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000=1 由鍵盤(點動點位計) P1080=0 電動機一運行的輸入設(shè)定值。 最低頻率P1082=50 電動機運行的最高頻率P1120=5 斜坡上升時間P1121=5 斜坡下降時間P0003=2 設(shè)置訪問級為擴展級P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040=20 設(shè)定鍵盤控制的頻率值P1058=10 正向點動頻率P1080=5 點動斜坡上升時間P
15、1081=5 點動斜坡下降時間實驗三 MM420模擬信號操作控制運行實驗實驗?zāi)康模簩嶒炓螅壕唧w步驟如下:一、原理:1.通過數(shù)字量輸入端口,控制電機轉(zhuǎn)向(DIN1;正轉(zhuǎn);DIN2;反轉(zhuǎn))2.通過模擬量輸入端口,AIN+,AIN-控制電機轉(zhuǎn)速(由試驗臺模擬量綜合輸出)二、關(guān)鍵參數(shù):1.電機參數(shù),2.P0700 P0701 P0702 P1000三、試驗步驟:1.按圖接線,2.恢復(fù)工廠設(shè)置,3.設(shè)置電機參數(shù),4.設(shè)置端口參數(shù),5.操作運行控制四、注意事項:1.正確接線,2.注意安全用電,3.模擬量應(yīng)控制在010V之間(2)表三:設(shè)置端口參數(shù)P0003=1 P0004=7 P0700=2P0003=
16、2 P0004=7 P0701=1 P0702=2P0003=1 P0004=10 P1000=2 P1080=0P1082=50 P1120=5 P1121=5實驗四 MM420三段固定頻率控制實驗?zāi)康模簩嶒炓螅壕唧w步驟如下:一、 原理:由DZN1,DZN2決定運行頻率;由DIN決定電機起停。二、 關(guān)鍵參數(shù):P0700 P0701 P0702 P0703P1000 頻率設(shè)定值(固定頻率由前3個參數(shù)決定) P1001 (第一段頻率值) P1002(第二段頻率值) P1003 (第三段頻率值)恢復(fù)工廠設(shè)置: P0010=30 P0970=1設(shè)電機參數(shù): P0003=1 P0010=1(快速設(shè)置
17、) P0100=0 P0304= P0305= P0307= P0310= P0311=P1120=?(斜坡上升時間,即:起動時間,表現(xiàn)速度快慢) P1121=?(斜坡下降時間,即:停止時間,表現(xiàn)速度快慢) P 0010=0 或者 P3900=1(電機處于準備狀態(tài),可正常運行) 設(shè)置端口參數(shù):P0003=1 P0004=7 P0700=2 P0003=2 P0004=7 P0701=17(選擇固定頻率) P0702=17P0703=1(ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止)P0703=2(ON接通反轉(zhuǎn),OFF停止)P0003=1 P0004=10 P1000=3(選擇固定頻率設(shè)定值,有幾段就設(shè)數(shù)值幾) P
18、0003=2 P1001=?HZ P1002=?HZ P1003=?HZ設(shè)定固定 設(shè)定固定 設(shè)定固定頻率 頻率 頻率第一段 第二段 第三段實驗五:PLC與變頻器聯(lián)機實現(xiàn)了3段固定頻率控制實驗?zāi)康模簩嶒炓螅壕唧w步驟如下:第一種程序:第二種程序:實驗六:MM420變頻器通信方式下開環(huán)調(diào)速實驗?zāi)康模簩嶒炓螅壕唧w步驟如下:2.參數(shù)設(shè)置:(P700 P918 P1000)6 36控制字:啟動:W#16#47F停止:W#16#47E轉(zhuǎn)速:050HZ(016384)反轉(zhuǎn):W#16#C7F表一:恢復(fù)工廠設(shè)置:P0010=30 工廠的設(shè)定值P0970=1 參數(shù)復(fù)位表二:電機參數(shù)設(shè)定:P0003=1(訪問級為標準級) p0010=1(快速設(shè)置) P0100=0(50HZ) P0304=380(V) P0305=0.6(A) P0307=0.2(KW) P0310=50(HZ) P0311=1430(r/s) P3900=1(結(jié)束快速調(diào)試)或 P0010=0(準備好可運行) 表三:運行參數(shù)設(shè)置P0003=1 P0004=7(參數(shù)過濾器) P0700=6(命令源選擇:從CB來)P0003=
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