PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng) V5.3用戶手冊_圖文

1、PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)用戶操作手冊北京四維空間數(shù)碼科技有限公司前言關(guān)于本文檔軟件服務(wù)是正版軟件的價值所在,提供完備的用戶操作手冊是服務(wù)內(nèi)容之一,我們希望通過本手冊能夠讓您更快、更好地使用軟件系統(tǒng)。本手冊對PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像處理系統(tǒng)進行了詳細介紹,同時在附錄中提供了系統(tǒng)采用的主要文件格式以及機載三線陣航空影像處理的一系列作業(yè)流程等。依照本手冊,操作人員不僅可以對機載三線陣航空影像處理流程有更深刻的理解,而且可以獨立用PixelGrid-ADS軟件完成機載三線陣航空影像的處理,生產(chǎn)出標(biāo)準(zhǔn)影像產(chǎn)品。內(nèi)容簡介本手冊由四個部分組成:第一部分:

2、系統(tǒng)總述主要包括12章。主要對系統(tǒng)進行簡單介紹,闡述系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境要求、系統(tǒng)安裝以及系統(tǒng)的主界面及功能概覽。第二部分:PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)操作說明主要包括37章。主要對機載三線陣航空影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的主要功能模塊進行介紹,闡述這些功能模塊的使用操作方法和步驟。第三部分:PixelGrid-ADS軟件處理機載三線陣航空影像應(yīng)用案例主要包括89章。主要是以Leica ADS40/80和ADS100數(shù)據(jù)為例,說明機載三線陣航空影像數(shù)據(jù)預(yù)處理、影像區(qū)域網(wǎng)平差、攝影測量處理(DEM、DOM制作的全流程,以幫助用戶能夠進一步地了解軟件的使用方法。第四部分:附錄主要包括

3、1011章。主要包括機載三線陣航空影像處理過程流程圖,及工程中所用文件的格式說明。本文檔的約定請注意本書使用的許多格式約定:將按鈕或界面用“【】”符號隔開;將快捷鍵用中括號“”括起來,如:Ctrl + A;通常以灰色背景的楷體字表示提示、注意、或知識;以提供用戶一些小技巧或者小知識性的或者應(yīng)該注意的內(nèi)容。提示:提供用戶一些可能會難以理解或產(chǎn)生歧異的操作。注意:提供用戶操作過程中一些容易忽視或者值得注意的小技巧。知識:提供相應(yīng)操作中遙感專業(yè)概念的或者名次名詞的含義、原理等。其他事項因為PixelGrid的許多界面、快捷鍵和參數(shù)均是可修改的,因此您的軟件界面可能與本書中的圖例不盡相同。除此之外,在

4、發(fā)行本書后,PixelGrid 軟件仍在繼續(xù)維護,有些新增功能沒有在本手冊中反映出來或不一致都是不可避免的。為了及時將最新說明送到每個PixelGrid用戶手中,文檔的編寫時間可謂比較倉促,加之水平有限,錯漏在所難免,我們希望各位有心的讀者、專家能夠給予及時指正。目錄第一部分系統(tǒng)總述 (11.系統(tǒng)簡介 (22.系統(tǒng)安裝 (52.1軟硬件要求 (52.1.1硬件要求 (52.1.2軟件要求 (52.2軟件安裝 (6第二部分PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像數(shù)據(jù)處理 (93.PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)啟動 (103.1PixelGrid軟件主界面 (113

5、.2進入PixelGrid-ADS影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) (114.設(shè)置及工程文件 (124.1設(shè)置并行運算參數(shù) (134.2 L0級數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 (134.2 L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 (144.3建立新的工程文件 (184.4打開已有工程文件 (214.5圖形方式顯示數(shù)據(jù) (224.6退出 (245.數(shù)據(jù)預(yù)處理 (255.1檢查GPS以及IMU數(shù)據(jù) (265.2影像內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換及增強 (275.3匹配種子點人工量測 (285.4坐標(biāo)轉(zhuǎn)換格網(wǎng)數(shù)據(jù)生成 (296.影像區(qū)域網(wǎng)平差 (306.1全自動連接點提取及量測 (316.2半自動連接及控制點量測 (326.2.1預(yù)測及添加控制點 (326.2.2手工

6、添加連接點 (346.3顯示連接點及控制點分布 (356.4檢查量測的連接點及控制點 (366.5三線陣影像數(shù)據(jù)區(qū)域網(wǎng)平差 (366.6顯示及檢查區(qū)域網(wǎng)平差結(jié)果 (386.7切分較長航帶影像數(shù)據(jù) (397.攝影測量處理 (407.1影像匹配及DEM參數(shù)設(shè)置 (417.2密集格網(wǎng)匹配數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 (427.3密集格網(wǎng)影像匹配 (437.4數(shù)字高程模型生成 (457.5顯示數(shù)字高程模型 (457.6數(shù)字高程模型交互編輯 (467.7輸出數(shù)字高程模型 (467.7數(shù)字高程模型按圖幅裁切 (477.8以航帶為單位生成正射影像 (487.9正射影像拼接、裁切等后續(xù)處理 (49第三部分PixelGrid軟件處

7、理機載三線陣航空影像應(yīng)用案例 (508.ADS40/80機載三線陣航空影像應(yīng)用案例介紹 (518.1案例數(shù)據(jù)介紹 (518.2數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 (528.3工程建立及數(shù)據(jù)預(yù)處理 (538.3.1建立工程文件 (538.3.2檢查GPS以及IMU數(shù)據(jù) (558.3.3影像內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換及增強 (568.3.4匹配種子點人工量測 (578.3.5坐標(biāo)轉(zhuǎn)換格網(wǎng)數(shù)據(jù)生成 (588.4影像區(qū)域網(wǎng)平差 (598.4.1全自動連接點提取及量測 (598.4.2半自動連接及控制點量測 (598.4.3添加連接點 (608.4.4添加控制點 (618.4.5三線陣影像數(shù)據(jù)區(qū)域網(wǎng)平差 (628.4.6顯示及檢查區(qū)域網(wǎng)平差結(jié)

8、果 (638.5攝影測量處理 (638.5.1影像匹配及DEM參數(shù)設(shè)置 (638.5.2密集格網(wǎng)匹配數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 (648.5.3密集格網(wǎng)影像匹配 (658.5.4數(shù)字高程模型生成 (658.5.5數(shù)字高程模型交互編輯 (668.5.6以航帶為單位生成正射影像 (668.5.7正射影像拼接、裁切等后續(xù)處理 (679.ADS100機載三線陣航空影像應(yīng)用案例介紹 (689.1案例數(shù)據(jù)介紹 (689.2數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 (699.3工程建立及數(shù)據(jù)預(yù)處理 (719.3.1建立工程文件 (719.3.2檢查GPS以及IMU數(shù)據(jù) (739.3.3影像內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換及增強 (749.3.4匹配種子點人工量測 (759.3

9、.5坐標(biāo)轉(zhuǎn)換格網(wǎng)數(shù)據(jù)生成 (769.4影像區(qū)域網(wǎng)平差 (779.4.1全自動連接點提取及量測 (779.4.2半自動連接及控制點量測 (779.4.3添加連接點 (789.4.4添加控制點 (799.4.5三線陣影像數(shù)據(jù)區(qū)域網(wǎng)平差 (809.4.6顯示及檢查區(qū)域網(wǎng)平差結(jié)果 (819.5攝影測量處理 (819.5.1影像匹配及DEM參數(shù)設(shè)置 (819.5.2密集格網(wǎng)匹配數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 (829.5.3密集格網(wǎng)影像匹配 (839.5.4數(shù)字高程模型生成 (839.5.5數(shù)字高程模型交互編輯 (849.5.6以航帶為單位生成正射影像 (849.5.7正射影像拼接、裁切等后續(xù)處理 (85第四部分附錄 (86

10、10.機載三線陣航空影像處理流程圖 (8711 .文件格式說明 (88第一部分系統(tǒng)總述本部分主要講述兩點內(nèi)容:系統(tǒng)簡介系統(tǒng)安裝高分辨率遙感影像一體化測圖系統(tǒng)PixelGrid是以全數(shù)字化攝影測量和遙感技術(shù)理論為基礎(chǔ),針對目前高分辨率遙感影像的特點和現(xiàn)有數(shù)據(jù)處理軟件及系統(tǒng)中仍然存在的困難和不足,采用基于RFM通用成像模型的遙感影像稀少控制區(qū)域網(wǎng)平差、基于多基線多重匹配特征的高精度數(shù)字高程模型自動匹配、高精度影像地圖制作與拼接等技術(shù)開發(fā)的新一代遙感影像數(shù)據(jù)處理軟件。系統(tǒng)全面實現(xiàn)對多種高分辨率衛(wèi)星影像和航空影像(包括無人機、ADS40/80/100航空遙感影像的攝影測量處理,構(gòu)建集群分布式網(wǎng)絡(luò),采用

11、計算機多核并行處理、自動化和人工編輯相結(jié)合作業(yè)的方式,完成遙感影像從空中三角測量到各種國家標(biāo)準(zhǔn)比例尺的DSM/DEM、DOM等產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)。系統(tǒng)的特點主要包括:(1多數(shù)據(jù)源支持采用統(tǒng)一的RFM傳感器成像幾何模型、數(shù)據(jù)處理算法及作業(yè)流程,支持包括:高分辨率衛(wèi)星影像(包括QuickBird、WorldView-I/II、IKONOS、GeoEye-I/II 、SPOT1-4、SPOT-5 HRS/HRG、SPOT6/7、Pleiades、IRS-P5、OrbView、ALOS/PRISM、RapidEye、CBERS-02、天繪一號衛(wèi)星、資源三號衛(wèi)星、高分一號衛(wèi)星等,并支持大數(shù)據(jù)量的影像處理。傳

12、統(tǒng)掃描航空影像數(shù)據(jù)和新型數(shù)字航空影像數(shù)據(jù),如Z/I Imaging公司的V excel的UltraCam-D、UltraCamX系列和中國測繪科學(xué)研究院SWDC系統(tǒng)為代表的大幅面框幅式數(shù)字航空成像系統(tǒng)等主流光學(xué)傳感器數(shù)據(jù)。針對推掃式航空攝影傳感器ADS40、ADS80、ADS100影像進行處理,從區(qū)域網(wǎng)平差到完成高精度DSM/DEM、DOM及等高線數(shù)據(jù)半自動生成。針對無人機獲取高分辨率遙感影像及后續(xù)數(shù)據(jù)處理的特點,支持非量測相機的畸變差改正,能夠高效完成無人機遙感影像從空中三角測量到各種國家標(biāo)準(zhǔn)比例尺的DEM/DSM、DOM等測繪產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)。(2稀少控制點區(qū)域網(wǎng)平差采用基于RFM通用成像模

13、型的先進算法,實現(xiàn)對稀少或無地面控制點區(qū)域的區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)。另外,提出并研發(fā)了將標(biāo)準(zhǔn)景衛(wèi)星影像(例如QuickBird、IRS-P5等自動拼接成長條帶衛(wèi)星影像的預(yù)處理技術(shù),進一步減少了對控制點的需求。對于覆蓋大面積的SPOT-5長條帶立體影像,僅用少量地面控制點即可滿足我國1:50000地形圖測繪的要求;對于大面積覆蓋的IKONOS影像,滿足1:10000地形圖測繪僅僅需要滿足在每景影像覆蓋范圍內(nèi)有一個控制點的條件即可,這無疑會大大減輕外業(yè)控制的工作量。研發(fā)并采用在邊境地區(qū)進行無控制條件下自由網(wǎng)平差或單側(cè)進行控制的方案,有效解決邊境地區(qū)控制及測圖困難的問題,也使得境外地形圖測繪成為可能。對于S

14、POT-5立體影像,利用少量控制點進行單側(cè)布控,在衛(wèi)星飛行方向上可超控600公里而仍然滿足國家1:50000丘陵地、山地和高山地區(qū)域的測圖要求。(3自動匹配技術(shù)首次提出并研發(fā)了獨特的基于多基線、多重匹配特征(特征點、格網(wǎng)點及特征線的自動匹配技術(shù),有效解決了復(fù)雜地形條件(大面積干旱半干旱破碎地貌,深切割山地、大面積荒漠/沙漠等下DEM/DSM的全自動提取;利用立體遙感影像,僅需要少量人工編輯,自動生成的DEM可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對DEM精度的要求。(4DEM自動提取采用基于多基線、多重匹配特征(特征點、格網(wǎng)點及特征線的自動匹配技術(shù),有效解決了復(fù)雜地形條件(大面積干旱半干旱破碎地貌,深切割山地、大

15、面積荒漠/沙漠等下DEM/DSM的全自動提取;算法能夠同時適用于多源遙感影像,多重分辨率影像,星載三線陣影像的高精度匹配,同時提高影像匹配和三維地形信息自動提取的可靠性和精度。減少對自動提取的地表三維信息的人工編輯工作量,提高作業(yè)效率。(5等高線半自動提取自動提取的數(shù)字地面模型的立體編輯,等高線的立體疊加及修飾,采用基于地形坡度、高差分析和保持重要地貌特征的等高線數(shù)據(jù)自適應(yīng)濾波、光滑等關(guān)鍵技術(shù),進行測圖區(qū)域部分丘陵、大部分山地、高山地區(qū)域等高線的半自動提取(人工編輯工作量僅為原來的20%-40%,可大大減輕內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集的工作量。(6DOM快速更新制作結(jié)合遙感影像數(shù)據(jù)與已有DOM數(shù)據(jù),利用Pix

16、elGrid軟件,避免了常規(guī)的人工選點和數(shù)據(jù)拼接過程,采用基于多基線、多重匹配特征(特征點、格網(wǎng)點及特征線的自動匹配技術(shù),基于高分辨率衛(wèi)星影像/航空影像與已有正射影像數(shù)據(jù)的自動配準(zhǔn)功能,實現(xiàn)無控制/稀少控制的航空影像和高分辨率衛(wèi)星影像自動高效更新功能。在進行數(shù)據(jù)全流程作業(yè)時,相比其他傳統(tǒng)遙感軟件需要配置大量人力、物力的情況,采用PixelGrid軟件進行操作,僅需要極少量人員,即可在極短的時間內(nèi)完成生產(chǎn),不僅提高工作效率,而且,由于軟件的自動作業(yè)模式,一鍵式的操作,可以實現(xiàn)夜間無人作業(yè),生產(chǎn)的主要工作全部由計算機完成,極大地解放了作業(yè)員的生產(chǎn)力。(7分布式并行處理使軟件系統(tǒng)具有大規(guī)模并行處理能

17、力和較大的數(shù)據(jù)處理吞吐量,結(jié)合集群計算機系統(tǒng)和無/稀少控制區(qū)域網(wǎng)平差和多基線、多重匹配特征匹配等數(shù)據(jù)的自動化、智能化處理關(guān)鍵算法研究開發(fā)的基礎(chǔ)上,基本上實現(xiàn)了基于松散耦合并行服務(wù)中間件的分布式并行計算,即把局域網(wǎng)中互聯(lián)的所有計算機(包括PC機和高性能的集群計算機通過軟件的方式進行通信和協(xié)作,以一定的任務(wù)調(diào)度策略共同完成影像數(shù)據(jù)的分布式處理工作。分布式并行處理不僅能夠減輕人員的工作量,而且還能夠?qū)崿F(xiàn)影像預(yù)處理、核線影像生成、影像匹配和正射糾正等作業(yè)步驟的高度自動化,從而提高效率。(8強擴展性軟件系統(tǒng)采用模塊化體系結(jié)構(gòu),能方便的接口或集成第三方的軟件模塊/插件,例如MapMatrix、DPGrid

18、、JX-4等系統(tǒng)的地物要素采集模塊等。(9高生產(chǎn)效率PixelGrid軟件跟同類軟件相比,自動化程度高;控制點的需求少,只需極少量的控制點就能滿足正射影像的精度要求,大大減少了外業(yè)控制點的測量工作,更節(jié)約了大量的費用;PixelGrid軟件的分布式并行處理模塊對于對于高分辨率衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù),可達到400,000-600,000Km2/月的數(shù)字高程/表面模型(DEM/DSM和正射影像圖(DOM的生產(chǎn)能力;對于航空影像,在區(qū)域網(wǎng)平差完成的情況下,DEM/DSM和DOM的處理速度可以達到150-200立體像對/天。使用PixelGrid軟件的正射影像更新模塊進行數(shù)據(jù)生產(chǎn)(DOM制作中調(diào)色除外,相比

19、其它傳統(tǒng)遙感處理軟件,其生產(chǎn)效率提高了近510倍,而其它傳統(tǒng)遙感處理軟件進行數(shù)據(jù)生產(chǎn),則完全依靠人工進行,其消耗時間完全取決于作業(yè)人員的熟練程度,如果存在人為誤差,更需要反復(fù)修正,將會成倍的增加作業(yè)時間。表2-1 PixelGrid硬件要求 表2-2 PixelGrid操作系統(tǒng)要求 軟件包含1張安裝盤,安裝盤中包括軟件安裝程序與用戶手冊。安裝步驟如下:(1運行安裝盤中的【setup.exe】程序(win 7及以上操作系統(tǒng)須【以管理員身份運行】啟動程序,開始安裝PixelGrid系統(tǒng),如下圖所示: 圖2-1安裝程序解壓準(zhǔn)備(2點擊【下一步】,更改軟件安裝路徑(建議安裝在C盤根目錄下,如下圖所示:

20、 圖2-2選擇安裝路徑(3單擊【下一步】,如下圖所示: 圖2-3安裝程序(4單擊【安裝】按鈕后,自動進行安裝,安裝完成后界面如下圖所示: 圖2-4安裝完成(5單擊【完成】,結(jié)束安裝。在桌面上出現(xiàn)快捷方式圖標(biāo)。(6右鍵PixelGrid_V5快捷方式圖標(biāo),選擇屬性選項,在【兼容性】部分勾選【以管理員身份運行】(win7及以上系統(tǒng)需要設(shè)置。打開軟件主界面后,點擊【設(shè)置】->【安裝VC補丁1】完成安裝,如果操作系統(tǒng)為64位,再安裝【安裝VC補丁2】,完成后【加載并啟動分布式處理服務(wù)】,如下圖所示: 圖2-5安裝補丁及加載服務(wù)(7右鍵點擊【我的電腦】,點擊【管理】,展開【服務(wù)和應(yīng)用程序】,點擊【

21、服務(wù)】,可查看【DPService】服務(wù)已經(jīng)啟動(如果未啟動,則手動將其啟動。 圖2-6查看分布式服務(wù)啟動第二部分PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像數(shù)據(jù)處理本部分主要講述四點內(nèi)容:設(shè)置及工程文件數(shù)據(jù)預(yù)處理影像區(qū)域網(wǎng)平差攝影測量處理3.PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)啟動本章主要講述以下內(nèi)容:PixelGrid軟件主界面進入PIxelGrid-ADS影像處理系統(tǒng)雙擊PixelGrid軟件桌面圖標(biāo),或者選擇【開始】->【所有程序】->【中國測繪科學(xué)研究院】->【PixelGrid_V5】,進入PixelGrid軟件主界面,如下圖所示: 圖3-1

22、 PixelGrid軟件主界面在PixelGrid軟件主界面上點擊【三線陣(ADS】圖標(biāo),即可進入PixelGrid-ADS 機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面,如下圖所示: 圖3-2 PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面4.設(shè)置及工程文件本章主要講述以下內(nèi)容:設(shè)置并行運算參數(shù)L0級數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換建立新的工程文件打開已有工程文件圖形方式顯示數(shù)據(jù)退出在PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面上,依次點擊【設(shè)置及工程文件】->【設(shè)置并行運算參數(shù)】,如下圖所示: 圖4-1設(shè)置并行運算參數(shù)界面注意:【當(dāng)前允許運行進程數(shù)】即

23、進行并行處理時允許的處理進程數(shù)量,具體設(shè)置需根據(jù)計算機本身內(nèi)存、硬盤轉(zhuǎn)速等性能設(shè)置,不一定最大數(shù)量速度就最快。4.2 L0級數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換此功能用于處理Xpro軟件處理原始數(shù)據(jù)之后生成的數(shù)據(jù)文件;如果通過Gpro軟件進行原始數(shù)據(jù)的處理,生成的數(shù)據(jù)應(yīng)已存在“.odf”和L0級數(shù)據(jù)“.sup”文件,所以不必進行這一步操作,直接使用【L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換】功能即可。L0級影像數(shù)據(jù)處理基本要求:(1工程文件夾一般結(jié)構(gòu)示例E:Session(文件夾20130307ADS(文件夾201303071506(文件夾20130301506.wks(工程名gps_imu/raw/images/processingS

24、tep(等文件夾相機文件夾一般結(jié)構(gòu)示例-(2Images文件夾中一般有*.ads、*.aux、*.ct、*.tif文件(3Raw文件夾中一般有*.sup、*.info文件(*.sup文件里面關(guān)鍵字段需要有Image_Level、Original_orientation、Original_calibration在PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面上,依次點擊【設(shè)置及工程文件】->【L0級數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換】,如下圖所示: 圖4-2 L0級數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換界面L0級數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換操作步驟如下:(1點擊【Select a session】圖標(biāo),指定原始數(shù)據(jù)當(dāng)中的“sessio

25、n”文件目錄;(2點擊【Output Directory】圖標(biāo),指定“.odf”和L0級數(shù)據(jù)“.sup”文件的輸出路徑;(3點擊【Export】,進行文件格式轉(zhuǎn)換。注意:此功能用于格式轉(zhuǎn)換,目的是得到L0級數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)文件。如果提供的數(shù)據(jù)已是L0級數(shù)據(jù)格式,則不使用此功能;建議進行數(shù)據(jù)拷貝時,直接拷貝“session”文件目錄,修改計算機盤符即可,不要隨意移動里面的文件,避免破壞文件結(jié)構(gòu)。4.2 L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換使用此功能時,確認(rèn)已存在L0級數(shù)據(jù)的“.odf”文件和“.sup”文件;在PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面上,依次點擊【設(shè)置及工程文件】-&g

26、t;【L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換】,如下圖所示: 圖4-3 L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換操作步驟如下:(1確認(rèn)L0級數(shù)據(jù)“.sup”文件中對應(yīng)的路徑正確,如下圖所示: 圖4-4 L0級“.sup”文件格式(2點擊【L0影像目錄】的按鈕,在彈出目錄選擇界面指定L0級影像的“.sup”文件目錄;(3點擊【設(shè)為基準(zhǔn)影像】的按鈕,在彈出目錄界面中指定基準(zhǔn)影像的“.sup”文件;(4點擊【L1影像目錄】后的按鈕,在彈出目錄界面中指定L1級數(shù)據(jù)文件輸出路徑;(5點擊【檢查L0數(shù)據(jù)】后,在上面的信息顯示窗口中彈出數(shù)據(jù)檢查提示;如果在第(1中,路徑信息不正確,則會提示文件不存在,如下圖所示: 圖4-5檢

27、查L0數(shù)據(jù)(5點擊【開始L1數(shù)據(jù)處理】,系統(tǒng)自動判別L0級影像旋轉(zhuǎn)方式,點擊【處理】,開始進行L0到L1級數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,如下圖所示: 圖4-6數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理界面(6處理完成后,在(2中指定的文件目錄中生成L1級數(shù)據(jù),共有三個文件目錄,包括“images”、“odf”、“sup”;其中“images”目錄中生成“.tif”格式影像文件及“.ads”格式的影像頭文件,如下圖所示: 圖4-7“images”目錄生成的文件“odf”文件目錄下生成L1級數(shù)據(jù)“.odf”格式定向文件,如下圖所示: 圖4-8“odf”目錄生成的文件“sup”文件目錄下生成L1級數(shù)據(jù)“.sup”數(shù)據(jù)支持文件,如下圖所示: 圖4-9

28、“sup”目錄生成的文件在L1級數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上建立工程。在PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面上,依次點擊【設(shè)置及工程文件】->【建立新的工程文件】,如下圖所示: 圖4-10新建航攝區(qū)參數(shù)文件界面表4-1新建航攝區(qū)參數(shù)文件界面介紹一覽表點擊【工程目錄名】后的按鈕,在彈出目錄選擇界面中指定工程目錄,該目錄將保存過程文件及成果數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)類型:包括【ADS40/80三線陣航空影像】輸入影像所在投影分帶,或點擊右側(cè)點擊【快速建立ADS40/80/100影像航帶】,再點擊按鈕,指定“*.sup”文件所在目錄,點擊【加入】或【刪除】影像航帶,單擊【確定】保存所選影像航帶,

29、ADS40/80數(shù)據(jù)處理界面如下圖所示: 圖4-11快速建立ADS40/80影像航帶界面ADS100數(shù)據(jù)處理界面如下圖所示:圖4-12快速建立ADS100影像航帶界面控制點文件內(nèi)容及格式:控制點文件必須包含以下內(nèi)容,擴展名以“.gcp”保存,如下表所示:表4-2控制點文件格式說明注意:使用【快速建立ADS40/80/100影像航帶】功能,航帶信息自動添加到航帶列表中。由于ADS40/80與ADS100數(shù)據(jù)的波段信息不同,所以必須在【影像類型】中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型后再使用此功能。 點號X Y Z 0.2 0.2 0.3 2(檢查組別 圖4-13控制點格式截圖工程參數(shù)設(shè)置完成后,點擊【確定并保存】

30、按鈕,選擇工程文件存放路徑并設(shè)置工程文件名(*.blk。在PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面上,依次點擊【設(shè)置及工程文件】->【打開已有工程文件】,如下圖所示: 圖4-14打開已有的工程文件界面可以對工程參數(shù)進行更改,單擊【確定并保存】即可打開工程,如下圖所示: 圖4-15工程主界面工程建立好之后,可以點擊【圖形方式顯示數(shù)據(jù)】,查看航帶排列順序及控制點分布情況,如下圖所示: 圖4-16圖形方式顯示數(shù)據(jù)界面此時【圖形方式顯示數(shù)據(jù)】按鈕變?yōu)椤玖斜矸绞斤@示數(shù)據(jù)】按鈕,再次點擊后變?yōu)樵瓉淼娘@示方式(即打開工程時的狀態(tài),可以查看每條航帶的參數(shù)信息,如下圖所示: 圖4-

31、17列表方式顯示數(shù)據(jù)界面在PixelGrid-ADS機載三線陣航空影像自動化處理系統(tǒng)主界面上,依次點擊【設(shè)置及工程文件】->【退出】,即可關(guān)閉工程。本章主要講述以下內(nèi)容:檢查GPS以及IMU數(shù)據(jù)影像內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換及增強匹配種子點人工量測坐標(biāo)轉(zhuǎn)換格網(wǎng)數(shù)據(jù)生成打開工程后,選擇某條航線,如下圖所示: 圖5- 1選擇待檢查的航帶界面依次點擊【數(shù)據(jù)預(yù)處理】->【檢查GPS以及IMU數(shù)據(jù)】,如下圖所示: 圖5-2檢查GPS以及IMU數(shù)據(jù)界面該功能顯示了X/Y/Z/Phi/Omeg/Kapa六個外方位元素的波動情況,可分別查看前視、下視、后視影像情況,該功能可查看POS數(shù)據(jù)是否有異常,輔助判斷其數(shù)

32、據(jù)質(zhì)量,但不能進行修改。打開工程后,依次點擊【數(shù)據(jù)預(yù)處理】->【影像內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換及增強】,如下圖所示: 圖5-3影像內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換及增強設(shè)置界面選擇某航帶后單擊【刪除】按鈕可設(shè)置不對該航帶進行處理,單擊【恢復(fù)】可恢復(fù)處理狀態(tài),設(shè)置完成后單擊【確定】按鈕,如下圖所示: 圖5-4影像內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換運行界面單擊【處理】按鈕執(zhí)行格式轉(zhuǎn)換及增強,如下圖所示: 5-5影像增強及數(shù)據(jù)預(yù)處理運行界面打開工程后,依次點擊【數(shù)據(jù)預(yù)處理】->【匹配種子點人工量測】,如下圖所示: 圖5-6匹配種子點人工量測界面該界面上方為整條航帶的全局顯示,下面為三個角度的三線陣影像局部的顯示,右鍵拖動可調(diào)整影像位置。此功能

33、是在整個測區(qū)的每條航帶內(nèi)選擇幾個人工初始點,在首次進行種子點人工量測之前,會生成漫游數(shù)據(jù),每條航帶都需要量測種子點。量測種子點之間的間隔一般在50000個像素左右;在進行種子點量測時應(yīng)注意要遠離航帶邊緣,在地形起伏比較大的地方也可多添加幾個點,例如山地丘陵地可每隔30000個像素加點,每條航帶最少添加3個點;種子點的位置不要求非常準(zhǔn)確。表5-1匹配種子點人工量測界面介紹一覽表 放大顯示影像 縮小顯示影像 漫游影像模式 將前視、后視影像驅(qū)動到與正視影像同一位置 調(diào)節(jié)影像亮度、對比度 加點模式 為當(dāng)前點輸入點號并保存 刪點模式 顯示已加點列表 顯示格網(wǎng)點打開工程后,依次點擊【數(shù)據(jù)預(yù)處理】->

34、【坐標(biāo)轉(zhuǎn)換格網(wǎng)數(shù)據(jù)生成】,如下圖所示: 圖5-7坐標(biāo)轉(zhuǎn)換格網(wǎng)數(shù)據(jù)生成運行界面點擊【處理】執(zhí)行程序。本章主要講述以下內(nèi)容:全自動連接點提取及量測半自動連接及控制點量測顯示連接點及控制點分布檢查量測的連接及控制點三線陣影像數(shù)據(jù)區(qū)域網(wǎng)平差顯示及檢查區(qū)域網(wǎng)平差結(jié)果切分較長航帶影像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)處理完成后,進行連接點的自動提取,在工程界面下方,如下紅框部分,可以進行連接點提取間隔、每組連接點點數(shù)的設(shè)置,如下圖所示: 圖6-1連接點提取參數(shù)設(shè)置打開工程后,依次點擊【影像區(qū)域網(wǎng)平差】->【全自動連接點提取及量測】,如下圖所示: 圖6-2全自動連接點提取及量測運行界面首先自動提取航帶內(nèi)的連接點,再提取航帶間

35、的點,計算完成后彈出對話框,如下圖所示: 圖6-3全自動連接點提取及量測完成提示打開工程后,依次點擊【影像區(qū)域網(wǎng)平差】->【半自動連接及控制點量測】,如下圖所示: 圖6-4半自動連接及控制點量測界面見上圖,在右側(cè)航帶列表中選中某條航帶,在控制點及檢查點列表中會顯示在該航線中的控制點,單擊某標(biāo)記為“+”的控制點,下方即顯示在前視、下視、后視三線陣影像中該控制點的預(yù)測位置,根據(jù)控制點點之記,點擊【加點】按鈕或按快捷鍵空格鍵可進入精確點位界面,用鼠標(biāo)確定該控制點的準(zhǔn)確位置。鼠標(biāo)放在某張影像上,同時用鍵盤的“上下左右”按鍵即可微調(diào)點位,如下圖所示: 圖6-5添加控制點界面 圖6-6精確調(diào)整控制點

36、位置界面點擊【保存當(dāng)前點】保存;點擊【立體觀測】,進入立體環(huán)境精確調(diào)整控制點,如下圖所示: 圖6-7立體環(huán)境下精確調(diào)整控制點位置界面表6-1立體量測控制點及連接點功能介紹一覽表 提示:1、調(diào)整完一個像對后點擊【保存編輯結(jié)果】進行保存,再進入下一個像對繼續(xù)操作。2、在調(diào)整點位并【保存當(dāng)前點】后,不要再點擊【保存當(dāng)前量測結(jié)果】,否則系統(tǒng)自動保存預(yù)測點位,而不是量測的點位。3、改變點的重疊度,即某張片子不加初始點,單擊其點號,可以在這張影像上刪除該點,但下視影像不可刪除。在右側(cè)航帶列表中選中某條航帶,在上方全局顯示界面選擇加點的位置,下方即顯示前視、下視、后視三線陣影像,用鼠標(biāo)左鍵單擊中間下視影像,

37、前視、后視影像即可自動驅(qū)動到相同位置。其加點方式同控制點加點方式,如下圖所示: 圖6-8半自動連接及控制點量測精確調(diào)點界面該功能顯示了影像覆蓋范圍內(nèi)連接點及控制點分布情況。打開工程后,依次點擊【影像區(qū)域網(wǎng)平差】->【顯示連接點及控制點分布】,紅色點為航帶內(nèi)的點,綠色點為航帶間的點,如下圖所示: 圖6-9顯示連接點及控制點分布界面打開工程后,依次點擊【影像區(qū)域網(wǎng)平差】->【檢查量測的連接點及控制點】,如下圖所示: 圖6-10檢查量測的連接點及控制點右側(cè)“已量測連接點列表”顯示了所有連接點及控制點,單擊某點,可顯示該點點位,并進行微調(diào)點位,可在立體環(huán)境下編輯,也可點擊【刪除選中的點】刪除某點,調(diào)整完成后單擊【保存當(dāng)前點