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1、1.7專題七 GX-Developer 編程軟件的使用三菱 GX-Developer 編程軟件是應(yīng)用于三菱系列 PLC 的中文編程軟件, 可在 Windows 9x 及 以上操作系統(tǒng)運(yùn)行。1.7.1 GX-Developer 編程軟件的主要功能GX-Developer 的功能十分強(qiáng)大, 集成了項(xiàng)目管理、 程序鍵入、編譯鏈接、模擬仿真和程 序調(diào)試等功能,其主要功能如下:1.在 GX-Developer 中,可通過線路符號(hào),列表語言及 SFC 符號(hào)來創(chuàng)建 PLC 程序,建立 注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。2.創(chuàng)建程序 PLC 程序以及將其存儲(chǔ)為文件,用打印機(jī)打印。3.該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC 進(jìn)
2、行通訊,文件傳 送 ,操作 監(jiān)控 以及 各種測(cè) 試功能。4.該程序可 脫離 PLC 進(jìn)行仿真調(diào)試。1.7.2 系統(tǒng)配置1. 計(jì)算 機(jī)要 求 機(jī) 型 :IBM PC/AT(兼容 ; CPU :486以上 ;內(nèi) 存:8兆或更高 (推薦 16兆 以上 ;顯示 器:分 辨率 為 800×600 點(diǎn) , 16色或更高 。2.接 口單元采 用 FX-232AWC 型 RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換 器 (便攜式 或 FX-232AW 型 RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換 器 (內(nèi) 置 式 ,以及其 他指定 的 轉(zhuǎn)換 器。3.通訊 電纜采 用 FX-422CAB 型 RS-422纜 線 (用于 F
3、X2, FX2C 型 PLC , 0.3m 或 FX-422CAB-150型 RS-422 纜 線 (用于 FX2, FX2C 型 PLC , 1.5m ,以及其 他指定 的 纜 線。1.7.3 GX-Developer 編程軟件的安裝運(yùn)行 安裝盤 中的 “ SETUP ” , 按照逐級(jí)提示即 可 完 成 GX-Developer 的 安裝 。 安裝結(jié)束后 , 將在 桌面 上建立 一個(gè) 和 “ GX Developer”相對(duì) 應(yīng)的 圖標(biāo) , 同時(shí) 在 桌面 的 “開始 程序 ” 中建 立 一個(gè)“ MELSOFT 應(yīng)用程序 GX Developer”選 項(xiàng)。 若需增加 模擬仿真功能,在上 述安裝
4、結(jié) 束后 , 再 運(yùn)行 安裝盤 中的 LLT 文件 夾 下的 “ STEUP ” , 按照逐級(jí)提示即 可 完 成模擬仿真功能 的 安裝 。1.7.4 GX-Developer 編程軟件的界面雙擊桌面 上的 “ GX -Developer ” 圖標(biāo) , 即 可 啟動(dòng) GX Developer, 其 界面 如 圖 1-77 所示 。 GX -Developer 的 界面由 項(xiàng)目 標(biāo)題欄 、下 拉菜單 、 快捷工具欄 、編 輯窗口 、管理 窗口 等 部 分 組 成。在調(diào)試模 式 下,可打 開 遠(yuǎn) 程運(yùn)行 窗口 ,數(shù)據(jù) 監(jiān) 視 窗口 等。 圖 1-77 GX-Developer 編程軟件的 界面1.下
5、 拉菜單GX Developer 共有 10 個(gè) 下 拉菜單 , 每 個(gè)菜單 又有 若 干 個(gè)菜單 項(xiàng)。 許多基本 相同菜單 項(xiàng) 的 使 用 方法 和目 前 文 本 編 輯 軟件的 同 名 菜單 項(xiàng)的 使 用 方法基本 相同 。 多 數(shù) 使 用 者 一 般很少直 接 使 用 菜單 項(xiàng), 而 是 使 用 快捷工具 。 常 用的 菜單 項(xiàng) 都有 相 應(yīng)的 快捷按 鈕 , GX Developer 的 快捷 鍵 直 接 顯示 在 相 應(yīng) 菜單 項(xiàng)的 右邊 。2. 快捷工具欄GX Developer 共有 8個(gè)快捷工具欄 , 即標(biāo) 準(zhǔn) 、數(shù)據(jù) 切 換 、 梯形 圖標(biāo) 記 、程序、注釋、軟 元 件 內(nèi)
6、存、 SFC 、 SFC 符號(hào) 工具欄 。以 鼠 標(biāo)選 取 顯示 菜單 下的 工具 條 命令 , 即 可打 開 這 些 工具欄 。 常 用的 有 標(biāo) 準(zhǔn) 、 梯形 圖標(biāo) 記 、程序 工具欄 ,將 鼠 標(biāo) 停留 在 快捷按 鈕 上 片刻 , 即 可 獲得 該 按 鈕 的 提示 信息 。3.編 輯窗口PLC 程序是在編 輯窗口 進(jìn)行 輸 入和編 輯 的,其 使 用 方法 和 眾多 的編 輯 軟件 相 似 。4.管理 窗口管理 窗口 實(shí)現(xiàn) 項(xiàng)目管理、 修改 等功能。1.7.5 工程的創(chuàng)建和調(diào)試范例1.系統(tǒng)的 啟動(dòng) 與 退出要 想 啟動(dòng) GX-Developer , 可用 鼠 標(biāo)雙擊桌面 上的 圖標(biāo)
7、。 圖 1-78為打 開 的 GX-Developer 窗 口 。管理 窗口編 輯窗口 快捷工具 下 拉菜單 項(xiàng)目 標(biāo)題圖 1-78 打 開 的 GX-Developer 窗口以 鼠 標(biāo)選 取 工 程 菜單 下的 關(guān)閉 命令 , 即 可 退出 GX-Developer 系統(tǒng)。(1 創(chuàng)建 新 工 程選 擇 工 程 -創(chuàng)建 新 工 程 菜單 項(xiàng), 或 者 按 Ctrl+N鍵操作, 在 出現(xiàn) 的創(chuàng)建 新 工 程 對(duì) 話框 中 選 擇 PLC 類 型 ,如 選 擇 FX2N 系列 PLC 后 , 單擊 確 定 ,如 圖 1-79所示 。 圖 1-79 創(chuàng)建 新 工 程 對(duì) 話框(2 打 開工 程打 開
8、一個(gè) 已有 工 程, 選 擇 工 程 -打 開工 程 菜單或按 Ctrl+O鍵,在 出現(xiàn) 的打 開工 程 對(duì) 話框 中 選 擇已有 工 程, 單擊 打 開 ,如 圖 1-80所示 。 圖 1-80 打 開工 程 對(duì) 話框(3 文件的 保 存和 關(guān)閉保 存 當(dāng)前 PLC 程序,注釋數(shù)據(jù)以及其 他 在 同一 文件 名 下的數(shù)據(jù)。操作 方法 是:執(zhí) 行 工 程 -保 存 工 程 菜單 操作 或 Ctrl+S鍵操作 即 可。將 已處 于打 開 狀態(tài) 的 PLC 程序 關(guān)閉 ,操作 方法 是 執(zhí) 行 工 程 -關(guān)閉 工 程 菜單 操作 即 可。(1 輸 入 梯形 圖使 用 “ 梯形 圖標(biāo) 記 ”工具 條
9、(見 圖 1-81 或 通過 執(zhí) 行 編 輯 菜單 梯形 圖標(biāo) 記 (見 圖 1-82 ,將 已 編 好 的程序 輸 入 到 計(jì)算 機(jī)。圖 1-81 輸 入 梯形 圖 圖 1-82 編 輯 操作(2 編 輯 操作通過 執(zhí) 行 編 輯 菜單欄 中的 指 令 , 對(duì) 輸 入的程序進(jìn)行 修改 和 檢查 ,如 圖 1-82所示 。 (3梯形 圖 的 轉(zhuǎn)換 及 保 存操作編 輯 好 的程序 先 通過 執(zhí) 行 變 換 菜單 -變 換 操作 或按 F4 鍵 變 換后 , 才 能 保 存。如 圖 1-83 所示 。在 變 換 過程中 顯示 梯形 圖 變 換 信息 ,如 果 在 不 完 成 變 換 的 情況 下
10、 關(guān)閉梯形 圖窗 口 , 新 創(chuàng)建的 梯形 圖 將 不被保 存。梯形 圖標(biāo) 記圖 1-83 變換操作 4程序調(diào)試及運(yùn)行 (1)程序的檢查 執(zhí)行診斷菜單診斷命令,進(jìn)行程序檢查,如圖1-84所示。 圖 1-84 診斷操作 (2) 程序的寫入 PLC 在STOP 模式下,執(zhí)行在線菜單PLC 寫入命令,出現(xiàn)PLC寫入對(duì)話框,如圖 1-85所示,選擇參數(shù)+程序,再按執(zhí)行,完成將程序?qū)懭隤LC。 PDF created with pdfFactory Pro trial version 圖 1-85 程序的寫入操作 (3)程序的讀取 PLC 在STOP 模式下,執(zhí)行在線菜單PLC 讀取命令,將PLC中的程
11、序發(fā)送到計(jì)算 機(jī)中。 傳送程序時(shí),應(yīng)注意以下問題: 計(jì)算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接。 PLC必須在STOP模式下,才能執(zhí)行程序傳送。 執(zhí)行完P(guān)LC寫入后,PLC中的程序?qū)⒈粊G失,原由的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代。 在PLC讀取時(shí),程序必須在RAM 或EE-PROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下讀取。 (4) 程序的運(yùn)行及監(jiān)控 運(yùn)行 執(zhí)行在線菜單遠(yuǎn)程操作命令,將PLC設(shè)為RUN 模式,程序運(yùn)行,如圖1-86 所示。 PDF created with pdfFactory Pro trial version 圖 1-86 運(yùn)行操作 監(jiān)控 執(zhí)行程序運(yùn)行后,再執(zhí)行在線菜單監(jiān)視命令,可對(duì)PLC的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)控。結(jié)合 控制程序,操作有關(guān)輸入信號(hào),觀察輸出狀態(tài),如圖1-87所示。 圖 1-87 監(jiān)控操作 (5)程序的調(diào)試 程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤有兩種: 一般錯(cuò)誤:運(yùn)行的結(jié)果與設(shè)計(jì)的要求不一致,需要修改程序先執(zhí)行在線菜單遠(yuǎn) 程操作命令,將PLC設(shè)為STOP模式,再執(zhí)行編輯菜單寫模式命令,再?gòu)纳厦娴冢?) PDF created with pdfFactory Pro trial version 點(diǎn)開始執(zhí)行(輸入正確
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