E-01-O-A-工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站配套設(shè)備功能-測(cè)試題

1、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站配套設(shè)備功能測(cè)試題 一、填空題1. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站通常選擇2臺(tái)ABB（ ）機(jī)器人。2. ABB IRB120型號(hào)的機(jī)器人是（ ）自由度的工業(yè)機(jī)器人。3. ABB IRB120機(jī)器人是迄今（ ）的多用途機(jī)器人。4. ABB機(jī)器人由（ ）、（ ）和（ ）三大重要部分組成。5. ABB IRB120機(jī)器人配套的機(jī)器人控制柜型號(hào)為（ ）。6. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站的機(jī)器人控制柜配置的通訊I/O模塊型號(hào)可以選擇（ ）。7. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站中機(jī)器人控制柜通常放置于（ ）中。8. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站使用的氣源處理元件為將（ ）和（ ）集裝在一體的過(guò)濾減壓

2、閥。9. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作臺(tái)采用的電磁閥的電源通常是一個(gè)（ ）W的（ ）V直流電源。10. ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652的第一個(gè)輸出端口的分配地址是（ ）。11. ABB IRB120機(jī)器人的到達(dá)最遠(yuǎn)距離是（ ）。12.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站是通過(guò)對(duì)（ ）進(jìn)行相關(guān)定義來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。二、選擇題1.ABB IRB120機(jī)器人的有效載荷是 ? （ ）A 3kg B 4kg C 5kg D 6kg2. ABB IRB120機(jī)器人的到達(dá)最大距離是？ （ ）3. ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的I/O板是 （ ）A DSQC653 B DSQC667 C DSQC377A D D

3、SQC5094. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站使用的是5個(gè)雙電控的（ ）電磁閥，來(lái)完成末端執(zhí)行器上的氣動(dòng)夾手與吸盤(pán)的控制。A 兩位五通 B兩位三通 C 兩位四通 D三位五通5. ABB IRB120機(jī)器人的重復(fù)定位精度是（ ）。A 0.01m B 6. 只有實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程自動(dòng)化，并且有（ ）能力的設(shè)備，才能稱為自動(dòng)化加工設(shè)備。 A. 自動(dòng)檢測(cè) B. 自動(dòng)裝配 C. 自動(dòng)監(jiān)控 D. 自動(dòng)裝卸三、判斷題1. ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的輸出端口的輸出電壓是+24V。 （ ）2. ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652為8入8出的數(shù)字板。 （ ）3. ABB緊湊型控制器IRC5 Compact使用的電源和其他的控制器不同，它是使用220V的電源。 （ ）4. ABB IRB120機(jī)器人是迄今最小的多用途機(jī)器人。 （ ）5. 在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配鼠標(biāo)工作站中機(jī)器人的控制柜一般放置于裝配工作臺(tái)中。 （ ）6. ABB IRB120機(jī)器人的重復(fù)定位精度是0.012m。 （ ）7.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配鼠標(biāo)工作站是兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配合完成裝配任務(wù)。 （ ）8. 雙電位磁控閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”。 （ ）四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述ABB IRB120機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站自動(dòng)裝配鼠標(biāo)的安裝順序。3.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)