三菱機(jī)器人單元測試卷2（含答案）

1、三菱機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 單元測試卷2班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共2題，10分）1 在布局過程中，只有配合中的重合指令才能將多個(gè)零件緊貼在一起。2 在布局過程中，平行指令能將多個(gè)零件緊貼在一起。二、單選題（共3題，15分）3 在調(diào)節(jié)機(jī)器人位置和移動(dòng)抓手位置過程中有幾種模式切換。()A. 1 B. 2 C. 3 D. 44 插入多個(gè)相同的物體可以用到哪兩個(gè)快捷鍵進(jìn)行復(fù)制粘貼（）A. Ctrl+C和Ctrl+V B.shift+C和shift+VC.Alt+C 和 Alt+C5 在碼垛項(xiàng)目中我們選擇哪種型號(hào)的機(jī)器人（） A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SU

2、L C RV-14SDLC-SUL 三、多選題（共1題，10分）6 在布局的過程中，主要用到下；下列哪幾個(gè)指令。（ ）A. 配合 B. 插入零部件 C.移動(dòng)零部件 D.參考集合體 四、填空題（共2題，10分）7 在solidworks 中單擊 ,會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人控制面板。8 三菱機(jī)器人模擬仿真在 和 軟件中進(jìn)行五、問答題（共2題，20分）9 抓手通過哪個(gè)功能準(zhǔn)確地移動(dòng)到相應(yīng)的點(diǎn)？六、名詞解釋題（共1題，10分）10解釋If M<=6 Then *Loop的意思？七、綜合題（共1題，25分）11如何放置機(jī)器人，并且固定其位置。三菱機(jī)器人單元測試卷2（參考答案）一、是非題（共2題，10分）題號(hào)1

3、2答案非非二、單選題（共3題，15分）題號(hào)345答案BAA三、多選題（共1題，10分）題號(hào)6答案A,B,C四、填空題（共2題，10分）7 Virtual contorller8 Solidworks MELFAWorks五、問答題（共2題，20分）9 在robert operation 點(diǎn)擊switch P/J切換成position 模式 對(duì)X Y Z 進(jìn)行操作。六、名詞解釋題（共1題，10分）10當(dāng)M小于等于6之前 程序一直在*Loop中循環(huán)。七、綜合題（共1題，25分）11在MELFA-WORKS對(duì)話框中打開【Robot Setting】,在Robot Setting對(duì)話框中選擇RC1并打開，會(huì)出現(xiàn)Robot details Setting對(duì)話框，因?yàn)闄C(jī)器人被隱藏起來了，所以選中【show robot】,屏幕會(huì)出現(xiàn)一個(gè)不在布局場景內(nèi)的機(jī)器人，然后我們勾選【Exist travel base】,并單擊下面的