TX-2,RX-2遙控玩具車原理與維修

1、TX-2，RX-2遙控玩具車原理與維修電路原理市面上常見(jiàn)的遙控玩具車的電路如圖所示，這是2通道（前后、左右）的無(wú)線電遙控電路，采用數(shù)字編解碼方式完成控制功能，常用的編碼芯片為TX-2，解碼芯片為RX-2（臺(tái)灣瑞昱公司出品）。TX-2和RX-2的引腳功能與電壓參數(shù)如附表所示。發(fā)射電路如圖a所示。編碼芯片TX-2的3、9為電源引腳，其中腳為地，腳為電源正端；其1、14腳為左右轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)輸入端；4、5腳分別為后退和前進(jìn)控制信號(hào)輸入端；6腳為加速控制信號(hào)輸入端（一般不用），如果外接按鍵開(kāi)關(guān)將該腳接地，就可以把該車升級(jí)為具有加速功能的遙控車；在該電路中1、4、5、14腳外接按鍵開(kāi)關(guān)接地選通，可分別實(shí)現(xiàn)

2、右轉(zhuǎn)彎、后退、前進(jìn)、左轉(zhuǎn)彎。11、12腳外接振蕩電阻R2，為內(nèi)部的數(shù)字電路提供時(shí)鐘脈沖。當(dāng)接通電源后，操作遙控器上的任意功能鍵時(shí)，其控制腳接地后，此腳所對(duì)應(yīng)的功能導(dǎo)通，IC1內(nèi)部就開(kāi)始產(chǎn)生編碼，其產(chǎn)生對(duì)應(yīng)功能的2進(jìn)制編碼數(shù)字信號(hào)，然后由其8腳輸出編碼脈沖信號(hào)，經(jīng)R6加到VT2的e極。三極管VT1及晶振X等構(gòu)成載波振蕩器，振蕩頻率為27.145MHz。VT1及晶振X構(gòu)成的振蕩器產(chǎn)生的載波信號(hào)，經(jīng)C5耦合也加到VT2的e級(jí)。當(dāng)編碼脈沖信號(hào)為低電平時(shí)，VT2導(dǎo)通工作，用編碼控制脈沖信號(hào)來(lái)調(diào)制的載波信號(hào)，經(jīng)B的初級(jí)電感、C4選頻（諧振于載波頻率27.145MHz），再經(jīng)變壓器B耦合，C8、C9和電感L

3、1、L2組成的低通濾波器濾除高次諧波后，便從天線發(fā)射出脈沖數(shù)字信號(hào)調(diào)制的27.145MHz的信號(hào)。調(diào)整L2的磁芯可使天線回路更好地匹配發(fā)射頻率，使發(fā)射效率最高。遙控車的車內(nèi)接收控制電路如圖b所示，主要由一塊電腦控制芯片IC2（RX-2）及外圍元件組成。IC2為16腳雙列直插塑料封裝集成電路，其內(nèi)部電路主要有放大電路、振蕩電路、解碼電路、鎖存電路、定時(shí)脈沖生成、邏輯控制電路及其它單元電路組成。在接收控制電路中，三極管VT1、變壓器B和電容C4、C3、R6等構(gòu)成超再生接收電路；B的次級(jí)和C4形成并聯(lián)選頻諧振回路，調(diào)整B可改變其接收頻率，其作用是同發(fā)射的載波頻率相一致。C2為超再生正反饋電容。電阻R

4、5、R6和電容C3決定超再生的工作頻率。接通電源開(kāi)關(guān)K后，直流+6V電源經(jīng)電阻R20限流降壓、穩(wěn)壓二極管VD1穩(wěn)壓后,輸出一個(gè)約4.3V左右的穩(wěn)定電壓作為IC2的工作電源，送到13腳。電阻R15為IC2的時(shí)鐘振蕩電阻，為內(nèi)部數(shù)字電路提供時(shí)鐘基準(zhǔn)。當(dāng)操作遙控器上的各功能鍵時(shí)，遙控器所發(fā)出的高頻信號(hào)經(jīng)接收天線接收后，由超再生接收電路解調(diào)出編碼信號(hào)，然后經(jīng)R2、C8濾除載波，經(jīng)C9耦合送到VT2進(jìn)行倒相放大，經(jīng)C12耦合到IC2的14腳，再經(jīng)倒相放大，從15腳輸出，經(jīng)R11、C14送入16腳，再次倒相放大，由1腳輸出，經(jīng)R14輸入3腳內(nèi)由譯碼電路進(jìn)行譯碼，根據(jù)編碼信號(hào)不同代碼的功能，從相應(yīng)的控制端輸

5、出控制信號(hào)，送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（前進(jìn)、后退或左右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路）。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路都是采用雙端平衡方式，其原理是改變電機(jī)兩端的工作電壓極性，就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。當(dāng)譯碼電路譯出的是前進(jìn)信號(hào)時(shí)， IC2 11腳輸出的高電平（2.4V），VT3、VT10 、VT11導(dǎo)通，+6V的電壓經(jīng)VT11的e-c、電機(jī)M1、VT11的c-e到地，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)。當(dāng)譯碼電路譯出的是后退信號(hào)時(shí)，IC2 10腳輸出的高電平（2.4V）VT4、VT9、VT12導(dǎo)通，+6V的電壓經(jīng)VT12的e-c，電機(jī)M1、VT9的c-e到地，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，車子后退。當(dāng)譯碼電路譯出的是左轉(zhuǎn)彎信號(hào)時(shí)，則IC2的7腳輸出高電平（2.4V

6、）,VT5、VT8、VT14導(dǎo)通，+6V的電壓經(jīng)VT14的e-c、電機(jī)M2、VT8的c-e到地，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其前輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左轉(zhuǎn)彎。當(dāng)譯碼電路譯出的是右轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)時(shí)，則IC2 6腳輸出高電平（2.4V），VT6、VT7、VT13導(dǎo)通，+6V電壓經(jīng)VT13的e-c、電機(jī)M2、VT7的c-e到地，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其前輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向右轉(zhuǎn)彎。常見(jiàn)故障與檢修（一）用遙控器進(jìn)行操作時(shí)，無(wú)任何反應(yīng)。這種故障一般情況下是遙控器有問(wèn)題或者接收電路部分有問(wèn)題。遙控器不起作用多見(jiàn)為：電池電壓不足或接觸不良；操作按鍵接觸不良；電路板上的晶振X及其它元件損壞等。這時(shí)可用一部收音機(jī)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，如果收音機(jī)能傳出清楚

7、的“噠噠”聲音，就基本判斷遙控器是好的，問(wèn)題出在玩具汽車的內(nèi)部的接收電路板上。如果有聲音，要在打開(kāi)玩具小汽車的外殼，直接用萬(wàn)能表測(cè)電路板的IC2 電源13腳對(duì)地電壓是否在4V左右，沒(méi)有則說(shuō)明集成塊IC2沒(méi)有工作電壓，此時(shí)應(yīng)該先檢查供電端的二極管VD1，電阻R20,電容C16。如果13腳電壓工作正常，再用萬(wàn)能表測(cè)其1腳的電壓，按遙控器功能鍵時(shí)，應(yīng)從1.8V下降至1.2V左右。如果該電壓不變化，再向前測(cè)量14腳電壓是否有變化，如果電壓有變化，就要檢查電容C15是否漏電，電阻R14是否損壞。若這兩個(gè)元件都正常，就說(shuō)明是集成塊IC2損壞。如果沒(méi)有變化，就說(shuō)明超再生接收電路有元件工作不正常，可測(cè)量VT2

8、和VT1的各極電壓判斷三極管是否損壞，再測(cè)量耦合電容C12、C9、R2是否開(kāi)路，B的磁芯是否移位、碎裂。（二）用遙控器進(jìn)行操作時(shí)不能前進(jìn)或后退。這種故障一般情況下都是主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路元件損壞造成的，如果玩具小汽車能前進(jìn)但不能后退，此時(shí)應(yīng)該檢查三極管VT4、VT9、VT12；如果玩具小汽車能后退，但不能前進(jìn)，此時(shí)應(yīng)該檢查三極管VT3、VT10、VT11，如有損壞應(yīng)更換，否則再用萬(wàn)能表測(cè)IC2的11腳，看有沒(méi)有2.4V左右的電壓，若沒(méi)有，就說(shuō)明IC2損壞了。不能左右轉(zhuǎn)向用同樣的方法檢查處理。六、各腳功能及電阻電壓值的表 腳號(hào)代號(hào)功能直流電壓（V）1R向右轉(zhuǎn)彎控制端3.0/02TEST測(cè)試

9、端3.03GND電源負(fù)極04B后退控制端3.0/05F前進(jìn)控制端3.0/06T加速控制端2.87SC帶載波編碼信號(hào)輸出08SO不帶載波編碼信號(hào)輸出0/1.89VDD電源正極4.010PC電源控制器4.011OSC振蕩器4.012OSC振蕩器1.613FOSC測(cè)試端014L向左轉(zhuǎn)彎控制端3.0/0 表1 IC1（TX-2）各腳實(shí)測(cè)直流電壓 腳號(hào)代號(hào)功能直流電壓（V）1VO2反相器2輸出端1.82GND接地端03SI編碼信號(hào)出入端1.74OSCI振蕩器1.25OSCO振蕩器1.56R向右轉(zhuǎn)彎輸出端0/2.47L向左轉(zhuǎn)彎輸出端0/2.48RDB空腳2.09LDB空腳2.010B后退輸出端0/2.411F前進(jìn)輸出端0/2.412T加速輸出端（空腳）0/2.413VDD接電源正極3.014VI1反相器1輸入端0.215VO1反相器2輸出