精品資料（2021-2022年收藏）汽車總線測(cè)試方案概要

1、 CAN總線測(cè)試解決方案 1 概述由于CAN總線具有可靠性高、實(shí)時(shí)性好、成本合理等優(yōu)點(diǎn),已在汽車、船舶、航天、醫(yī)療、工業(yè)測(cè)控與工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,成為了應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在CAN總線開(kāi)發(fā)流程中,需要對(duì)所開(kāi)發(fā)的CAN總線節(jié)點(diǎn)和總線系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證與確認(rèn),既要檢查所開(kāi)發(fā)的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)備是否符合設(shè)計(jì)規(guī)范,即“是否正確的做了產(chǎn)品”,又要檢查集成后的CAN總線系統(tǒng)是否滿足初始需求,即“是否設(shè)計(jì)了正確的產(chǎn)品”。CAN總線測(cè)試可以分為單節(jié)點(diǎn)測(cè)試和總線系統(tǒng)集成測(cè)試兩部分。在系統(tǒng)集成之前,需要對(duì)單個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試,用以確定節(jié)點(diǎn)工作正確并且不會(huì)干擾總線的正常通訊?？偩€系統(tǒng)集成測(cè)試則是將各個(gè)節(jié)

2、點(diǎn)都連接形成完整的CAN網(wǎng)絡(luò),對(duì)集成后的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試以驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的完整性和正確性、系統(tǒng)的通訊魯棒性、電器魯棒性以及系統(tǒng)的容錯(cuò)自恢復(fù)功能等。不論是單節(jié)點(diǎn)測(cè)試還是系統(tǒng)集成測(cè)試,測(cè)試的內(nèi)容按照通信層次可分為:物理層測(cè)試驗(yàn)證CAN節(jié)點(diǎn)及CAN總線網(wǎng)絡(luò)在電路設(shè)計(jì)、物理電平特性等方面的性能,保證節(jié)點(diǎn)能夠正確連接入總線。數(shù)據(jù)鏈路層測(cè)試測(cè)試單個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈路層參數(shù),確保CAN網(wǎng)絡(luò)集成后總線通信性能的一致性。應(yīng)用層測(cè)試包括應(yīng)用層協(xié)議的測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)管理功能測(cè)試和故障診斷測(cè)試等方面的內(nèi)容。通過(guò)此測(cè)試檢測(cè)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)是否按照系統(tǒng)的CAN總線通信規(guī)范實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議,是否實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的診斷功能,以及CAN網(wǎng)絡(luò)集成后

3、的網(wǎng)絡(luò)管理功能是否達(dá)到了要求。 CAN 總線測(cè)試解決方案2 CAN 總線測(cè)試平臺(tái) 網(wǎng)絡(luò)測(cè)試必須先進(jìn)行單元測(cè)試,然后才是系統(tǒng)集成測(cè)試。針對(duì)單個(gè)節(jié)點(diǎn)和整個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)的CAN 總線測(cè)試平臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)分別如圖1和圖2所示。圖2 CAN 總線測(cè)試系統(tǒng):網(wǎng)絡(luò)集成測(cè)試(二 USB使用CANoe II CAN圖1 CAN 總線測(cè)試系統(tǒng):單元測(cè)試 CAN總線測(cè)試解決方案 2.1 單元測(cè)試單元測(cè)試中只有一個(gè)被測(cè)設(shè)備(UUT。單節(jié)點(diǎn)的物理層測(cè)試主要目的是驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)在電路設(shè)計(jì)、物理電平特性等方面的性能,這是保證節(jié)點(diǎn)能夠正確連接入總線的基礎(chǔ)。測(cè)試項(xiàng)目主要包括節(jié)點(diǎn)的電阻電容特性、節(jié)點(diǎn)差分電阻、總線終端電阻、CAN線上的物理電

4、平特性等方面。數(shù)據(jù)鏈路層測(cè)試則包括了位定時(shí)測(cè)試、采樣點(diǎn)測(cè)試、SJW測(cè)試等內(nèi)容,該測(cè)試內(nèi)容主要用以保證各個(gè)節(jié)點(diǎn)的通訊參數(shù)能夠保持一致性,在組成網(wǎng)絡(luò)時(shí)能夠正常有效的工作。使用Vector公司提供的CAN總線干擾儀CANstressDR和網(wǎng)絡(luò)示波器CANscope 可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的測(cè)試。CANstressDR是一種向CAN總線產(chǎn)生物理層和數(shù)據(jù)鏈路層干擾的設(shè)備,能夠產(chǎn)生一系列的錯(cuò)誤模式,實(shí)現(xiàn)以下功能:¾總線失效評(píng)估¾CAN系統(tǒng)失效¾電子控制單元協(xié)同開(kāi)發(fā)測(cè)試¾CAN控制器的干擾¾可編程短路和斷路CANscope則是一個(gè)便捷的CAN總線

5、波形示波器,能夠:¾顯示總線CAN_H/CAN_L電平和差分電壓¾使用眼圖評(píng)估信號(hào)品質(zhì)¾比較不同的電壓曲線在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層測(cè)試過(guò)程中,使用CANstressDR向被測(cè)單元制造出測(cè)試所需的干擾信號(hào)以及總線故障等測(cè)試環(huán)境,并使用網(wǎng)絡(luò)示波器CANscope捕捉CAN 總線物理層的電平信號(hào),通過(guò)評(píng)估來(lái)驗(yàn)證和確認(rèn)節(jié)點(diǎn)在電路設(shè)計(jì)、物理電平特性等方面的性能,確保節(jié)點(diǎn)能夠正確接入集成后的網(wǎng)絡(luò)。 CAN總線測(cè)試解決方案 在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,通過(guò)CAN卡與被測(cè)單元建立CAN通信連接,通過(guò)I/O接口電纜IOcab獲取被測(cè)單元的I/O信號(hào)(如圖1-I所示。這樣,就可以在PC機(jī)上使用CAN

6、oe軟件建立網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)的仿真模型,以半物理仿真的形式測(cè)試被測(cè)單元的功能和通訊性能。CAN總線系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和分析軟件CANoe為單元測(cè)試提供的多種具有不同功能的分析評(píng)估窗口,如文本數(shù)字形式的總線報(bào)文跟蹤Trace窗口、信號(hào)觀測(cè)Data窗口,圖形化信號(hào)時(shí)域行為動(dòng)態(tài)顯示Graphics窗口等。這些強(qiáng)大的分析評(píng)估窗口為CAN 節(jié)點(diǎn)單元測(cè)試提供了便利。在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下,可使用Vector提供的手持式快速原型CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備CANister 模擬網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)對(duì)被測(cè)單元進(jìn)行測(cè)試。CANister具有豐富的I/O接口和標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線接口,并可以通過(guò)配置軟件方便地設(shè)置其軟件功能,很好地模擬網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)。通

7、過(guò)CANister向被測(cè)單元輸入CAN報(bào)文和相應(yīng)的I/O信號(hào),然后觀察被測(cè)單元的控制動(dòng)作,就可以對(duì)被測(cè)單元的功能進(jìn)行逐一測(cè)試。2.2 CAN總線集成測(cè)試在單個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試通過(guò)后,需要將所有節(jié)點(diǎn)連入網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行CAN總線系統(tǒng)集成測(cè)試,測(cè)試集成后的網(wǎng)絡(luò)性能。在集成測(cè)試過(guò)程中,仍然利用Vector提供的測(cè)試軟件CANoe觀測(cè)總線通信的報(bào)文以及信號(hào),檢測(cè)總線的錯(cuò)誤幀、總線負(fù)載率等信息。CANoe還提供了測(cè)試軟件包,能夠使用擴(kuò)展的編程功能編寫測(cè)試流程,控制CANstressDR、CANscope等工具,并支持XML編寫的測(cè)試腳本,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試流程,將測(cè)試結(jié)果自動(dòng)生成XML和HTML 測(cè)試報(bào)告。 CAN總線測(cè)

8、試解決方案 在系統(tǒng)集成后,需要觀測(cè)系統(tǒng)長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性。這時(shí)候可以使用Vector提供的CAN總線記錄儀CANcaseXL log。通過(guò)PC機(jī)配置軟件設(shè)置好CANcaseXL log的工作方式后,CANcaseXL log可以在無(wú)人值守的條件下自動(dòng)記錄CAN總線上發(fā)生的報(bào)文。測(cè)量過(guò)程記錄的總線數(shù)據(jù)可以方便地在CANoe中進(jìn)行回放,為工程人員進(jìn)行事后離線分析提供了便捷的途徑。3 測(cè)試設(shè)備列表名稱 說(shuō)明 生產(chǎn)商CANoe CAN總線開(kāi)發(fā)和測(cè)試分析軟件 VectorCANcardXL CAN接口卡 VectorCANcab 251/1054 高速/低速CAN收發(fā)器 VectorIOcab 8444o

9、pto CANcardXL I/O接口線纜 VectorCANscopeH/L CAN總線(高速/低速波形示波器VectorCANstressDR CAN總線干擾儀 VectorCANisterHL 手持式CAN快速原型節(jié)點(diǎn) VectorCANister Configurator CANister配置軟件 VectorCANcaseXL log CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀 Vector4 設(shè)備功能描述4.1 CANoe現(xiàn)代系統(tǒng)中,隨著網(wǎng)絡(luò)的增加,其開(kāi)發(fā)工作越來(lái)越依賴于合適的開(kāi)發(fā)工具。而CANoe就是一個(gè)強(qiáng)大的工具,它支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)從系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的整個(gè)開(kāi)發(fā)流程。 CAN總線測(cè)試解決方案 性能/優(yōu)點(diǎn)由

10、于其開(kāi)放式架構(gòu),CANoe能夠解決復(fù)雜的任務(wù),并適用于特殊的應(yīng)用。CANoe 為整個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)的仿真和分析,提供了基于圖像和基于文本的建模和評(píng)估窗口(Evaluation windows。針對(duì)監(jiān)控和控制任務(wù),以及生產(chǎn)裝配過(guò)程,可創(chuàng)建直觀的用戶控制平臺(tái)。還集成了用于測(cè)試的“Test Feature Set”和用于診斷的“Diagnostic Feature Set”軟件包。功能CANoe提供針對(duì)產(chǎn)品周期中所有階段的專業(yè)功能。包括模型創(chuàng)建、仿真、功能測(cè)試、診斷和分析。應(yīng)用領(lǐng)域CANoe是產(chǎn)品周期所有步驟中的首要工具。¾通信設(shè)計(jì)/模型創(chuàng)建新的工程項(xiàng)目的首要任務(wù)是在數(shù)據(jù)庫(kù)中定義信息庫(kù)并在CA

11、Noe中創(chuàng)建模型。¾通信確認(rèn)在整個(gè)系統(tǒng)的功能分布,功能測(cè)試以及系統(tǒng)集成時(shí)支持系統(tǒng)響應(yīng)。 CAN總線測(cè)試解決方案 殘余總線仿真給供應(yīng)商提供一個(gè)理想的測(cè)試環(huán)境,可針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或有效的ECU (電控單元和模塊,進(jìn)行集成測(cè)試。另外,用戶可以在osCAN Library的幫助下直接運(yùn)行控制器代碼。¾測(cè)試CANoe支持通過(guò)“Test Feature Set”專用功能對(duì)ECU和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試。利用這些工具可以通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證每個(gè)開(kāi)發(fā)步驟,檢查原型,或者進(jìn)行回歸和一致性測(cè)試。另外, Test Service Library中的檢查和激勵(lì)功能可以方便的測(cè)試和實(shí)現(xiàn)用戶自己的測(cè)試環(huán)節(jié)。在測(cè)試設(shè)置(Te

12、st Setup窗口中可以看見(jiàn)已創(chuàng)建的系統(tǒng)。所有改變測(cè)試設(shè)置參數(shù)的操作都可以在該窗口中進(jìn)行。在一個(gè)CANoe配置中可以調(diào)用多個(gè)測(cè)試設(shè)置。一個(gè)測(cè)試設(shè)置包含測(cè)試模塊(Test Modules,發(fā)生器(Generator和回放(Replay模塊。¾診斷CANoe可以分析KWP2000通訊。診斷控制臺(tái)(Diagnostics Console“Diagnostic Feature Set”的一部分可以在CANdela-Studio的診斷描述文件的基礎(chǔ)上提供對(duì)診斷服務(wù)的交互式訪問(wèn)功能。診斷需求可以選擇,參數(shù)化,并在它們相關(guān)的響應(yīng)中顯示。Fault Memory Console提供了快速而簡(jiǎn)便的訪

13、問(wèn)ECU故障存儲(chǔ)區(qū)域的功能。所有的參數(shù)都可以以符號(hào)方式顯示。¾分布式開(kāi)發(fā)/集成相互獨(dú)立且并行的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)可以由多個(gè)供應(yīng)商(并行工程來(lái)共同完成。系統(tǒng)可以通過(guò)使用不同硬件和軟件接口的方法來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展。Vector提供豐富的對(duì)于系統(tǒng)或單個(gè)ECU的分析評(píng)估功能?？蛇x項(xiàng)及協(xié)議下面列出的可選項(xiàng)以及協(xié)議對(duì)CANoe來(lái)說(shuō)都是有效的,并且可以按照需要聯(lián)合使用。包含的選項(xiàng)和協(xié)議有:LIN、MOST、FlexRay、CANopen、J1939、NMEA2000、 CAN總線測(cè)試解決方案 ISO11783和osCAN庫(kù)。CANdb+該產(chǎn)品包括CANdb+ Editor,一個(gè)界面友好的數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序,可以創(chuàng)建

14、和修改數(shù)據(jù)庫(kù)?？删幊棠芰τ脩艨删幊叹鸵馕吨脩艨梢园醋约旱囊髮?duì)CANoe的功能進(jìn)行擴(kuò)展。在數(shù)據(jù)流程圖的任意節(jié)點(diǎn)里都可以插入模塊模型,并且可以編寫用戶自己的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。CAPL就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)可編程能力的編程語(yǔ)言,它是面向應(yīng)用的類C語(yǔ)言。并且包含了交互式的開(kāi)發(fā)環(huán)境,在這個(gè)環(huán)境下,用戶能容易的創(chuàng)建、修改、編譯CAPL的程序。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模型和面板網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模型以CAPL程序模塊形式添加到仿真結(jié)構(gòu)中去。通過(guò)使用CAPL生成器可以自動(dòng)的或者手動(dòng)的從數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。面板編輯器以及面板生成器支持用戶針對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模型創(chuàng)建圖形化的用戶控制和顯示面板。 CAN總線測(cè)試解決方案 開(kāi)發(fā)平臺(tái)通過(guò)CANoe和osCAN

15、 Library,用戶可以通過(guò)使用真實(shí)的ECU代碼,在開(kāi)發(fā)的早期階段完成系統(tǒng)集成。這就使得針對(duì)不同ECU的軟件可以在脫離對(duì)應(yīng)硬件平臺(tái)的情況下達(dá)到成熟的開(kāi)發(fā)水平。硬件接口CANoe可以支持Vector提供的所有總線接口。外圍的ECU信號(hào)通常可以通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試接入到系統(tǒng)中來(lái)。這些信號(hào)常常作為環(huán)境變量讀入或者輸出到端口來(lái)完成某個(gè)仿真。4.2 CANcardXL移動(dòng)和固定CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)、仿真、測(cè)試及維護(hù)需要高性能、容易使用、適應(yīng)性強(qiáng)的硬件接口,具有緊湊型PC卡特點(diǎn)的CANcardXL就是用于筆記本電腦的理想選擇。特征由于其強(qiáng)大的處理器和靈活的硬件設(shè)計(jì),CANcardXL能夠較好地適應(yīng)現(xiàn)在及將來(lái)

16、 CAN總線測(cè)試解決方案 的應(yīng)用。CANcardXL的特點(diǎn)如下:¾PC 卡(類型II¾32位處理器,64MHz主頻¾2個(gè)完全獨(dú)立的通道¾支持CAN2.0B和LIN¾收發(fā)器集成在電纜上(CANcabs¾即插即用功能CANcardXL功能特點(diǎn)包括:¾收發(fā)數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程禎¾無(wú)干擾偵聽(tīng)CAN總線活動(dòng)¾檢測(cè)和產(chǎn)生錯(cuò)誤禎¾板載報(bào)文緩存器¾時(shí)間同步¾若干卡可同時(shí)工作特殊功能與Vector的其它PCMCIA接口卡相比,CANcardXL具有如下的特殊功能:¾對(duì)LIN總線的訪問(wèn)¾

17、;較大的吞吐量(每秒35000個(gè)消息¾精細(xì)的時(shí)戳(1s¾對(duì)消息預(yù)處理從而減輕PC負(fù)擔(dān)¾在用戶現(xiàn)場(chǎng)FPGA可以升級(jí)¾精細(xì)的總線負(fù)載測(cè)量¾同過(guò)外部連接,可以與其它硬件進(jìn)行同步應(yīng)用領(lǐng)域通過(guò)CANcardXL,Vector提供了新一代總線接口卡,適用于一般的和高端的應(yīng)用,如那些對(duì)精細(xì)時(shí)間同步和精細(xì)時(shí)標(biāo)分辨率有要求的場(chǎng)合。根據(jù)幾種不同的總線驅(qū)動(dòng)類型,CANcardXL可以滿足眾多的CAN和LIN的應(yīng)用, CAN總線測(cè)試解決方案 包括:¾汽車¾自動(dòng)化¾航空航天¾船舶CANcradXL可以和Vector的軟件工具一起使

18、用,如CANalyzer,CANoe,CANape。也可以與用CAN Driver Library創(chuàng)建的用戶應(yīng)用程序一起使用。驅(qū)動(dòng)程序/庫(kù)支持有了CAN Driver Library的支持,CANcardXL可以很好的與Vector CAN產(chǎn)品融合,同時(shí)也可以方便地移植到其他的硬件系統(tǒng)?？偩€收發(fā)器用戶可以選擇多種集成了收發(fā)器的Vector的連接電纜(詳見(jiàn)CANcabs。CANcardXL可以同時(shí)結(jié)合使用CANcabs和LINcabs。隨產(chǎn)品一起交貨的有¾CANcardXL¾Windows 98/NT4.0/2000/ME/XP的驅(qū)動(dòng)¾CAN Driver Libr

19、ary(32位驅(qū)動(dòng)庫(kù),適用C+,C,Delphi和Visual Basic¾手冊(cè)使用CANcardXL需要單獨(dú)選購(gòu)CANcabs和/或LINcabs。 CAN總線測(cè)試解決方案 技術(shù)參數(shù)應(yīng)用區(qū)域移動(dòng),固定AT91(ARM7 TDMI at 64MHz處理器 ATMELCAN控制器Philips SJA1000CAN控制器數(shù)量 2標(biāo)識(shí)位 11/29位收發(fā)器詳見(jiàn)CANcabs光耦 Yes,選用CANcab XXXopto類型II 16位PC接口 PCMCIA溫度范圍工作溫度:0-55儲(chǔ)藏溫度:-40.-.+125安裝即插即用驅(qū)動(dòng)庫(kù)平臺(tái) C+,C,Visual Basic,Delphi操作系

20、統(tǒng)Windows 98/NT4.0/2000/ME/XP錯(cuò)誤幀檢測(cè),產(chǎn)生遠(yuǎn)程幀檢測(cè),產(chǎn)生最大波特率 1 Mbit/sec尺寸85mm X 54mm X 5mm加 CANcabs (CANcab 251 30 mA mA典型電流消耗 150時(shí)標(biāo)精度1sCE conformity EN 55022:Class B CAN總線測(cè)試解決方案 4.3 CANscopeCANscope 是記錄并評(píng)估CAN總線上的電壓值的測(cè)量?jī)x器。CANscope提供了穩(wěn)定可靠的記錄模塊以及易用的評(píng)估軟件。該記錄模塊可以通過(guò)RS232接口和PC機(jī)相連。 特性與優(yōu)點(diǎn)通過(guò)CANscope,開(kāi)發(fā)人員可以分析如下情況對(duì)CAN總線的

21、影響:¾各種電纜類型¾各種電纜長(zhǎng)度¾總線驅(qū)動(dòng)¾總線終端¾總線失效¾EMC影響¾在ECU軟件或CAN控制器中的錯(cuò)誤為了基于具體對(duì)象調(diào)試,可以設(shè)置許多觸發(fā)情況。例如:特定的CAN報(bào)文或錯(cuò)誤幀的發(fā)生,總線電壓低于或超過(guò)一定電平值,觸發(fā)會(huì)產(chǎn)生。觸發(fā)時(shí)的環(huán)境會(huì)被完全記錄。功能下列核心功能使用戶輕松進(jìn)行CAN總線開(kāi)發(fā):¾顯示總線電平的示波器窗口¾評(píng)估信號(hào)品質(zhì)的圖¾用于比較電壓曲線的difference view 工具應(yīng)用領(lǐng)域CANscope經(jīng)典應(yīng)用領(lǐng)域:¾分析CAN總線的物理特性¾用直接

22、測(cè)量的方法在線評(píng)估采集的數(shù)據(jù)¾獨(dú)立操作,日后可在PC機(jī)上分析 CAN總線測(cè)試解決方案 硬件接口CANscope提供如下的連接方式:CAN接口 (高速或低速,RS232接口以及觸發(fā)輸入以及輸出。直接測(cè)量模式在觸發(fā)一個(gè)測(cè)量后,CANscope記錄總線上的電平(采樣頻率可以最高配置為32MHz, 電壓分辨率最高是20mV。記錄模塊把數(shù)據(jù)發(fā)送到所連接的電腦上,用評(píng)估軟件解釋和評(píng)估所記錄的數(shù)據(jù)。獨(dú)立工作模式除了直接測(cè)量模式,CANscope還可以在沒(méi)有PC機(jī)的情況下獨(dú)立工作。比如先用該設(shè)備測(cè)試交通工具在運(yùn)行時(shí)狀況,評(píng)估數(shù)據(jù)留待以后在PC機(jī)上進(jìn)行。評(píng)估細(xì)節(jié)評(píng)估軟件顯示高CAN和低CAN的電平,同

23、時(shí)在示波器上顯示電壓隨時(shí)間的變化(如下圖。并可顯示填充位。 示波器窗口/跟蹤窗口示波器提供很多功能,這些功能包括了如下領(lǐng)域:¾配置顯示細(xì)節(jié)¾配置測(cè)量光標(biāo)¾配置信號(hào)通道 CAN總線測(cè)試解決方案 支持直接通過(guò)示波器進(jìn)行分析。如果測(cè)量光標(biāo)放在一個(gè)想被解釋的位點(diǎn),相關(guān)的信息以及位域?qū)⒁晕谋镜男问斤@示。顯示工具在CANscope的顯示工具中比較載入到CANscope中的兩個(gè)電壓變化曲線的記錄(比如參考測(cè)試并在圖形窗口中顯示不同的信號(hào)。技術(shù)參數(shù)¾采樣頻率:160khz.32Mhz¾測(cè)試精度:20mv(0V5V/40mv(-2V+8V¾緩存大小:1

24、00032000采樣點(diǎn)(2KB64KB¾連接方式:RS232(9針sub_D型插槽,標(biāo)準(zhǔn)CAN接口(連接9針的sub_D型連接器,觸發(fā)輸入/輸出(BNC 插槽¾觸發(fā):各種類型的觸發(fā)方式(外部,CAN信息,電壓變化,可配置預(yù)觸發(fā)機(jī)制¾CAN接口:82C251(高速或TJA1053(低速¾供電電壓值:9V18V DC¾儀器體積:215mm*85mm*35mm¾重量:大約500克一起交貨的有¾CANscope記錄模塊¾CANscope評(píng)估軟件(MS windows9x/NT/2000/XP¾電纜¾電源

25、4.4 CANstressDRCAN網(wǎng)絡(luò)對(duì)總線通訊干擾以及失效有很強(qiáng)的抗干擾能力。為了測(cè)試一個(gè)系統(tǒng)在信號(hào)干擾和失效的情況下是否仍能穩(wěn)定工作,需要一種儀器用來(lái)面向?qū)ο笤佻F(xiàn)CAN總線信號(hào),總線物理屬性,和邏輯電位(隱形或顯性的干擾。CANstressDR(數(shù)字和阻抗網(wǎng)絡(luò)就是這樣的儀器。 CAN總線測(cè)試解決方案 特性/ 優(yōu)點(diǎn)CANstress是一種獨(dú)立運(yùn)行的硬件,它可以直接串連到CAN網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)各種觸發(fā)條件與干擾邏輯。CANstress包括相當(dāng)數(shù)量的軟件控制的電阻。這些電阻可用來(lái)產(chǎn)生總線不同的電壓值。功能CANstress提供一系列的檢測(cè)和錯(cuò)誤模式,例如:¾總線失效評(píng)估¾CAN

26、系統(tǒng)失效¾電子控制單元協(xié)同開(kāi)發(fā)測(cè)試¾CAN控制器的干擾¾可編程短路和斷路在總線內(nèi)插入了一個(gè)可編程的靜態(tài)電容用以模擬各種線長(zhǎng)。應(yīng)用領(lǐng)域總線失效的模擬:¾依照ISO11519-2規(guī)定的錯(cuò)誤狀態(tài)(線/線短路,線/供給電壓短路,斷路¾位出錯(cuò)的模擬¾目標(biāo)強(qiáng)制總線電位觀察CAN系統(tǒng)處理干擾:¾CAN控制器和CAN節(jié)點(diǎn)測(cè)試環(huán)境的開(kāi)發(fā)¾通過(guò)在CAN特定位域破壞以對(duì)節(jié)點(diǎn)有目的施加干擾。 CAN總線測(cè)試解決方案 ¾測(cè)試在錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)總線節(jié)點(diǎn)的行為¾觸發(fā)外部?jī)x器¾觀測(cè)在ECU被干擾后系統(tǒng)的恢復(fù)過(guò)程。干擾的觸發(fā)

27、當(dāng)CANstress不工作時(shí),總線不發(fā)生干擾。當(dāng)系統(tǒng)被觸發(fā),已經(jīng)配置好的干擾序列將被激發(fā)。干擾序列包括一個(gè)在bit級(jí)別或BTL級(jí)別的干擾脈沖。一個(gè)單獨(dú)的干擾脈沖迫使總線呈現(xiàn)隱性位或顯性位,或是不影響總線。CAN系統(tǒng)被下列觸發(fā)源初始干擾:¾在CAN位域上觸發(fā):可標(biāo)記內(nèi)容的位域(標(biāo)準(zhǔn)格式信息或擴(kuò)展格式信息。¾在錯(cuò)誤幀上,在幀頭時(shí),在幀尾時(shí),在總線空閑序列,或任意可標(biāo)記的位域上觸發(fā)。¾通過(guò)CANstress軟件觸發(fā)¾外部觸發(fā):在觸發(fā)輸入(TTL水平的電壓信號(hào)存在下列干擾模式:¾周期性干擾¾持續(xù)干擾直到手動(dòng)停止¾只要觸發(fā)處于激活狀態(tài)

28、就保持干擾¾對(duì)于特定觸發(fā)事件發(fā)生后,干擾序列被初始化方便的配置通過(guò)Windows操作程序配置和控制CANstress?？梢跃幊檀_定CAN參數(shù)、觸發(fā)源、干擾序列以及線性電阻,電容值等。利用來(lái)自于CANdb中的數(shù)據(jù)能做到位域觸發(fā)。通過(guò)串行口(RS232或USB把用戶定義的配置文件導(dǎo)入到CANstress模塊中,就可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析。CANstress的集成通過(guò)使用CANstress模塊同時(shí)結(jié)合Vector工具鏈的其他產(chǎn)品,比如CANalyzer 和CANscope,可以得到最適宜的開(kāi)發(fā)和測(cè)試環(huán)境。通過(guò)CANstress可以產(chǎn)生特定目標(biāo)的干擾。CANalyzer可以產(chǎn)生基本數(shù)據(jù)的傳輸,同時(shí)

29、記錄評(píng)估被測(cè)總線節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)。CANscope可以對(duì)在物理層次上的干擾的影響提供詳細(xì)的分析。技術(shù)參數(shù)¾阻抗:0.10.24k步長(zhǎng)2.5 CAN總線測(cè)試解決方案 ¾干擾電壓范圍:0v (40v¾連接方式:RS232(9針sub_D型插槽,USB接口(4針插槽,觸發(fā)輸入/輸出(BNC 插槽,CAN輸入/輸出(15針,sub_D型插槽,CAN接口(CAN高速和CAN低速¾觸發(fā)方式:外部,手動(dòng)或CAN事件¾干擾序列:在bit級(jí)別或BTL級(jí)別最大2048個(gè)脈沖點(diǎn)¾供電:8v.40v直流(5針插槽¾儀器體積:140mm*130mm*60m

30、m一起交貨的有¾CANstress 硬件模塊¾配置軟件(MS Windows 9x/NT/2000/XP¾電纜以及電源4.5 CANister及配置器在汽車的生產(chǎn)中,需要新的工具來(lái)開(kāi)發(fā)汽車電子CAN網(wǎng)絡(luò)。VECTOR公司提供了滿足此要求的易用工具現(xiàn)場(chǎng)手持控制面板CANister。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)CANister為生產(chǎn)和測(cè)試領(lǐng)域提供了靈活可自由配置的CAN節(jié)點(diǎn)。硬件模塊是事件驅(qū)動(dòng)的。CANister配置器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的接口開(kāi)發(fā)程序,它可以使用戶自由地配置CANister。通過(guò)RS232接口,裝載應(yīng)用程序到CANister上并且存儲(chǔ)在閃存中。功能CANister提供了生成一

31、個(gè)靈活CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)所需的 所有功能,比如:¾兩個(gè)CAN通道(支持11位和29位標(biāo)識(shí)符;¾可定制的控制和顯示部分(16鍵和20 LEDs;¾控制輸出(8位數(shù)字輸出和2 個(gè)PWM輸出;¾控制輸入(8位數(shù)字輸入,4位模擬輸入和2個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器輸入;應(yīng)用領(lǐng)域 CAN總線測(cè)試解決方案在生產(chǎn)周期的不同階段中,CANister都是一個(gè)“萬(wàn)能”的工具。對(duì)生產(chǎn)和研發(fā)的控制與測(cè)試工作來(lái)說(shuō),CANister應(yīng)用廣泛且方便易用。CANister配置器特點(diǎn)¾創(chuàng)建一個(gè)有16個(gè)單項(xiàng)配置的應(yīng)用程序;¾通過(guò)多窗口并行處理不同的應(yīng)用程序;¾連接CANdbCA

32、Ndb+數(shù)據(jù)庫(kù);¾設(shè)置行為參數(shù)的表格;¾LED、數(shù)字輸出和鍵盤的圖形用戶界面;¾選擇仿真網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理功能;¾CAN參數(shù)化;¾可通過(guò)C語(yǔ)言擴(kuò)展其功能;¾自動(dòng)生成下載的文件;¾通過(guò)RS232下載固件和應(yīng)用程序;¾在Bootstrap模式中,通過(guò)Bootbox 下載固件;¾通過(guò)RS232獲取CANister的信息;事件和行為CANister是事件驅(qū)動(dòng)的,并且能響應(yīng)以下事件,比如:¾按鍵;¾數(shù)字輸入的改變;¾接收發(fā)送CAN報(bào)文;¾用戶自定義事件;¾定時(shí)器;&

33、#190;串行(RS232命令;每一個(gè)事件都可以觸發(fā)一系列行為,比如:¾LED的亮或者滅;¾發(fā)送CAN報(bào)文;¾設(shè)置報(bào)文里的信號(hào)數(shù)值;¾設(shè)置清除定時(shí)器;¾設(shè)置數(shù)字或PWM輸出;用戶自定義系統(tǒng)程序除了一些基本功能(比如說(shuō)對(duì)CAN報(bào)文里的信號(hào)進(jìn)行解釋,還可以通過(guò)用C模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展。系統(tǒng)軟件的功能(比如讀出模擬輸入,設(shè)置LED等都由VECTOR 公司提供。使用C166Tasking C編譯器可以編譯C模塊。使用CANdb為CANister設(shè)置參數(shù)的時(shí)候,要從CANdb數(shù)據(jù)庫(kù)里得到不同的數(shù)據(jù)信息,比如: CAN總線測(cè)試解決方案CAN報(bào)文和信號(hào)的符號(hào)

34、名稱。和CANdb捆綁在一起就意味著CANister完全集成到CANoe-CANalyzer產(chǎn)品鏈中,因此所有的數(shù)據(jù)信息能在整個(gè)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試過(guò)程中使用。技術(shù)參數(shù)¾微控制器:Infineon 80C167和80c161;¾CAN通道:2個(gè);¾CAN收發(fā)器:2個(gè)級(jí)聯(lián)式插件板,提供標(biāo)準(zhǔn):PCA80C251(高速和TJA1054(低速;任選:AU5790(單線,TJA1041(高速;¾內(nèi)存(主:1M Byte的Flash, 512K Byte RAM;¾設(shè)備:16個(gè)自定義鍵;16個(gè)自定義綠色LEDs;4個(gè)自定義紅色LEDs;¾控制輸入:&

35、#190;8個(gè)數(shù)字輸入(8V40V,典型12V.;¾4個(gè)模擬輸入(0V20VDC,最大50V;¾2個(gè)霍爾發(fā)射級(jí)輸入(12V典型;¾控制輸出:¾8個(gè)數(shù)字輸出(最大50V/400mA;¾2個(gè)PWM輸出(TTL,最大50mA;¾連接插頭:¾CAN 2x D-SUB 9連接器(符合CIA標(biāo)準(zhǔn)的CAN pin 分配;¾D-SUB 44 socket(ADIOX;¾D-SUB 9 socket(RS232;¾連接電源(12V/1,25A;¾供電:8V40VDC;¾溫度范圍:-2070(8

36、V16V;¾尺寸: 185×106×32mm;¾重量:大約480g;CAN 總線測(cè)試解決方案 隨產(chǎn)品一起交貨的有 CANister 硬件： CANister，配有標(biāo)準(zhǔn) PCA80C251 和 TJA1054； 電纜：大約 1m； D-SUB 44 連接器； 配置軟件： CANister 配置器； CANdb 編輯器； 用戶手冊(cè)； 串行連接電纜； Bootbox； USB 硬件狗； 4.6 CANcaseXL log CANcaseXL log 在一個(gè)設(shè)備中結(jié)合了兩個(gè)產(chǎn)品： 在測(cè)試過(guò)程中記錄總線數(shù)據(jù)流的可靠的數(shù)據(jù)記錄儀 USB 2.0 接口的專業(yè) CAN/LIN 總線接口卡 特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) CANcaseXL log 是 CANcaseXL 的升級(jí)版，具有 SD 存儲(chǔ)卡的接口，可以獨(dú)立于 PC 運(yùn)行， 可存儲(chǔ) 2GByte 的 CAN 和 LIN 數(shù)據(jù)。對(duì)數(shù)據(jù)記錄儀的配置通過(guò)它本身的配置工具完成。測(cè) 量數(shù)據(jù)可以通過(guò) USB 接口或者存儲(chǔ)卡上傳給 PC，并通過(guò) CANalyzer、CANoe 或 CANape 進(jìn)行評(píng)估。CANcaseXL