開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

1、V專業(yè)班級：自動化13-02TIANJIN UNrVERSrrV OF COMMERCE電氣測量綜合控制系統(tǒng)設計報告設計名稱：直流電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真名：田雪峰學附錄: 開環(huán)直流調(diào)速系整體電路圖 .000.0.0 0 0.0 00 0 . 0.0指導教師:（院）:信息工程學院20 16、0 5、2 22016、06、課程設計成績評定表（在相應欄目打2）評價項目評價質(zhì)量優(yōu)秀良好一般及格不及格工作量與態(tài)度實驗、計算可靠性文字與圖表質(zhì)量總體評價1 緒論 . 00 .目錄.0 . . 0 0 . . 0 .0 .0 0 0 . . 0 .0 . . 0 0 0 .0 0.0 .0 0 . 01、1技

2、術(shù)數(shù)據(jù)。1 、 2 設計任務 0 . 00. . 00 . . . 0 . 00000 000.000.0 . . 0.0.0 002 開環(huán)系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)得工作原理2、1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得組成與原理 。 .2、2開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得靜特性分析.。2、 3 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 。2、 4 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得數(shù)學模型 .。3 開環(huán)系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)得硬件電路設計與實現(xiàn)。3、1 晶閘管整流電路及保護電路 。 .。3、2觸發(fā)控制電路 。 .。3、 3 系統(tǒng)給定 。 .。3、4檢測電路0.004 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器得設計與實現(xiàn) 4、1電流調(diào)節(jié)器得設計與實現(xiàn) . .0.0004、 2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器得

3、設計與實現(xiàn) .00.5 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真。.0 0.006 設計心得體會0. .00.00 0 .0 0 0 . . . 000 0 0參考文獻 . 0.0 . 0.0.0. . 0 .01 緒論1、1 技術(shù)數(shù)據(jù)1、1、1 開環(huán)控制得作用開環(huán)控制就是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系得控制過程,按這種方式組成得系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點就是系統(tǒng)得輸出量不會對系統(tǒng)得控制作用發(fā)生影響，不具備自動修正得能力。1、2主要動態(tài)性能1)上升時間t r:響應曲線從零到第一次達到穩(wěn)態(tài)值所需要得時間。2)調(diào)節(jié)時間ts：響應曲線從零到達并停留在穩(wěn)態(tài)值得± 5%或± 2%誤

4、差范圍所需要得最小時間。3)超調(diào)量6% :系統(tǒng)在響應過程中，輸出量得最大值超過穩(wěn)態(tài)值得百分數(shù)（開環(huán)控制得作用；主要動態(tài)性能；設計目得 ）。1 、 2 設計任務控制系統(tǒng)包括給定信號，晶閘管觸發(fā)裝置及整流環(huán)節(jié)、平波電抗器與直流電動機四個環(huán)節(jié)。正文部分一律用小四號字，宋體， 1、 5 倍行距。2 開環(huán)系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)得工作原理2、1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得組成與原理開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)控制電壓就可以可改變電動機得轉(zhuǎn)速，此試驗 中采用在給定電壓下、觸發(fā)角一定時改變負載得大小測出電動機轉(zhuǎn)速與電流得 關(guān)系，在一定范圍內(nèi)可實現(xiàn)無級調(diào)速 .直流電動機電樞由三相晶閘管整流電路經(jīng) 平波電抗器L供電，并通過改變觸發(fā)器

5、移相控制信號 UC調(diào)節(jié)晶閘管得控制角，從而改變整流器得輸出電壓實現(xiàn)直流電動機得調(diào)速。在仿真中為了簡化模型,省 略了整流變壓器與同步變壓器，整流器與觸發(fā)同步使用同一交流電源 ,直流電動 機勵磁由直流電源直接供。正文部分一律用小四號字，宋體， 1、 5 倍行距.2、 2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得靜特性分析(1) 調(diào)速范圍生產(chǎn)機械要求電動機提供得最高轉(zhuǎn)速nm.x與最低轉(zhuǎn)速nmin之比叫做調(diào)速范 圍,用字母D表示,即D = nna>/n min其中，nmax與n mi n般都指電動機額定負載時得最高與最低轉(zhuǎn)速2) 靜差率當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應得轉(zhuǎn) 速降落 nN ,

6、與理想空載轉(zhuǎn)速no之比,稱作靜差率S,即S = nJn 0顯然 , 靜差率就是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負載變化時轉(zhuǎn)速得穩(wěn)定度得。 它與機械特性得硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速得穩(wěn)定度就越高然而靜差率與機械特性硬度又就是有區(qū)別得 . 一般變壓調(diào)速系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn) 速下得機械特性就是互相平行得 , 對于同樣硬度得特性，理想空載轉(zhuǎn)速越低時， 靜差率越大，轉(zhuǎn)速得相對穩(wěn)定度也就越差由此可見，調(diào)速范圍與靜差率這兩項指標并不就是彼此孤立得，必須同時 提才有意義。在調(diào)速過程中 , 若額定速降相同 , 則轉(zhuǎn)速越低時，靜差率越大。如 果低速時得靜差率能滿足設計要求，則高速時得靜差率就更能滿足要求了。因 此, 調(diào)速系統(tǒng)

7、得靜差率指標應以最低速進所能達到得數(shù)值為準。正文部分一律用小四號字，宋體， 1、5倍行距。2、3開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖正文部分一律用小四號字，宋體，1、5倍行距.2、4開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)得數(shù)學模型正文部分一律用小四號字，宋體,1、5倍行距.2、5 直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖正文部分一律用小四號字 , 宋體， 1、5倍行距。?3開環(huán)系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)得硬件電路設計與實現(xiàn) 3、 1 晶閘管整流電路及保護電路正文部分一律用小四號字 , 宋體,1 、 5 倍行距.3、2觸發(fā)控制電路正文部分一律用小四號字，宋體， 1、 5 倍行距。3、 3 系統(tǒng)給定正文部分一律用小四號字，宋體 , 1、 5 倍行距。3、 4 檢測電路正文部分一律用小四號字 , 宋體，1、 5 倍行距。?4轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器得設計與實現(xiàn)4、1電流調(diào)節(jié)器得設計與實現(xiàn)正文部分一律用小四號字，宋體，1、 5 倍行距。4、2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器得設計與實現(xiàn)正文部分一律用小四號字，宋體，1、