PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目匯總電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)

1、任務(wù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查和運(yùn)行操作。2、 了解用PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制原理及其 I/O 口的連接、PLC程序的編寫和調(diào)試 運(yùn)行。3、了解 I/O 口分配和 I/O 口接線的方法。4、了解PLC的編程語(yǔ)言。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-全自動(dòng)洗衣機(jī)控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作方式：(1) 按啟動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水電磁閥打開，進(jìn)水指示燈亮。(2) 按上限按鈕，進(jìn)水指示燈滅，攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。(3) 等待幾秒鐘，排水

2、燈亮，后甩干桶燈亮了又滅。(4) 按下限按鈕，排水燈滅，進(jìn)水燈亮。(5) 重復(fù)兩次(1) (4 )的過(guò)程(6) 第三次按下限按鈕時(shí)，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅，整個(gè)過(guò)程結(jié)束。(7) 操作過(guò)程中，按停止按鈕可結(jié)束動(dòng)作過(guò)程。(8) 手動(dòng)排水按鈕是獨(dú)立操作命令，按下手動(dòng)排水后，必須要按下限按鈕。四、I/O 分配表五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2所示接線，注意12V和24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、 將PLC主機(jī)上

3、的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通 過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將PLC的串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.7 (2.4 、 2.5 、 2.6 不接通)，否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、實(shí)訓(xùn)操作按工作方式操作。九、思考題1、洗衣機(jī)攪輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時(shí)間改為 10秒，循環(huán)次數(shù)為 5次。任務(wù)二：三相電動(dòng)機(jī)的順序控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)順序控制的工作原理。2、了解用梯形圖編寫程序的編程方法和了解本實(shí)訓(xùn)的指令程序。3、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口接線方法。4、理解編程器的基本操作以及編程器的輸入、修改、檢查和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器

4、材1、亞龍PLC-主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：(1) 先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1，再撥下SB1,電機(jī)以丫- 方式啟動(dòng)，丫形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn) 換為形運(yùn)行。(2) 先撥上停止開關(guān)SB3再撥下SB3電機(jī)立即停止運(yùn)行。(3) 先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2再撥下SB2電機(jī)以丫-方式啟動(dòng)，丫形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換 為形運(yùn)行。正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)無(wú)法啟動(dòng)；反轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)無(wú)法啟動(dòng)。正反轉(zhuǎn)的切換只能通過(guò)停 止來(lái)實(shí)現(xiàn)。(4) 先撥上停止開關(guān)SB3再撥下SB3電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、I/O 分配表五、I

5、/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、 先將PLC主機(jī)的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 2-2所示接線，注意12V和24V電源 的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò) 計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.6 （2.4、 2.5、 2.7 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按照實(shí)訓(xùn)控制要求進(jìn)行操作，觀察其現(xiàn)象。九、思考題1 、要求：先正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

6、運(yùn)行 30 秒，然后停止 2 秒，再反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行 30 秒，再停止 2 秒， 反復(fù)執(zhí)行。任務(wù)三、步進(jìn)電機(jī)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。2、理解使用步進(jìn)梯形指令編程的方法。3、理解用梯形圖編程的方法和了解指令程序編法。4、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口的接法。5、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC步進(jìn)電動(dòng)演示板單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理1、步進(jìn)電機(jī)控制要求如下：步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn) 15

7、6;，每周走 24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)供電時(shí)序是2、步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開關(guān)，其功能如下：(1) 啟動(dòng) / 停止 開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停止(2) 正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn) 開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(3) 速度開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行和單步運(yùn)行，其中S 檔為單步運(yùn)行； N3 檔為高速運(yùn)行； N2 檔為中速運(yùn)行； N1 檔為低速運(yùn)行。(4) 單步按鈕開關(guān)，當(dāng)速度開關(guān)置于速度 S 檔時(shí)，按一下單步按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。四、I/O 分配表五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、 先將PLC的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 3-2所示接線，注意12V和24V電源的正 負(fù)不要短接

8、，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò) 計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(1) 將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置為“正轉(zhuǎn)”。(2) 分別選定速度檔位N1、N2和N3，然后將啟動(dòng)/停止開關(guān)置為“啟動(dòng)”，觀察電進(jìn)電 動(dòng)機(jī)如何運(yùn)行。按停止按鈕，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。(3) 將正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置為“反轉(zhuǎn)” ，重復(fù)( 2)的操作。(4) 選定 S 檔，進(jìn)入手動(dòng)單步方式，啟動(dòng) /停止開關(guān)設(shè)

9、置為“啟動(dòng)”時(shí)，每按一下單步 按鈕，電機(jī)進(jìn)一步。啟動(dòng) /停止開關(guān)設(shè)置為“停止” ，使步進(jìn)電機(jī)退出工作狀態(tài)。嘗試正反 轉(zhuǎn)。在沒(méi)有按下單步檔 S 時(shí)，直接按手動(dòng)也是單步運(yùn)行。九、思考題(1) 如何改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。(2) 編寫一個(gè)使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 3.5 圈，反轉(zhuǎn) 3 圈的循環(huán)程序。任務(wù)四、交通燈控制 一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解交通燈的工作原理及操作方法。2、掌握PLC控制的PLC的I/O連接方法。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC交通燈控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。

10、4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、工作原理交通燈控制要求：（1）該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開關(guān) S1、S2,用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光。（ 2）交通燈顯示方式：當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r,南北方向綠燈亮,當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí), 綠燈閃亮三次,閃亮周期為 1 秒,然后黃燈亮 2 秒,當(dāng)南北方向黃燈熄滅后,東西方向綠 燈亮,南北方向紅燈亮,當(dāng)東西方向綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí),綠燈閃亮三次,閃亮周期為 1 秒,然后黃燈亮 2 秒,當(dāng)東西方向黃燈熄滅后,再轉(zhuǎn)回東西方向紅燈亮,南北方向綠燈 亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、I/O 分配表：五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程

11、序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、 先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 4-2所示接線，注意12V和24電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò) 計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程：(1) 將啟動(dòng) S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。(2) 撥上屏蔽開關(guān)S3,觀察燈的變化，撥下S3,觀察燈的變化。(3) 撥上停止開關(guān)S2,觀察燈的變化，撥下S2,觀察燈的變

12、化。(4) 比較開關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3使燈暫時(shí)熄滅。九、思考題要求：交通燈控制系統(tǒng)在 7 : 0022: 00按本實(shí)訓(xùn)要求工作，22: 007: 00改為東西 南北黃燈閃爍，循環(huán)工作(程序調(diào)試時(shí)，時(shí)間調(diào)整為 7 : 0022: 00工作5分鐘，22: 00 7： 00 工作 2 分鐘)。試修改控制程序并調(diào)試。任務(wù)五、四層電梯控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉電梯的工作原理。2、掌握多輸入量、多輸出量、邏輯關(guān)系較復(fù)雜的程序控制。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞

13、龍四層電梯控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理1 、電梯輸入信號(hào)及其意義：( 1 )位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?4個(gè)傳感器SQ1SQ4產(chǎn)生。平時(shí)為OFF當(dāng)電梯運(yùn)行 到該位置時(shí) ON。( 2)指令信號(hào)指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一至四” (K7K10) 4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯 內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。( 3)呼梯信號(hào)呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由K1K6個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電 梯。例如，按 K3 則表示二樓乘客欲往上，按 K4 則表示三樓乘客欲往下。2、電梯輸出信號(hào)及其意義（1）運(yùn)行方向信號(hào) 運(yùn)行方向

14、信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（2）指令登記信號(hào)指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由L11L14個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受（登 記）。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)） 。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲 往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓?？?，此時(shí)L12滅。（ 3）呼梯登記信號(hào)呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由L1L6個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類似。（ 4）樓層數(shù)顯信號(hào)該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDLEDg分別代表各段筆劃。3、模擬電梯運(yùn)行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予

15、登記并輸出登記信號(hào)。（ 2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。 一種是指令定向， 指令定向是把指令指 出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令 為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的 來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓 乘客要向下，則按AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接乘客，所以電梯應(yīng)向上。（3）電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部 執(zhí)行完后再換向

16、。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令 信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓f上行至四樓f下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓f下行至一樓f上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。（4）具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信 號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向上（K5）,則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4）,則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。（ 5）一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二 樓指令向上， 此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。 電梯到

17、達(dá)二樓停站， 下客后繼續(xù)向上。 如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截 車。四、I/O 分配表五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序 （ 程序少網(wǎng)絡(luò) 1415）八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 5-2所示接線，注意12V和24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、PLC主機(jī)的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算 機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)

18、。4、按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。任務(wù)六、電鍍生產(chǎn)線控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解電鍍生產(chǎn)線順序控制的過(guò)程。2、掌握 I/O 的分配和接法。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍電鍍生產(chǎn)線控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、工作原理在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)、 工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)， 行車提升吊籃并自 動(dòng)前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降。在停留一段時(shí)間后自動(dòng)上升， 如此完成工藝規(guī)定的每一道工

19、序直至生產(chǎn)線末端， 行車便自動(dòng)返回原始位置， 并由工人裝 卸零件。2、工作流程如下： 原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。自動(dòng)工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)一吊鉤上升一上限行程開關(guān)閉合一右行至 1號(hào)槽一 xk1行程開關(guān)閉合 -吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)-下限行程開關(guān)閉合一電鍍延時(shí)一吊鉤上升。由 3號(hào)槽內(nèi) 吊鉤上升，左行至右限位，吊鉤下降至下限位（即原位） 。連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件） ，自動(dòng)上升右行。按照工作流 程連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件） ，自動(dòng)上升右行。 單周期操作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)。要重復(fù) 第

20、二個(gè)工作周期， 必須再按一下啟動(dòng)按鈕。 當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備立即停車， 按動(dòng)“啟 動(dòng)”按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)操作：每按下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只向前運(yùn)行一步。 要求不停地循環(huán)。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備并不立即停車，而是返回原點(diǎn)后停車。四、I/O 分配表五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序 （ 沒(méi)有網(wǎng)絡(luò) 22）八、實(shí)訓(xùn)步驟1、 先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 6-2所示接線，注意12V和24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必

21、須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.5 、 2.6（2.7、 2.8 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、操作過(guò)程：（1 ） 先按下“原點(diǎn)”開關(guān)，使設(shè)備處于初始位置，即零件位于左下方，此時(shí)原點(diǎn)指示燈亮。（2） 按下“連續(xù)工作”開關(guān)，再按“啟動(dòng)”按鈕，使設(shè)備連續(xù)工作，觀察設(shè)備的工 作過(guò)程。按停止按鈕，觀察設(shè)備如何停止。（3）按下“單周期”開關(guān)，選擇單周期工作方式，按“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期 后，應(yīng)停于原位，在設(shè)備工作過(guò)程中按 “停止”按鈕，觀察設(shè)備是否立即停止， 再按下“啟 動(dòng)”按鈕，設(shè)備

22、是否繼續(xù)工作。（4）按下“單步”開關(guān)，選擇單步工作方式，每按一下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只工作一步。（5）不管在“連續(xù)工作”、“單周期”還是“單步” ，只要按下“原點(diǎn)”按鈕，則設(shè)備都將 回到原點(diǎn)位置。任務(wù)七、水塔水位自動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解水塔水位自動(dòng)控制工作原理。2、掌握梯形圖的編程方法和指令程序的編法。3、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍 PLC 主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC水塔水位自動(dòng)控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC 串口通訊線一條。三、工作原理 水塔水位的工作方式：當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示）,電

23、磁閥丫打開注水，S4為OFF表示水位高 于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥丫關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF表示 水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。當(dāng)水塔水位低于下限水位，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，水泵M不啟動(dòng)。四、I/O 分配表五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 7-2所示接線，注意12V和24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將

24、另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò) 計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.5 、 2.6 、 2.7 (2.4 不接通)，否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(1) 撥下限開關(guān)S4,電磁閥丫亮，下限開關(guān)S4復(fù)位。(2) 撥上限開關(guān)S3,電磁閥丫滅，上限開關(guān)S3復(fù)位。(3) 撥下限開關(guān)S2,水泵M亮，下限開關(guān)S2復(fù)位。(4) 撥上限開關(guān)S1，水泵M滅，上限開關(guān)S1復(fù)位。各種限位開關(guān)初始狀態(tài)都是 朝下。九、思考題當(dāng)水池水位低于下限水位(S4為O

25、N,電磁閥丫應(yīng)打開注水，若3秒內(nèi)開關(guān)S4仍未由閉 合轉(zhuǎn)為分?jǐn)?，表明電磁閥 丫未打開，出現(xiàn)故障，則指示燈 丫閃爍報(bào)警。任務(wù)八、自控成型機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解自控成型機(jī)的工作原理。2、掌握編程軟件的使用以及對(duì)程序的輸入、檢查、修改和運(yùn)行調(diào)試。3、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口的接法。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC自控成形機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理自控成型機(jī)的工作方式：(1) 初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為原始位置，對(duì)應(yīng)的電磁閥丫1、 丫2、Y4關(guān)閉(OFF,電磁閥Y3工作(ON。位置開關(guān)

26、S1、S3 S5分?jǐn)?OFF,位置開關(guān)S2、S4 S6閉合(ON。（2）按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥丫2=0N上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使位置開關(guān) S4=0FF當(dāng)位置 開關(guān)S3=0N時(shí)，啟動(dòng)左、右油缸（電磁閥 Y3=0FF電磁閥丫仁丫4=0）A活塞向右運(yùn)動(dòng)， C活塞向左運(yùn)動(dòng)，使位置開關(guān) S2、S6為0FF（3） 當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí)位置開關(guān) S1、S5為0N原料已成型。然后各油 缸開始退回原位，A、B、C油缸返回（電磁閥丫仁丫2=Y4=0FF電磁閥丫3=0N ,使位置開 關(guān) S仁 S3=S5=0FF（4） 當(dāng)A、B、C油缸回到原位（位置開關(guān) S2=S4=S6=QN時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出 成品

27、。（ 5）放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開始工作。四、I/0 分配表五、I/0 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、 先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 8-2所示接線，注意12V和24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于ST0P犬態(tài)，然后通過(guò) 計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.4 （2.5、 2.6、 2.7 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。

28、5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：PLC運(yùn)行前把S1-S6撥到0FF狀態(tài)，Y3亮。（2）PLC 運(yùn)行后，撥上 S2、 S4、 S6（3）撥上再撥下啟動(dòng)開關(guān) 0.0， 丫2、 丫3亮。使 S4=0FF （撥下），S3=0N（撥上），Y1、Y2、Y4 亮。 使S2=S6=0FF（撥下）；使S仁S5=0N（撥上），丫3燈亮。（6）使S仁S3=S5=0FF S2=S4=S6=0，Y3燈亮。S1-S6均各有指示燈，燈亮為 0N燈滅 為 0FF。九、思考題1、如何實(shí)現(xiàn)帶計(jì)數(shù)的自動(dòng)控制。任務(wù)九、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)目的1、理解自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)工作流程。2、掌握用編程軟件編寫自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)程序。3、掌握

29、 I/O 的分配、 I/O 的連接方法和程序的運(yùn)行調(diào)試。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進(jìn)來(lái)裝料。料斗 K2,電機(jī)Ml M2 M3 皆為OFF當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（用 S2開關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3 接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開出料。當(dāng)汽 車裝滿后（用S2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，M2在M1停2秒后 停止，M

30、3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。S1是料斗中料位檢測(cè)開關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿， K1打開，K2不打開。四、I/O 分配表五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 9-2所示接線，注意12V和24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)的電源置于開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，通過(guò)計(jì)算機(jī)或編 程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC

31、串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.4 、2.6 （2.5 、2.7 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）啟動(dòng)后，L1綠燈亮，料斗K1燈亮。（2）撥上開關(guān)S2 （指示燈亮），L1綠燈滅，L2紅燈亮，電機(jī)M3 M2 M1依次點(diǎn)亮。（3）撥上檢測(cè)開關(guān)S1 （指示燈亮），料斗K1滅，料斗K2亮。（4）撥下檢測(cè)開關(guān)S2 （指示燈亮），電機(jī)M1、M2 M3依次滅，L1亮，料斗K1燈亮，恢 復(fù)到（ 1）。九 思考題1 根據(jù)上述控制要求，如何增加車輛計(jì)數(shù)功能？任務(wù)十 多種液體自動(dòng)混合一 實(shí)訓(xùn)目的1 理解多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)工作原理。2 掌握梯形圖的編程方法和指令程序的編

32、法。3 掌握編程器的操作以及編程器的輸入 檢查 修改 下載 上載和運(yùn)行操作。二 實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC多種液體自動(dòng)混合單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4 、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理多種液體自動(dòng)混合控制要求如下：初始狀態(tài)，容器為空，電磁閥 丫1、丫2、丫3、Y4和攪拌機(jī)M為關(guān)斷，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、 L3 均為 OFF。按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥丫1、Y2打開，注入液體A與B,液面高度為L(zhǎng)2時(shí)（此時(shí)L2和L3 均為ON,停止注入（丫1、Y2為OFF。同時(shí)開啟液體C的電磁閥Y3 （Y3為ON,注入液 體C,當(dāng)液面升至L1時(shí)（L1為ON，停止注

33、入（丫3為OFF。開啟攪拌機(jī)M攪拌時(shí)間為 3秒。之后電磁閥丫4開啟，排出液體，當(dāng)液面高度降至 L3時(shí)（L3為OFF，再延時(shí)5 秒, 丫4關(guān)閉。按啟動(dòng)按鈕可以重新開始工作。四、I/O 分配表五、I/O 接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序 (看后面還有沒(méi)有程序)八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 10-2所示接線，注意12V和24V 電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò) 計(jì)算機(jī)或編程器將

34、程序下載到 PLC中，下載完成后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.4、 2.7(2.5、 2.6 不接通)，否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(1) 上下?lián)軇?dòng)啟動(dòng)開關(guān)0.0，電磁閥丫1、丫2燈亮。(2) 撥上L3、L2，電磁閥Y1、Y2滅，電磁閥Y3亮。(3) 撥上L1，電磁閥Y3滅，攪拌機(jī)M亮5秒后電磁閥Y4亮。(4) 依次斷開L1、L2、L3,延時(shí)5秒后，電磁閥Y4滅。九、思考題1、在上述液體混合的基礎(chǔ)上，增加溫度控制功能？任務(wù)十一、自控軋鋼機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)的工作過(guò)程。2、了解單元板移位寄存 / 顯示電路原理。3、掌握編程器的操作以及編程

35、器的輸入、檢查、修改、下載、上載和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC自控軋鋼機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理自控軋鋼機(jī)控制要求：當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，電機(jī) M1、M2運(yùn)行，丫1 （第一次）給出向下的軋壓量（用一個(gè)指示燈亮 表示）。用開關(guān)S1模擬傳感器，當(dāng)傳送帶上面有鋼板時(shí) S1為ON則電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，鋼板 軋過(guò)后，S1的信號(hào)消失（為OFF,檢測(cè)傳送帶上面鋼板到位的傳感器 S2有信號(hào)（為ON, 表示鋼板到位，電磁閥丫2動(dòng)作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，丫1第二次給出比丫1第一次 給出更大的軋壓量（用兩個(gè)指示燈亮表示

36、），S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)S1 的信號(hào)消失，仍重復(fù)上述動(dòng)作，完成三次軋壓。當(dāng)?shù)谌诬垑和瓿珊螅?S2 有信號(hào)，則停 機(jī)。可以重新啟動(dòng)。單元板移位寄存 / 顯示電路原理如下：集成電路CD4015是雙4位移位寄存器，其引出端功能為：1CP 2CP是時(shí)鐘輸入端，1CR 2CR是清零端，1DS 2DS是串行數(shù)據(jù)輸入端，1Q0- 1Q3 2 Q02Q3是數(shù)據(jù)輸出端，VDD 是正電源，VSS是地。該電路的時(shí)鐘輸入脈沖信號(hào)由 PLCY1 口提供，CD4015的輸出端1Q（ 1Q2分別驅(qū)動(dòng)軋壓量指示燈（三個(gè)發(fā)光二極管）。電路的工作原理是當(dāng)脈沖加到 2CP端， 2Q0為高電平，其上跳沿一方面為

37、1CP提供脈沖前沿，同時(shí)經(jīng)ICR端，又將2Q0清零（這 樣可以濾除PLC輸出脈沖的干擾信號(hào)）。隨后1Q0為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（上）亮。當(dāng)2CP 再接到脈沖時(shí)，1Q1為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（中）亮，1Q0保持為高電平，如果2CP再接到 脈沖時(shí)，1Q2為高電平、驅(qū)動(dòng)LED（下）亮，1Q0 1Q1保持為高電平。其移位過(guò)程可以依 此類推，當(dāng)1Q3為高電平時(shí)，經(jīng)二極管使1CP清零，1Q（1Q3為低電平。該電路可以開 機(jī)清零。四 I/O 分配表五 I/O 接線圖六 實(shí)物接線圖七 梯形圖程序八 實(shí)訓(xùn)步驟1、 先將PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖11-3所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，

38、電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、將PLC主機(jī)的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于STOP犬態(tài)，然后通過(guò)計(jì) 算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN犬態(tài)。4、接通 2.4 、2.6 、2.7 （2.5 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）先撥上后撥下0.0, Y1、Ml M2燈亮。（2）先撥上S1，后撥下S1, Y1、Ml M2以及向左燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。（3）先撥上S2,后撥下S2, Y1兩個(gè)燈、丫2及向右箭頭燈亮（M3反轉(zhuǎn)）。（4）先撥

39、上S1，后撥下S1, Y1兩個(gè)燈、Ml M2及向左箭頭燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。（5）先撥上S2,后撥下S2, Y1三個(gè)燈、丫2及向右箭頭燈亮（M3反轉(zhuǎn)）。（6）先撥上S1，后撥下S1, Ml M2 丫三個(gè)燈及向左箭頭燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。（7）先撥上S2,后撥下S2,全過(guò)程結(jié)束。九、思考題1、根據(jù)上述工藝過(guò)程，如何實(shí)現(xiàn)加工件的計(jì)數(shù)功能？任務(wù)十二、郵件分揀機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解郵件分揀機(jī)的工作原理和演示單元的工作原理。2、掌握編程器的操作以及編程器的下載、上載、檢查和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC郵件分揀機(jī)單元一臺(tái)。3、編程器（或計(jì)算機(jī)）一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PL

40、C串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理1郵件分揀機(jī)的工作原理：?jiǎn)?dòng)后綠燈L2亮、紅燈L1滅且電機(jī)M5運(yùn)行，表示可以進(jìn)行郵件分揀。開關(guān) S2為ON表 示檢測(cè)到了郵件，用撥碼開關(guān)模擬郵件的郵編號(hào)碼（1.01.3為撥碼開關(guān)，對(duì)應(yīng)的為1、2、4、 8）,從撥碼開關(guān)讀到的郵碼的正常值為 1 、 2、 3、 4、 5。若非此 5 個(gè)數(shù),則紅燈 L1閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī) M5停止。重新啟動(dòng)后，可再運(yùn)行。若是此 5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)， 則紅燈亮綠燈滅，電機(jī) M5運(yùn)行，PLC采集電機(jī)光碼器S1的脈沖數(shù)（從郵件讀碼器到相 應(yīng)的分揀箱的距離已折合成脈沖數(shù)） ，郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器將郵件推進(jìn)郵箱。隨后 紅燈滅綠燈亮，可繼續(xù)分揀。2. PLC郵件分揀機(jī)演示單元的工作原理L1、L2分別為紅、綠指示燈，S2開關(guān)為模擬讀碼器，M1-M4為模擬推進(jìn)器，其上面的指示燈為等待，下面的指示燈為工作。電路原理圖如圖12-1所示，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)LED （上）亮，LED（下）滅，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)LED （上）滅，LED（下）亮。M5模擬傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，S1模擬