XKSX5C型電氣及自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)培訓(xùn)材料解析

1、XK-SX5C型電氣及自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)臺(tái)山東星科教育設(shè)備集團(tuán)2010年6月目錄一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介2二、使用說(shuō)明3三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目練習(xí)5項(xiàng)目一 運(yùn)料小車5項(xiàng)目二 電鍍生產(chǎn)線7項(xiàng)目三 機(jī)械手10項(xiàng)目四 多種液體混合12XK-SX5C型電氣及自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)臺(tái)一、裝置構(gòu)成1、電源部分裝置提供交流電源、直流電源；電源部分提供短路、過(guò)流、漏電保護(hù)電路，安全可靠。（1）供電：三相五線交流電源 （2）三相電源總開關(guān)帶漏電保護(hù) n 30mA，時(shí)間0.1s（3）三相、單相輸出帶自動(dòng)空氣開關(guān) 容量10A         （4）事故急停按鈕，電源指

2、示，供電指示（5）市電插座（6）24V直流電源2、網(wǎng)板式操作屏可安裝接觸器、繼電器等各種元器件，方便搭建各種電氣控制系統(tǒng)。3、操作臺(tái)面 防火、防水、耐磨高密度板。可放置電工工具，繪制圖紙等。4、XK-KDF型PLC控制對(duì)象仿真器（安裝在桌面下端）XK-KDF型PLC控制對(duì)象仿真器由仿真器接口板和三維虛擬控制對(duì)象仿真軟件組成?？山鉀QPLC技術(shù)技能大賽缺少被控對(duì)象的難題，并且控制對(duì)象可以根據(jù)大賽題目要求改變。其工作過(guò)程為：PLC的控制結(jié)果通過(guò)仿真器接口板傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的三維虛擬控制對(duì)象仿真軟件，由仿真軟件將控制結(jié)果真實(shí)的體現(xiàn)出來(lái)，并且將運(yùn)行狀態(tài)（如限位開關(guān)等）通過(guò)仿真器接口板傳輸?shù)絇LC。該系統(tǒng)除了

3、能體現(xiàn)出燈、電磁閥等開關(guān)信號(hào)控制的對(duì)象狀態(tài)外，還能體現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等信號(hào)，這是該系統(tǒng)最為先進(jìn)的地方。該仿真器采用基于第一視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，提供以下三維虛擬控制對(duì)象仿真軟件：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器 智能家用照明、報(bào)警控制器智能停車場(chǎng)自動(dòng)計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng) 機(jī)械手電鍍生產(chǎn)線 自動(dòng)送料裝車變頻空調(diào) 太陽(yáng)能熱水器搶答器 沖壓機(jī)交通燈 天塔之光郵件分揀 運(yùn)料小車水塔水位自動(dòng)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng) 多種液體混合流水生產(chǎn)線 自動(dòng)成型機(jī)四層電梯 自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)軋鋼機(jī) 智能馬桶柔性生產(chǎn)線5、系統(tǒng)配置序號(hào)名稱型號(hào)、參數(shù)數(shù)量1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)800W*600L*1890H1臺(tái)2.急停按鈕LAY7,

4、22.5mm1只3.電源指示燈380V（黃色）22mm1只4.指示燈380V（紅色）22mm1只5.交流接觸器CJX2-0910,220V1只6.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)LW39B-16YH2/31只7.電壓表6L2型，500V,開孔80mm*80mm1只8.電流表6L2型，5A，80mm*80mm3只9.三相漏電保護(hù)開關(guān)DZ47LE-63/3P+N/D10A/30mA1只10.三相漏電保護(hù)開關(guān)DZ47LE-63/3P/D6A/30mA1只11.單相自動(dòng)斷路器DZ47LE-63/2P/D6A,30mA1只12.接線端子KT8-2.5/4P2只13.接線端子KT8-2.5/6P1只14.模數(shù)化插座AC30/

5、2P/10A1只15.模數(shù)化插座AC30/3P/10A1只16.熔斷器座開孔12mm7只17.玻璃熔斷器芯2.5A4個(gè)18.玻璃熔斷器芯5A3個(gè)19.虛擬負(fù)載接口板（含軟件）1套20.控制面板（按鈕、信號(hào)燈用）1塊二、使用說(shuō)明1、上電順序： 實(shí)驗(yàn)室需提供三相四線電源，開始時(shí)“急停按鈕”在拍下狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)室電源送上后，實(shí)訓(xùn)臺(tái)僅2P插座和3P插座有電。合上“總電源開關(guān)”，“電源指示燈（黃色）”點(diǎn)亮。這時(shí)旋轉(zhuǎn)“三相電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)”，指針電壓表分別顯示U相與V相、V相與W相、W相與V相之間的電壓。松開“急停按鈕”，“上電指示燈（紅燈）點(diǎn)亮；如果想使用380V三相電壓，可合上“三相電源開關(guān)”；如果想使用22

6、0V單相電壓，可合上“單相電源開關(guān)”；如果想使用直流24V低壓直流電源，可合上“DC24V船型開關(guān)”。三相380V電源、單相220V電源、低壓直流24V電源，分別由對(duì)應(yīng)的接線端子引出。2、斷電順序：斷開“DC24V船型開關(guān)”，關(guān)掉直流24V低壓直流電源；斷開“單相電源開關(guān)”，關(guān)掉220V單相電壓；斷開“三相電源開關(guān)”，關(guān)掉380V三相電壓；斷開“電源總開關(guān)”， “電源指示燈”、“上電指示燈”熄滅；拍下“急停按鈕”。3、注意：緊急情況下，拍下急停按鈕。三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目練習(xí)項(xiàng)目一 運(yùn)料小車一、虛擬負(fù)載接口1、控制信號(hào)輸出序號(hào)輸出端口功能備注1光耦輸出Q1“倉(cāng)庫(kù)”限位開關(guān)“倉(cāng)庫(kù)”到位限位開關(guān)2晶體管輸出

7、Q1“1號(hào)工位”限位開關(guān)“1號(hào)工位”到位限位開關(guān)3晶體管輸出Q2“2號(hào)工位”限位開關(guān)“2號(hào)工位”到位限位開關(guān)2、控制信號(hào)輸入序號(hào)輸入端口功能備注1晶體管輸入I1裝料指示燈2晶體管輸入I2卸料指示燈3光耦輸入I1抱閘二、演示實(shí)驗(yàn)1、控制要求（1）按下啟動(dòng)按鈕后，小車開始裝料，（裝料時(shí)間為5秒）（2）裝料完畢后小車開始前進(jìn)，至“1號(hào)工位”位置時(shí)，進(jìn)行卸料（卸料時(shí)間為8秒），卸完料然后再后退到“倉(cāng)庫(kù)”工位進(jìn)行裝料（裝料時(shí)間為5秒）。（3）在“倉(cāng)庫(kù)”位置裝料完畢后小車前進(jìn)，行至“2號(hào)工位”位置后開始卸料（卸料時(shí)間為8秒），卸完料然后后退到“倉(cāng)庫(kù)”工位。（4）在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。2、I/

8、O分配（1）開關(guān)量輸入序號(hào)名稱點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)端口1“啟動(dòng)”按鈕I0.0K02“停止”按鈕I0.1K13“倉(cāng)庫(kù)”限位開關(guān)I0.2光耦輸出Q14“1號(hào)工位”限位開關(guān)I0.3晶體管輸出Q15“2號(hào)工位”限位開關(guān)I0.4晶體管輸出Q2（2）開關(guān)量輸出序號(hào)名稱點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)端口1后退Q0.02前進(jìn)Q0.13裝料指示燈Q0.2晶體管輸入I14卸料指示燈Q0.3晶體管輸入I25抱閘Q0.4光耦輸入I13、PLC程序參考程序見“運(yùn)料小車.MWP”。4、操作演示（1）按圖所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線。主回路控制回路（2）打開PLC程序“運(yùn)料小車.MWP”，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。（3

9、）啟動(dòng)虛擬負(fù)載，選擇“運(yùn)料小車”程序功能模塊，進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)。（4）按控制要求進(jìn)行操作，觀察控制是否滿足要求。項(xiàng)目二 電鍍生產(chǎn)線一、虛擬負(fù)載接口1、控制信號(hào)輸出序號(hào)輸出端口功能備注1光耦輸出Q1“上料位”限位開關(guān)2晶體管輸出Q1“前處理位”限位開關(guān)3晶體管輸出Q2“電鍍位”限位開關(guān)4光耦輸出Q2“后處理位”限位開關(guān)5光耦輸出Q3“下料位”限位開關(guān)6光耦輸出Q4鍍件上升限位7光耦輸出Q5鍍件下降限位8光耦輸出Q6鉤子勾住鍍件2、控制信號(hào)輸入序號(hào)輸入端口功能備注1晶體管輸入I1上料指示燈2晶體管輸入I2前處理指示燈3光耦輸入I1電鍍指示燈4光耦輸入I2后處理指示燈5光耦輸入I3吸附開關(guān)6光耦輸入

10、I4橫移抱閘7光耦輸入I5升降抱閘二、演示實(shí)驗(yàn)1、控制要求（1）初始狀態(tài)吊鉤在上料位上方。按下啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)啟動(dòng)，吊鉤下降到下限位，等待1s掛上鍍件。吊鉤上升到上限位。（2）行車右行，到前處理工位，吊鉤下降到下限位，進(jìn)行1s的前處理，上升到上限位。（3）行車右行，到渡槽工位。吊鉤下降到下限位，電鍍1s鐘后，上升到上限位。（4）行車右行，到后處理工位。吊鉤下降到下限位，進(jìn)行1s的后處理，上升到上限位。（5）行車右行，到下料工位。吊鉤下降到下限位，1s的放下鍍件時(shí)間。（6）繼續(xù)從1開始循環(huán)。（7）當(dāng)在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前循環(huán)后停止。2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號(hào)名稱點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)端口

11、1“啟動(dòng)”按鈕I0.0K02“停止”按鈕I0.1K13“上料位”限位開關(guān)I0.2光耦輸出Q14“前處理位”限位開關(guān)I0.3晶體管輸出Q15“電鍍位”限位開關(guān)I0.4晶體管輸出Q26“后處理位”限位開關(guān)I0.5光耦輸出Q27“下料位”限位開關(guān)I0.6光耦輸出Q38鍍件上升限位I0.7光耦輸出Q49鍍件下降限位I1.0光耦輸出Q510鉤子勾住鍍件I1.1光耦輸出Q6 （2）開關(guān)量輸出序號(hào)名稱點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)端口1行車左行Q0.02行車右行Q0.13鍍件上升Q0.24鍍件下降Q0.35上料指示燈Q0.4晶體管輸入I16前處理指示燈Q0.5晶體管輸入I27電鍍指示燈Q0.6光耦輸入I18后處理指示燈Q0.7光

12、耦輸入I29吸附開關(guān)Q1.0光耦輸入I3橫移抱閘Q1.1光耦輸入I4升降抱閘Q1.2光耦輸入I53、PLC程序參考程序見“電鍍.MWP”。4、操作演示（1）按圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線。主回路控制回路（2）打開PLC程序“電鍍.MWP”，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。（3）啟動(dòng)虛擬負(fù)載，選擇“電鍍”程序功能模塊，進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)。（4）按控制要求進(jìn)行操作，觀察控制是否滿足要求。項(xiàng)目三 機(jī)械手一、虛擬負(fù)載接口1、控制信號(hào)輸出序號(hào)輸出端口功能備注1光耦輸出Q1X軸左限位2晶體管輸出Q1X軸右限位3晶體管輸出Q2Y軸上限位4光耦輸出Q2Y軸下限位5光耦輸出Q3Z軸順

13、時(shí)針限位6光耦輸出Q4Z軸逆時(shí)針限位2、控制信號(hào)輸入序號(hào)輸入端口功能備注1晶體管輸入I1X軸：左行2晶體管輸入I2X軸：右行3光耦輸入I1Y軸：上行4光耦輸入I2Y軸：下行5光耦輸入I3Z軸：順時(shí)針?lè)较?光耦輸入I4Z軸：逆時(shí)針?lè)较?光耦輸入I5手抓抓緊二、演示實(shí)驗(yàn)1、控制要求按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手沿著X軸方向左行、Y軸方向下行、Z軸方向順時(shí)針運(yùn)行；當(dāng)機(jī)械手到達(dá)X軸左限位、Y軸下限位、Z軸順時(shí)針限位時(shí)，機(jī)械手開始抓緊物料，延時(shí)1.5s后機(jī)械手沿著Y軸方向上行；當(dāng)機(jī)械手到達(dá)Y軸上限位時(shí)，機(jī)械手沿著X軸方向右行、Z軸方向逆時(shí)針運(yùn)行；當(dāng)機(jī)械手到達(dá)X軸右限位、Z軸逆時(shí)針限位時(shí)，機(jī)械手沿著Y軸方向下行；當(dāng)

14、機(jī)械手到達(dá)Y軸下限位時(shí)，機(jī)械手開始放開物料，延時(shí)1.5s后機(jī)械手沿著Y軸方向上行；當(dāng)機(jī)械手到達(dá)Y軸上限位時(shí)，機(jī)械手沿著X軸方向左行、Z軸方向順時(shí)針運(yùn)行；當(dāng)機(jī)械手到達(dá)X軸左限位、Z軸順時(shí)針限位時(shí)，機(jī)械手沿著Y軸方向下行；當(dāng)機(jī)械手到達(dá)Y軸下限位時(shí)，機(jī)械手開始新的循環(huán)。按下停止按鈕，機(jī)械手完成當(dāng)前循環(huán)后停止。2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號(hào)名稱點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)端口1“啟動(dòng)”按鈕I0.0K02“停止”按鈕I0.1K13X軸左限位I0.2光耦輸出Q14X軸右限位I0.3晶體管輸出Q15Y軸上限位I0.4晶體管輸出Q26Y軸下限位I0.5光耦輸出Q27Z軸順時(shí)針限位I0.6光耦輸出Q38Z軸逆時(shí)針限位I0.7光

15、耦輸出Q4（2）開關(guān)量輸出序號(hào)名稱點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)端口1X軸：左行Q0.0晶體管輸入I12X軸：右行Q0.1晶體管輸入I23Y軸：上行Q0.2光耦輸入I14Y軸：下行Q0.3光耦輸入I25Z軸：順時(shí)針?lè)较騋0.4光耦輸入I36Z軸：逆時(shí)針?lè)较騋0.5光耦輸入I47手抓抓緊Q0.6光耦輸入I53、PLC程序參考程序見“機(jī)械手.MWP”。4、操作演示（1）按圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線。主回路控制回路（2）打開PLC程序“機(jī)械手.MWP”，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。（3）啟動(dòng)虛擬負(fù)載，選擇“機(jī)械手”程序功能模塊，進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)。（4）按控制要求進(jìn)行操作，觀察控制是否滿

16、足要求。項(xiàng)目四 多種液體混合一、虛擬負(fù)載接口1、控制信號(hào)輸出序號(hào)輸出端口功能備注1光耦輸出Q1液位開關(guān)L32晶體管輸出Q1液位開關(guān)L23晶體管輸出Q2液位開關(guān)L12、控制信號(hào)輸入序號(hào)輸入端口功能備注1晶體管輸入I1電磁閥Y12晶體管輸入I2電磁閥Y23光耦輸入I1電磁閥Y34光耦輸入I2電磁閥Y4二、演示實(shí)驗(yàn)1、控制要求（1）初始狀態(tài)容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4電磁閥和攪拌機(jī)M均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。（2）操作控制按下啟動(dòng)按鈕，開始下列操作： 電磁閥Y1閉合（Y1為ON），開始注入液體A，至液面高度為L(zhǎng)3（此時(shí)L3為ON）時(shí)，停止注入（Y1為OFF）同時(shí)開啟液體

17、B電磁閥Y2（Y2為ON）注入液體B，當(dāng)液面升至L2 （L2為ON）時(shí)，停止注入（Y2為OFF）同時(shí)開啟液體C電磁閥Y3（Y3為ON）注入液體C，當(dāng)液面升至L1 （L1為ON）時(shí)，停止注入（Y3為OFF）。 停止液體C注入時(shí)，開啟攪拌機(jī)，攪拌混合時(shí)間為10s。 停止攪拌后放出混合液體（Y4為ON），至液體高度降為L(zhǎng)3后，再經(jīng)5s停止放出（Y4為OFF）。 混合控制完成后，如果沒有按下停止按鈕，進(jìn)入第一步開始循環(huán)。任何時(shí)候按下停止鍵，在當(dāng)前操作完畢后，停止操作，回到初始狀態(tài)。2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號(hào)名稱點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)端口1“啟動(dòng)”按鈕I0.0K02“停止”按鈕I0.1K13液位開關(guān)L3I0.2光耦輸出Q14液位開關(guān)L2I0.3晶體管輸出Q15液位開關(guān)L1I0