LC基礎(chǔ)及應用485通信篇課件

1、1LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 第7章 PLC的通信及網(wǎng)絡7.5習題習題 7.3 FX2N系列系列PLC通信配置及應用實例通信配置及應用實例 7.2 FX2N系列系列PLC通信用硬件及通信形式通信用硬件及通信形式 7.1網(wǎng)絡通信基本知識網(wǎng)絡通信基本知識 7.4實訓項目實訓項目 2LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信基本知識 7.1.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)u1.串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送n傳送時所有數(shù)據(jù)是按位（傳送時所有數(shù)據(jù)是按位（

2、bit）進行的）進行的n只需要一根或兩根傳送線，適合長距離數(shù)據(jù)傳送只需要一根或兩根傳送線，適合長距離數(shù)據(jù)傳送nPLC網(wǎng)絡傳送數(shù)據(jù)的方式絕大多數(shù)為串行方式。網(wǎng)絡傳送數(shù)據(jù)的方式絕大多數(shù)為串行方式。并行數(shù)據(jù)傳送并行數(shù)據(jù)傳送n傳送時所有數(shù)據(jù)位是同時進行的，以字或字節(jié)為單位傳傳送時所有數(shù)據(jù)位是同時進行的，以字或字節(jié)為單位傳送。送。n傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數(shù)據(jù)傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數(shù)據(jù)傳送。傳送。n計算機或計算機或PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)處理、存儲一般都是并行的。內(nèi)部數(shù)據(jù)處理、存儲一般都是并行的。3LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與

3、應用 7.1 網(wǎng)絡通信基本知識u2.異步傳送與同步傳送異步傳送與同步傳送 異步傳送異步傳送 n異步傳送也稱為起止傳送。它在發(fā)送字符時，要先發(fā)送異步傳送也稱為起止傳送。它在發(fā)送字符時，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗位。還可以加入奇偶校驗位。n異步傳送較為簡單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送較為簡單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。同步傳送同步傳送 n同步傳送要在傳送數(shù)據(jù)的同時，也傳遞時鐘同步信號，同步傳送要在傳送數(shù)據(jù)

4、的同時，也傳遞時鐘同步信號，并始終按照給定的時刻采集數(shù)據(jù)。并始終按照給定的時刻采集數(shù)據(jù)。n同步方式傳送數(shù)據(jù)雖然提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對通同步方式傳送數(shù)據(jù)雖然提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對通信系統(tǒng)要求較高。信系統(tǒng)要求較高。PLC網(wǎng)絡多采用網(wǎng)絡多采用異步方式異步方式傳送數(shù)據(jù)。傳送數(shù)據(jù)。 4LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信基本知識u3.單工通信、半雙工通信和全雙工通信單工通信、半雙工通信和全雙工通信 單工通信單工通信n在通信線路上，數(shù)據(jù)只可按一個固定的方向傳送而不能在通信線路上，數(shù)據(jù)只可按一個固定的方向傳送而不能進行相反方向傳送的通信方式

5、。例如廣播、遙控通信。進行相反方向傳送的通信方式。例如廣播、遙控通信。 半雙工通信半雙工通信n數(shù)據(jù)可以雙向傳輸，但不能同時進行，在任一時刻只允數(shù)據(jù)可以雙向傳輸，但不能同時進行，在任一時刻只允許在一個方向上傳輸主信息的通信方式。許在一個方向上傳輸主信息的通信方式。全雙工通信全雙工通信n可同時雙向傳輸數(shù)據(jù)的通信方式。可同時雙向傳輸數(shù)據(jù)的通信方式。 u4.通信傳輸介質(zhì)通信傳輸介質(zhì) 目前常用的傳輸介質(zhì)主要有：（帶屏蔽）雙目前常用的傳輸介質(zhì)主要有：（帶屏蔽）雙絞線、同軸電纜和光纜等。絞線、同軸電纜和光纜等。 5LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通

6、信基本知識雙絞線雙絞線n雙絞線是將兩根絕緣導線扭絞在一起，一對線可以作為雙絞線是將兩根絕緣導線扭絞在一起，一對線可以作為一條通信線路。雙絞線的成本較低，安裝簡單。一條通信線路。雙絞線的成本較低，安裝簡單。n常用的常用的RS-485就多用雙絞線實現(xiàn)通信連接。就多用雙絞線實現(xiàn)通信連接。同軸電纜同軸電纜n同軸電纜由中心導體、電介質(zhì)絕緣層、外屏蔽導體以及同軸電纜由中心導體、電介質(zhì)絕緣層、外屏蔽導體以及絕緣層組成。絕緣層組成。n同軸電纜的傳輸速率高，傳輸距離遠，成本較雙絞線高。同軸電纜的傳輸速率高，傳輸距離遠，成本較雙絞線高。光纜光纜n光纜是一種傳導光波的光纖介質(zhì)。由纖芯、包層和護套光纜是一種傳導光波的

7、光纖介質(zhì)。由纖芯、包層和護套三部分組成。三部分組成。 n光纜尺寸小、重量輕、傳輸速率及傳輸距離比同軸電纜光纜尺寸小、重量輕、傳輸速率及傳輸距離比同軸電纜好，但是成本較高，安裝需要專門的設備。好，但是成本較高，安裝需要專門的設備。 目前，雙絞線和同軸電纜在目前，雙絞線和同軸電纜在PLC通信中廣泛得到通信中廣泛得到應用。應用。 6LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信基本知識 7.1.2 串行通信接口標準 u1.RS-232 RS-232串行通信接口標準規(guī)定了終端和通信設備串行通信接口標準規(guī)定了終端和通信設備之間信息的交換方式和功能。之間信

8、息的交換方式和功能。PLC與上位機的通信就是通過與上位機的通信就是通過RS-232串行通信接串行通信接口完成的。口完成的。RS-232接口采用按串行的方式進行單端發(fā)送、單接口采用按串行的方式進行單端發(fā)送、單端接收，傳送距離位比較近（最大傳送距離為端接收，傳送距離位比較近（最大傳送距離為15米），數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力較差。米），數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力較差。u2. RS-422RS-422接口采用兩對平衡差分信號線，以全雙工接口采用兩對平衡差分信號線，以全雙工的方式傳送數(shù)據(jù)。的方式傳送數(shù)據(jù)。 7LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通

9、信基本知識通信速率可以達到通信速率可以達到10Mbps，最大傳送距離為，最大傳送距離為1200米，抗干擾能力強，適合遠距離傳送數(shù)據(jù)。米，抗干擾能力強，適合遠距離傳送數(shù)據(jù)。u3.RS-485 RS-485是是RS-422的變形，的變形，RS-485為半雙工，只有為半雙工，只有一對平衡差分信號線，能夠以最少的信號線完成一對平衡差分信號線，能夠以最少的信號線完成遠距離的通信任務，因此，在遠距離的通信任務，因此，在PLC的控制網(wǎng)絡中的控制網(wǎng)絡中廣泛應用。廣泛應用。 7.1.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡基礎(chǔ)工業(yè)控制網(wǎng)絡基礎(chǔ) u1.工業(yè)控制網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)工業(yè)控制網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)PLC網(wǎng)絡機構(gòu)可分為總線型、環(huán)型和星型等網(wǎng)絡機構(gòu)可分為

10、總線型、環(huán)型和星型等三種基本形式，其結(jié)構(gòu)如圖三種基本形式，其結(jié)構(gòu)如圖7-2所示。所示。 8LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信基本知識總線型網(wǎng)絡總線型網(wǎng)絡如圖如圖7-2（a）所示）所示n總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡利用總線連接所有的站點，所有的站點對總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡利用總線連接所有的站點，所有的站點對總線有同等的訪問權(quán)，總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡，以其結(jié)構(gòu)簡單、總線有同等的訪問權(quán)，總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡，以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于擴展，響應速度快，被廣泛應用?？煽啃愿?、易于擴展，響應速度快，被廣泛應用。圖7-2 PLC網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖9LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇

11、 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信基本知識環(huán)型網(wǎng)絡環(huán)型網(wǎng)絡 如圖如圖7-2（b）所示）所示n環(huán)型網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)特點是各個結(jié)點通過環(huán)路接口首尾相連，環(huán)型網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)特點是各個結(jié)點通過環(huán)路接口首尾相連，形成環(huán)型，各個結(jié)點均可以請求發(fā)送信息。環(huán)型網(wǎng)絡結(jié)形成環(huán)型，各個結(jié)點均可以請求發(fā)送信息。環(huán)型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)簡單，某個結(jié)點發(fā)生故障時可以自動旁路，保證其他構(gòu)簡單，某個結(jié)點發(fā)生故障時可以自動旁路，保證其他部分正常工作，系統(tǒng)的可靠性較高。部分正常工作，系統(tǒng)的可靠性較高。 圖7-2 PLC網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖10LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信

12、基本知識星型網(wǎng)絡星型網(wǎng)絡 如圖如圖7-2（c）所示）所示n星型網(wǎng)絡以中央結(jié)點為中心，網(wǎng)絡中的任兩個結(jié)點不能星型網(wǎng)絡以中央結(jié)點為中心，網(wǎng)絡中的任兩個結(jié)點不能直接進行通信，數(shù)據(jù)傳送必須經(jīng)過中央結(jié)點的控制。星直接進行通信，數(shù)據(jù)傳送必須經(jīng)過中央結(jié)點的控制。星型網(wǎng)絡建網(wǎng)較容易，便于程序的集中開發(fā)和資源共享，型網(wǎng)絡建網(wǎng)較容易，便于程序的集中開發(fā)和資源共享，但是上位機的負荷較重，一旦發(fā)生故障，整個通信系統(tǒng)但是上位機的負荷較重，一旦發(fā)生故障，整個通信系統(tǒng)將癱瘓。將癱瘓。 圖7-2 PLC網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖11LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信基本知識u

13、2.通信協(xié)議通信協(xié)議 通用協(xié)議通用協(xié)議n國際標準化組織提出了如圖國際標準化組織提出了如圖7-3所示的開放系統(tǒng)互聯(lián)的參所示的開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型考模型OSI，它詳細描述了軟件功能的，它詳細描述了軟件功能的7個層次個層次n模型的最低層是物理層，實際通信就是在物理層通過互模型的最低層是物理層，實際通信就是在物理層通過互相連接的媒體進行通信的，常用的串行接口標準相連接的媒體進行通信的，常用的串行接口標準RS-232、RS-422和和RS-485等就屬于物理層。等就屬于物理層。 圖7-3 OSI參考模型12LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.1 網(wǎng)絡通信

14、基本知識公司專用協(xié)議公司專用協(xié)議n公司專用協(xié)議一般用于物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。公司專用協(xié)議一般用于物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。通過公司專用協(xié)議傳送的數(shù)據(jù)是過程數(shù)據(jù)和控制命令，通過公司專用協(xié)議傳送的數(shù)據(jù)是過程數(shù)據(jù)和控制命令，信息短，傳送速度快，實用性較強。信息短，傳送速度快，實用性較強。nFX2N系列系列PLC與計算機的通信就是采用公司專用協(xié)議。與計算機的通信就是采用公司專用協(xié)議。 13LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 7.2.1 FX2N系列系列PLC通信器件通信器件 uPLC組網(wǎng)主要通過組網(wǎng)主要

15、通過RS-232、RS-422和和RS-485等通信接口進行通信，若通信的設備具有相等通信接口進行通信，若通信的設備具有相同類型的接口，則可直接通過適配的電纜連同類型的接口，則可直接通過適配的電纜連接并實現(xiàn)通信，如果通信設備間的接口不同，接并實現(xiàn)通信，如果通信設備間的接口不同，則需要通過一定的硬件設備進行接口類型的則需要通過一定的硬件設備進行接口類型的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 u三菱接口類型或轉(zhuǎn)換接口類型的器件主要有三菱接口類型或轉(zhuǎn)換接口類型的器件主要有兩種基本的型式：兩種基本的型式：一種是功能擴展板，這是沒有外殼的電路板，可一種是功能擴展板，這是沒有外殼的電路板，可打開基本單元的外殼后裝入機箱中；打開基

16、本單元的外殼后裝入機箱中；另一種則是有獨立機箱的擴展模塊。另一種則是有獨立機箱的擴展模塊。 14LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 7.2.2 FX2N系列系列PLC的通信形式的通信形式 u1. PLC間的并行通信間的并行通信FX2N系列系列PLC可通過以下兩種連接方式實現(xiàn)可通過以下兩種連接方式實現(xiàn)兩臺同系列兩臺同系列PLC間的并行通信。兩臺間的并行通信。兩臺PLC之之間的最大有效距離為間的最大有效距離為50m。通過通過FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和專用的通信電纜。內(nèi)置通信板和專用的通信電纜。通過通

17、過FX2N-CNV-BD內(nèi)置通信板、內(nèi)置通信板、FX0N-485ADP適配適配器和專用的通信電纜。器和專用的通信電纜。u2. PC與與PLC之間的的通信之間的的通信 通信系統(tǒng)的連接通信系統(tǒng)的連接 n采用采用RS-485接口的通信系統(tǒng)，一臺接口的通信系統(tǒng)，一臺PC最多可以連接最多可以連接16臺臺PLC。 15LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 n如圖如圖7-6所示所示，是采用是采用FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和內(nèi)置通信板和FX-485PC-IF，將一臺通用計算機將一臺通用計算機與與3臺臺FX2N系列系

18、列PLC連接通連接通信示意圖。信示意圖。圖7-6 計算機與3臺FX2N系列PLC連接通信示意圖n采用采用RS-232接口的通信系統(tǒng)。接口的通信系統(tǒng)。FX2N系列系列PLC之間采用之間采用FX2N-232-BD內(nèi)置通信板進行連接（最大有效距離為內(nèi)置通信板進行連接（最大有效距離為15m）或者采用或者采用FX2N-CNV-B和和FX0N-232ADP特殊功能模塊進行特殊功能模塊進行連接。而計算機與連接。而計算機與PLC之間采用之間采用FX2N-232-BD內(nèi)置通信板內(nèi)置通信板外部接口通過專用的通信電纜直接連接。外部接口通過專用的通信電纜直接連接。16LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三

19、菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 通信的配置通信的配置n線路連接后，線路連接后，PC與多臺與多臺PLC通信時，要設置站號、通信格式，通信時，要設置站號、通信格式，通信要經(jīng)過連接的建立、數(shù)據(jù)的傳送和連接的釋放三個過程。通信要經(jīng)過連接的建立、數(shù)據(jù)的傳送和連接的釋放三個過程。nPLC的參數(shù)設置是通過通信接口寄存器及參數(shù)寄存器（特殊的參數(shù)設置是通過通信接口寄存器及參數(shù)寄存器（特殊輔助寄存器，見表輔助寄存器，見表7-3、表、表7-4所示）設置的。所示）設置的。 元件號功能M8126ON時，表示全體M8127ON時，表示握手M8128ON時，通信出錯M8129O

20、N時，字/位切換元件號功能D8120通信格式D8121站號設置D8127數(shù)據(jù)頭內(nèi)容D8128數(shù)據(jù)長度D8129數(shù)據(jù)網(wǎng)通信暫停值 表7-3 通信接口寄存器 表7-4 通信參數(shù)寄存器 17LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 通信格式通信格式 n通信格式?jīng)Q定了計算機連接和無協(xié)議通信（通信格式?jīng)Q定了計算機連接和無協(xié)議通信（RS指令）之指令）之間的通信設置（包括數(shù)據(jù)通信長度、奇偶校驗和波特率間的通信設置（包括數(shù)據(jù)通信長度、奇偶校驗和波特率等）。等）。n通信格式可用通信格式可用PLC中的特殊數(shù)據(jù)寄存器中的特殊數(shù)據(jù)寄

21、存器D8120來設置。根來設置。根據(jù)所接的外部設備來設置據(jù)所接的外部設備來設置D8120。n當修改了當修改了D8120的設置后，應關(guān)掉的設置后，應關(guān)掉PLC的電源重新啟動，的電源重新啟動，否則設置無效。否則設置無效。 18LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式u3.無協(xié)議通信串行通信串行通信FX2N系列系列PLC與與PC之間可以通過之間可以通過RS指令實現(xiàn)串行指令實現(xiàn)串行通信，該指令用于串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。其中通信，該指令用于串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。其中S指定傳輸緩沖區(qū)的首地址；指定傳輸緩沖區(qū)的首地址；m指

22、定傳輸信息長指定傳輸信息長度；度；D指定接收緩沖區(qū)的首地址；指定接收緩沖區(qū)的首地址；n指定接收數(shù)指定接收數(shù)據(jù)長度，即接收信息的最大長度。據(jù)長度，即接收信息的最大長度。 圖7-7 RS指令格式 19LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式特殊功能模塊特殊功能模塊FX2N-232-IF實現(xiàn)的通信實現(xiàn)的通信nFX2N系列系列PLC與與PC之間采用特殊功能模塊之間采用特殊功能模塊FX2N-232-IF連接時，通過通用指令連接時，通過通用指令FROM/TO指令也可以實現(xiàn)串行指令也可以實現(xiàn)串行通信。通信。 u4. N：N

23、網(wǎng)絡網(wǎng)絡PLC與與PLC之間的通信稱為同位通信。之間的通信稱為同位通信。最多可以有最多可以有8臺臺PLC構(gòu)成構(gòu)成N：N網(wǎng)絡網(wǎng)絡在采用在采用RS-485接口的接口的N：N網(wǎng)絡中，可通過兩種方網(wǎng)絡中，可通過兩種方法連接到網(wǎng)絡中法連接到網(wǎng)絡中n1）FX2N系列系列PLC之間采用之間采用FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和專內(nèi)置通信板和專用的通信電纜進行連接（最大有效距離為用的通信電纜進行連接（最大有效距離為50m）。）。n2）FX2N系列系列PLC之間采用之間采用FX2N-CNV-BD和和FX0N-485ADP特殊功能模塊和專用的通信電纜進行連接（最大特殊功能模塊和專用的通信電纜進行連接（最大有效距離

24、為有效距離為500m）。）。20LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應用實例 7.3.1 FX2N系列系列PLC的并行通信的并行通信u1.通信系統(tǒng)連接通信系統(tǒng)連接 兩臺兩臺FX2N系列系列PLC可以采用可以采用FX2N-485-BD通通信模塊進行并行通信。信模塊進行并行通信。u2.通信系統(tǒng)參數(shù)設置FX2N系列系列PLC的并行通信，是通信雙方規(guī)定的并行通信，是通信雙方規(guī)定的專用存儲單元機外讀取的通信。的專用存儲單元機外讀取的通信。功能元件和數(shù)據(jù)功能元件和數(shù)據(jù)并行通信中，有關(guān)特殊輔助繼電器和寄存器的功并行通信中，有關(guān)特

25、殊輔助繼電器和寄存器的功能如表能如表7-6所示。所示。 21LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應用實例并行通信模式的設置與連接并行通信模式的設置與連接FX2N系列系列PLC采用標準并行通信時，特殊輔助繼采用標準并行通信時，特殊輔助繼電器電器M8162=OFF。當采用高速并行通信時，特殊。當采用高速并行通信時，特殊輔助繼電器輔助繼電器M8162=ON，此時使用的相關(guān)通信元，此時使用的相關(guān)通信元件只有件只有4個。個。 7.3.2 N:N網(wǎng)絡網(wǎng)絡u1.N:N網(wǎng)絡的構(gòu)成網(wǎng)絡的構(gòu)成N:N網(wǎng)絡中網(wǎng)絡中PLC與與PLC之間可以

26、采用之間可以采用FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和專用的通信電纜進行連接。內(nèi)置通信板和專用的通信電纜進行連接。通過簡單的數(shù)據(jù)便可以連接通過簡單的數(shù)據(jù)便可以連接28臺臺PLC，系統(tǒng)的連，系統(tǒng)的連接框圖如圖接框圖如圖7-10所示。所示。22LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應用實例圖7-10 PLC連接系統(tǒng)框圖n在各站之間，位元件和字元件被自動連接，通過分配到在各站之間，位元件和字元件被自動連接，通過分配到本站上的元件，可以知道其他站的本站上的元件，可以知道其他站的ON/OFF狀態(tài)以及數(shù)狀態(tài)以及數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值。據(jù)寄

27、存器的數(shù)值。n應注意連接時，各應注意連接時，各PLC內(nèi)部的特殊輔助繼電器不能作為內(nèi)部的特殊輔助繼電器不能作為其它用途。這種連接方式適用于生產(chǎn)線的分布控制和集其它用途。這種連接方式適用于生產(chǎn)線的分布控制和集中管理等場合。中管理等場合。23LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應用實例u2. N:N網(wǎng)絡系統(tǒng)的重要參數(shù)網(wǎng)絡系統(tǒng)的重要參數(shù)在在N:N網(wǎng)絡中，只有對通信數(shù)據(jù)元件進行正確的設置，才能網(wǎng)絡中，只有對通信數(shù)據(jù)元件進行正確的設置，才能保證網(wǎng)絡的可靠運行。保證網(wǎng)絡的可靠運行。N：N網(wǎng)絡通信中相關(guān)的標志與對應網(wǎng)絡通信中相關(guān)的

28、標志與對應的特殊輔助繼電器功能如表的特殊輔助繼電器功能如表7-8所示。所示。特殊輔助繼電器功能說明影響站點特性M8038網(wǎng)絡參數(shù)設置設置N：N網(wǎng)絡參數(shù)時為ON主站、從站只讀M8183主站通信錯誤主站點發(fā)生錯誤時為ON從站只讀M8184M8190從站通信錯誤從站點發(fā)生錯誤時為ON主站、從站只讀M8191數(shù)據(jù)通信與其他站點通信時為ON主站、從站只讀表7-8 N：N網(wǎng)絡的特殊輔助繼電器功能說明24LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應用實例n在在CPU出錯或程序有錯或在停止狀態(tài)下，對每一個站點出錯或程序有錯或在停止狀態(tài)下

29、，對每一個站點處產(chǎn)生的通信錯誤數(shù)目不能計數(shù)。處產(chǎn)生的通信錯誤數(shù)目不能計數(shù)。nPLC內(nèi)部特殊輔助繼電器內(nèi)部特殊輔助繼電器M8184M8190與從站號與從站號17是是一一對應的。一一對應的。PLC特殊數(shù)據(jù)寄存器的編號與功能如表特殊數(shù)據(jù)寄存器的編號與功能如表7-9所示。所示。 u3. N:N網(wǎng)絡網(wǎng)絡站號的設置站號的設置nD8176為本站的站號設置數(shù)據(jù)寄存器，若為本站的站號設置數(shù)據(jù)寄存器，若D8176=0，此站，此站為主站點，若為主站點，若D8176=17，表示從站號。，表示從站號。從站數(shù)的設置從站數(shù)的設置nD8177為設置從站點總數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器，將數(shù)值為設置從站點總數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器，將數(shù)值17寫入寫入

30、主站的主站的D8177中，每一個數(shù)值對應從站的數(shù)量，若不設中，每一個數(shù)值對應從站的數(shù)量，若不設定，默認值為定，默認值為7（即（即7個從站）。個從站）。25LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應用實例數(shù)據(jù)更新范圍的設置數(shù)據(jù)更新范圍的設置n將數(shù)值將數(shù)值02寫入到主站的數(shù)據(jù)寄存器寫入到主站的數(shù)據(jù)寄存器D8178中，每一個數(shù)值對應中，每一個數(shù)值對應一種更新范圍的模式，若不設定，默認值為一種更新范圍的模式，若不設定，默認值為0（即模式（即模式0）。各）。各種模式下位元件和字元件數(shù)量見表種模式下位元件和字元件數(shù)量見表7-10。

31、通信元件類型模式0模式1模式2位元件（M）0點32點64點字元件（D）4個4個32個表7-10 通信數(shù)據(jù)更新范圍的模式通信重復次數(shù)的設置通信重復次數(shù)的設置nD8179為通信重復次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，可設定為通信重復次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，可設定010數(shù)值，默認值數(shù)值，默認值為為3。當主站想從站發(fā)出通信信號，如果在規(guī)定的重復次數(shù)內(nèi)。當主站想從站發(fā)出通信信號，如果在規(guī)定的重復次數(shù)內(nèi)沒有完成連接，則網(wǎng)絡發(fā)出通信錯誤信號。沒有完成連接，則網(wǎng)絡發(fā)出通信錯誤信號。通信超時值的設置通信超時值的設置nD8180為通信重復次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，通信超時是主站點與從站為通信重復次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，通信超時是主站點與從站點之間通信延遲等待

32、時間，設定范圍為點之間通信延遲等待時間，設定范圍為555，默認值為，默認值為5（每（每1單位為單位為10ms）。）。26LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.4實訓項目實訓項目 7.4.1 兩臺兩臺PLC間的通信控制間的通信控制 u1.控制要求控制要求 用兩臺用兩臺FX2N系列系列PLC通過通過RS-485通信模塊連通信模塊連接成一個接成一個N:N網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，第一臺為主站，第網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，第一臺為主站，第二臺為從站。二臺為從站。按下主站的按鈕按下主站的按鈕SB01，與從站連接的指示燈，與從站連接的指示燈HL0點亮，松開點亮，松開SB01，HL0熄滅。熄滅

33、。按下從站的按鈕按下從站的按鈕SB11，與主站連接的指示燈，與主站連接的指示燈HL1點亮，松開點亮，松開SB11，HL1熄滅。熄滅。27LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.4實訓項目實訓項目主站中數(shù)據(jù)寄存器主站中數(shù)據(jù)寄存器D100（K5）作為從站計數(shù)器）作為從站計數(shù)器C1的計數(shù)初值。主站的按鈕的計數(shù)初值。主站的按鈕SB02為從站為從站C1的復位按的復位按鈕，從站按鈕鈕，從站按鈕SB12為為C1的計數(shù)信號輸入，當?shù)挠嫈?shù)信號輸入，當SB12輸入輸入5次時，次時，C1的輸出觸點控制主站上的的輸出觸點控制主站上的HL2點亮。點亮。主站檢測到?jīng)]有與從站建立

34、好通信時，主站檢測到?jīng)]有與從站建立好通信時，HL3指示指示燈亮，從站沒有檢測到與主站建立好通信時，燈亮，從站沒有檢測到與主站建立好通信時，HL4指示燈亮。指示燈亮。u2.硬件選擇硬件選擇 按控制要求，選擇按控制要求，選擇FX2N-16MR-001作為主機，通作為主機，通信的硬件采用信的硬件采用FX2N-485-BD模塊，直接安裝到模塊，直接安裝到PLC的基本單元上。的基本單元上。用用2芯的屏蔽雙絞線進行連接。芯的屏蔽雙絞線進行連接。28LC基礎(chǔ)及應用基礎(chǔ)及應用485通信篇通信篇 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應用基礎(chǔ)與應用 7.4實訓項目實訓項目由于本項目的控制比較簡單，輸出控制為指示燈，可將主電由于本項目的控制比較簡單，輸出控制為指示燈，可將主電路及控制電路合在一起進行設計。硬件的材料見表路及控制電路合在一起進行設計。硬件的材料見表7-14。表7-14 硬件材料表序號符號設備名稱型號數(shù)量1PLC可編程控制器FX2N-16MR-00122QF斷路器DZ47-D25/3P23FU熔斷器RT18-32/6A24COMM通信模塊