數控加工與編程實訓指導書機電一體化技術專業(yè)

1、數控加工與編程實訓指導書（機電一體化技術專業(yè)）機電教研室 編義烏工商職業(yè)技術學院前 言數控加工與編程是機電一體化技術專業(yè)的主干專業(yè)課程。我校根據實際崗位對人才的知識結構和能力結構的需要，大膽突破了傳統(tǒng)的學科界限，對傳統(tǒng)的數控編程和數控加工課程教學內容進行整合后，形成了全新的教學體系（一條主線、四個模塊、三項能力）。該教學體系將四個模塊的理論、實踐教學，通過一條主線在教學環(huán)節(jié)中具體實施，最終體現對學生三項能力的培養(yǎng)。在實施教學的過程中，體現以學生為主體的教學理念，重視學生能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)；將理論教學、實驗教學和實訓教學有機結合；緊跟國內外先進技術發(fā)展趨勢，不斷在教學內容中引入新技術、新工藝、

2、新方法；通過數控機床的操作實訓，使學生具備工藝處理與編程的能力及對零件進行數控加工的實踐技能。根據學校課程體系的改革需要，突出實訓實踐教學環(huán)節(jié)在課程教學過程中的重要作用，強化對學生三項能力的培養(yǎng)，使學生適應當前工作崗位的能力需求，特編寫本實訓指導書。本實訓指導書主要用于機電一體化專業(yè)的實訓實踐教學。 機電教研室 目 錄數控加工與編程實訓說明4附件1 機床安全操作規(guī)程6附件2 數控機床操作過程7附件3 車床數控系統(tǒng)的G指令8附件4 數控車床操作12附件5 數控銑床發(fā)那科數控系統(tǒng)的常用G指令14附件6 數控銑床的基本操作16附件7 數控銑床基礎實訓19項目一 簡單軸類零件加工23項目二 復合固定循

3、環(huán)加工28項目三 螺紋加工32項目四 車削綜合36項目五 車削宏程序40項目六 外形輪廓銑削加工48項目七 子程序銑削加工55項目八 銑削綜合實訓65數控加工與編程實訓說明一、實訓目的通過實訓使學生了解數控機床對零件加工的基本過程和一些常見的工藝知識，掌握數控車床和加工中心的功能及其操作使用方法，掌握常用功能代碼的作用，學會簡單零件的手工編程方法，理解數控加工中的編程坐標系（工件坐標系）與機床坐標系之間的關系，學會工件裝夾及對刀方法，加深有關刀具知識和加工工藝知識的理解。實訓過程中，通過接受有關的生產勞動紀律及安全生產教育，培養(yǎng)學生良好的職業(yè)素質，使學生適應當前工作崗位的能力需求。實訓的基本目

4、的在于訓練學生的實際操作技能，以數控加工操作中級工技能等級鑒定要求為依據。二、實訓條件1實訓場地：機電實訓中心2實訓設備：數控車床、加工中心（其它數控設備）3工具及材料（尺寸規(guī)格具體見附件）：（1）工輔具：虎鉗、三爪卡盤、卡具附屬裝備、裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、V型塊、墊片若干、銅皮若干、工作臺、刷子、皮錘、棉紗等。（2）量具：千分尺、游標卡尺、杠桿百分表、磁力表座、0150鋼尺、025中徑千分尺、螺紋環(huán)規(guī)、深度尺、粗糙度標準樣塊。（3）刀具：各種外圓車刀、螺紋車刀、切槽刀、鏜刀、中心鉆、鉆頭、鏜刀、絞刀等。（4）材料：鋁件、45#鋼等。三、實訓要求1要求每一個學生都能獨立并熟練地操

5、作數控機床，完成要求的實訓項目。2按照指導書中的項目要求，進行編程與加工，訓練學生的手工編程與實際操作技能。3每個學生獨立完成實訓報告的撰寫，寫出自己的實訓體會，實訓總結。四、實訓步驟1安全教育。（1）安全生產教育；（見附件1附件2）（2）實訓的目的、意義；（3）實訓紀律；（4）實訓要求。2項目零件編程。3項目零件仿真加工。4項目零件加工。5加工總結。6機床衛(wèi)生打掃與保養(yǎng)。7書寫實訓報告，評定實訓成績。五、考核方式1考查的依據是：實訓中的表現，出勤情況，對實訓相關知識的掌握程度，實際操作技術的熟練程度，分析問題和解決問題的能力，加工工件的質量，以及對設備工具維護的情況，實訓報告的編寫水平等。2

6、根據考勤、過程考核確定平時成績、實訓報告等三部分確定最后成績，權重分別為20、70、10。3成績評定可分為優(yōu)、良、中、及格、不及格。附件1 機床安全操作規(guī)程1工作前認真檢查電網電壓、油泵、潤滑、油量是否正常，檢查壓力、冷卻、油管、刀具、工裝夾具是否完好，并作好機床的定期保養(yǎng)工作。2機床通電啟動后，先進行機械回零操作，然后試運轉5分鐘，確認機械，刀具，夾具，工件，數控參數等正確無誤后，方能開始正常工作。 3認真查驗程序編制，參數設置，動作排序，刀具干涉，工件裝夾，開關保護等環(huán)節(jié)是否完全無誤，以免循環(huán)加工時造成事故，損壞刀具及相關部件。嚴格按操作流程進行試切對刀，調試完成后要做好程序保護工作。 4

7、自動循環(huán)加工時,應關好防護拉門，在主軸旋轉同時需要進行手動操作時，一定要使自己的身體和衣物遠離旋轉及運動部件，以免將衣物卷入造成事故。 5主軸或刀塔刀庫裝刀操作一定要在機械運動停止狀態(tài)下進行，并注意和協(xié)作人員間的配合，以免出現事故。在手動換刀或自動換刀時，要注意刀塔及刀具等的安裝位置，身體和頭部要遠離刀具回轉部位，以免碰傷。對加工中心機床，還應注意檢查刀庫刀套號與刀具號間的對應關系，以防止刀庫刀號混亂造成換刀干涉或加工撞刀事故。 6工件裝夾時要夾牢，以免工件飛出造成事故，完成裝夾后，要注意將卡盤扳手及其它調整工具取出拿開，以免主軸旋轉后甩出造成事故。 7機床操作者應能夠處理一般性報警故障，若出

8、現嚴重故障，應迅速斷電，并保護現場，及時上報，并做好記錄。 8工作完畢后，應將機床導軌，工作臺擦干凈，并認真填寫工作日志。附件2 數控機床操作過程一、運行前1檢查程序與工件或毛坯是否一致。2檢查工件坐標系與程序坐標系是否相符。3檢查刀具表內刀具是否與程序內刀具信息一致；檢查刀具的完好程度。4檢查程序是否正確、切削用量的選擇是否合理。5確定機床狀態(tài)及各開關位置（進給倍率開關應為0）。6必須在確認工件夾緊后才能啟動機床。二、加工中1關閉防護門，啟動機床；各坐標軸手動或自動回零(機械原點)。2對刀，確定工件坐標系原點的位置。3運行程序，觀察機床動作及進給方向與程序是否相符。4當工件坐標、刀具位置、剩

9、余量三者相符后，逐漸加大進給倍率開關。5當正常加工時，需要暫停程序前，應先將倍率開關緩慢關至0位。6中斷程序后恢復加工時，應緩慢進給至原加工位置，再逐漸恢復到正常切削速率。三異常處理1當機床因報警而停機時，應先清除報警信息，將主軸安全移出加工位置，確定排除警報故障后，恢復加工。2當發(fā)生緊急情況時，應迅速停止程序，必要時可使用緊急停止按鈕。四. 加工完畢清理機床；登記本次使用機床情況。附件3 車床數控系統(tǒng)的G指令1快速定位 G00格式：G00 X（U）_ Z（W）_說明：X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；G00 指令刀具

10、相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。G00 指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定，不能用 F 規(guī)定。G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{按鈕修正。G00 為模態(tài)功能，可由 G01、G02、G03 或 G32 功能注銷。注意：在執(zhí)行 G00 指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將X 軸移動到安全位置，再放心地執(zhí)行G00 指令。2直線插補G01格式： G01 X（U）_ Z（W） _

11、 F_ ；說明： X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量；F_：合成進給速度。G01 指令刀具以聯(lián)動的方式，按 F 規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。G01 是模態(tài)代碼，可由 G00、G02、G03 或 G32 功能注銷。 3圓弧進給 G02/G03格式： G02X（U）_Z（W）_I_K_F說明：G02/G03 指令刀具，按順時針/逆時針進行圓弧加工。圓弧插補 G02/G03 的判斷，是在加工平面內，根據其插補時的旋轉方向為順時針/逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著 Y 軸的指向，

12、所面對的平面。 G02： 順時針圓弧插補G03： 逆時針圓弧插補X、 Z： 為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標；U、W： 為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；I、 K：圓心相對于圓弧起點的增加量(等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時 I 都是半徑值R：圓弧半徑，F：被編程的兩個軸的合成進給速度；4螺紋切削 G32格式：G32 X（U）_Z（W）_ F_說明：X、 Z： 為絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；U、W： 為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量；F： 螺紋導程，即主軸每轉一圈，刀具相對于工

13、件的進給值；從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉速必須保持一常數；在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險；因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動；在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；在螺紋加工軌跡中應設置足夠的升速進刀段 和降速退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。5內（外）徑切削循環(huán) G90圓柱面內（外）徑切削循環(huán)格式： G90 X_Z_F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點相對于循環(huán)起點的有向距離。6端平面切削循環(huán) G94格式： G94 X_Z_F說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點在工件

14、坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點相對于循環(huán)起點的有向距離7螺紋切削循環(huán) G92格式： G92 X（U）_Z（W）_ F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為螺紋終點相對于循環(huán)起點的有向距離。F：螺紋導程；8復合循環(huán)有四類復合循環(huán)，分別是G71：內（外）徑粗車復合循環(huán)；G72：端面粗車復合循環(huán)；G73：封閉輪廓復合循環(huán)；G70：精車循環(huán)；運用這組復合循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動計算粗加工路線和走刀次數。（1）內（外）徑粗車復合循環(huán) G71格式：G71 U(d) R(r)G71 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z)

15、 F(f) S(s) T(t)；d：切削深度(每次切削量)；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段的順序號；nf：精加工路徑最后程序段的順序號；x：X 方向精加工余量；z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工中G71程序段中編程的 F、S、T 有效，而精加工處于 ns 到 nf 程序段之間的 F、S、T 有效。注意：G71 指令必須帶有 P，Q 地址 ns、nf，且與精加工路徑起、止順序號對應，否則不能進行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令。在順序號為 ns 到順序號為 nf 的程序段中，不應包含子程序。（2）端面粗車復合循環(huán) G72格式：G72 W(d) R(r) ;G7

16、2 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；說明：該循環(huán)與 G71 的區(qū)別僅在于切削方向平行于 X 軸。（3）固定形狀復合循環(huán) G73格式：G73 U（i） W(k) R(d) ; G73 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；說明：適用于鑄造、鍛造毛坯，與最終零件有相似外形。（4）精車循環(huán) G70格式：G70 P(ns) Q(nf) ；附件4 數控車床操作一、基本面板功能1目的：（1）熟悉操作面板的結構；（2）熟悉操作面板的功能；（3）掌握各功能鍵的功能、操作方法。2要求：（1）嚴格按照數控車床的操作規(guī)程進行操作；（2）嚴

17、格遵守實訓室的各項規(guī)定；（3）對操作有疑問時要先向指導老師請教后方可進行操作。二、系統(tǒng)功能熟悉1目的（1）掌握規(guī)范的操作動作和操作的基本要求（2）掌握數控車床的基本操作（3）熟悉系統(tǒng)的每一個功能鍵的功能2要求（1）嚴格按照機床的操作說明進行操作（2）嚴格遵守各項安全規(guī)定，以免發(fā)生人身或機床事故（3）不清楚的問題要在指導老師的指導后方可進行操作，不可擅自操作。3機床的基本操作開機、急停及解除、回參考點、工作方式選擇、軸手動按鍵、速率修調、手動進給、增量進給、手搖進給、自動運行、單段運行、超程解除、手動機床動作控制等。輸入MDI指令段、運行MDI指令段、修改某一字段的值、停止當前運行的MDI指令。

18、顯示切換、主顯示窗口、顯示模式、程序顯示、坐標系選擇、位置值類型選擇、當前位置顯示、圖形選擇、設置圖形顯示模式。4程序的選擇、編輯、新建以及文件的管理（1）選擇編輯程序（2）程序的編輯（3）程序的新建（4）文件管理：更改文件名、文件拷貝、刪除文件。5對刀及刀具補償設定三、數控機床對刀1目的：（1）學會機床加工前的對刀（2）明白對刀的原理及目的（3）進一步了解機床的其他功能2要求：（1）嚴格按照數控車床的操作進行操作（2）嚴格遵守實訓室的各項規(guī)定（3）對操作有疑問時要先向指導老師請教后方可進行操作（4）要時刻保持精神集中，不可掛胸卡進行操作（5）不許帶手套進行操作，長發(fā)者要帶帽子附件5 數控銑床

19、發(fā)那科數控系統(tǒng)的常用G指令一、G90/91絕對/增量尺寸編程（1）G90（模態(tài)），G90是絕對尺寸輸入，所有數據對應于實際工件零點。（2）G91（模態(tài)），G91是增量尺寸輸入，每一尺寸對應于上一個輪廓點。二、G54G57設置零點偏移，建立工件坐標系G54/G55/G56/G57：調用第1至第4可設置零點偏置。三、G17/G18/G19平面選擇指令（1）G17：加工平面X/Y；（2）G18：加工平面Z/X；（3）G19：加工平面Y/Z；加工平面的劃分用來決定要加工的平面，同時也決定了刀具半徑補償的平面、刀具長度補償的方向和圓弧插補的平面，一般在程序的開始定義加工平面；當使用刀具半徑補償命令G41

20、/G42時加工平面必須定義，以便控制系統(tǒng)對刀具長度和半徑進行修正，加工中心種默認加工平面位XY平面，G17可省略，如不在默認平面，G17、G18不可省略。四、G0快速移動指令（1）編程格式。G0 X_ Y_Z_；（2）意義：X_ Y_Z_:直角坐標系內的終點坐標；可以用G00去快速移動刀具到工件表面或換刀點；這個指令不適合工件的加工。執(zhí)行G00指令時刀具以盡可能快的速度（快速）運動，這個快速移動速度是在機床參數內為每個軸定義好的，但受進給速度修調開關的倍率調節(jié)。五、G1直線插補指令（1）編程格式：G1 X_Y_ Z_ F_；（2）含義X、Y、Z：直角坐標系內的終點坐標F：進給速度，單位：mm/

21、min。G1指令可以沿平行于坐標軸，傾斜于坐標軸或空間的任意直線運動，直線插補可以加工3D曲面及槽等。可以用直角坐標系或極坐標系輸入目標點，刀具以進給速度F沿直線從目前的起刀點運動到編程目標點，沿這樣的路徑工件就被加工出來。G1是模態(tài)指令，主軸轉速S及主軸轉向M3/M4必須在加工之前被指定。六、G2/G3圓弧插補指令（1）編程格式。G2/G3 X Y Z I J K（2）含義。G2：刀具以順時針沿圓弧運動；G3：刀具以逆時針沿圓弧運動；XY Z：直角坐標系中的終點；I J K：直角坐標系中的圓弧中心點坐標（在X Y Z方向）；注意：使用半徑R法編程時，若加工圓弧圓心角小于180度，R后跟數據為

22、正的圓弧半徑值，如加工圓弧圓心角大于180度，R后跟數據為負的圓弧半徑值，當加工整圓時，不可使用半徑R法，必須使用指定圓心法。七、G94/G95進給速度控制指令（1）G94：確定進給速度的單位為m m/min、inches/min、degrees/min，為模態(tài)指令；（2）G95：確定進給速度的單位為mm/r、inches/r，與主軸轉速有關，為模態(tài)指令；（3）F ：確定進給速度值，具體單位由G94/G95確定，為模態(tài)指令；八、G41/G42/G40刀具半徑補償指令G40：取消刀具半徑補償；G41：刀具半徑補償被激活，沿切削方向看，刀具在工件輪廓的左邊；G42：刀具半徑補償被激活，沿切削方向看

23、，刀具在工件輪廓的右邊。附件6 數控銑床的基本操作一、手動控制進給軸運動當軸在運動過程中時，進給速度和快速運動速度可以用進給速度控制旋鈕和快速控制旋鈕來改變。1、調用“手動”操作模式（1）按下按鈕調用“手動控制”；（2）旋轉鍵鎖旋鈕到所需要的位置：。3、Jog控制（1）按下“主軸/進給軸（x、y、z軸）驅動使能鍵”；（2）為了所希望的軸及其運動方向分別按每個“軸移動”鍵：、。只要鍵被按下機床導軌就以預先設定的速度運動。根據所選的是哪一種操作模式來決定“使能按鈕”是否被額外地按下。4、快速運動以快速的速度運動。 再附加按下“快速運動”鍵：；只要這個鍵被按下，機床導軌就在所選的方向上以快速運動速度

24、保持運動。5、增量速度（1）調用“加工”或者“設置”模式。（2）選擇所要的速度增量： ；按下“以增量方式運動（可變增量/固定增量）”鍵。進給增量被定義為m。激活的增量顯示在顯示屏的狀態(tài)欄內。（3）為了所希望的軸及其運動方向分別按每個“軸移動”鍵：、。只要這個鍵被按下，機床導軌就以每次所選的一個增量速度保持運動。二、手工換刀1注意事項概述小心避免因旋轉的刀具和尖銳的切削刃引起的事故的危險。確認刀具已經加工好工件以便換刀；未帶安全手套絕不要去抓刀；只要刀具還在旋轉就不要去抓它。如果刀具還沒有進入刀具管理器會因碰撞而損壞。在自動換刀之前，手工更換的刀具必須從主軸上卸下。許可使用的刀具：要遵守許可使用

25、刀柄和拉釘的指令；只能使用合適的刀柄和拉釘。只能使用完好條件的、牢固地安裝和很好地平衡過的刀具；檢查主軸轉速，決不能超過刀具許可使用的最大主軸轉速。3卸下刀具（1）先抓住刀具，再按“釋放主軸上的刀具”按鈕。小心因刀具墜落而引起事故的危險。（2）卸下刀具。3夾緊刀具按“釋放主軸上的刀具”按鈕并且一直按下它，插入新的刀具。小心避免當主軸開始轉動時刀具被拋出而引起事故的危險。如果刀具錯誤地插入，刀具將不會被很好地夾緊。在使用ST 40（DIN）刀柄的機床上，插入刀具時要注意主軸端面上的定位銷和刀柄上的凹槽相嚙合以及刀柄上槽要和主軸上的鍵對齊。抓刀具不要太靠近刀具的驅動法蘭。松開“釋放主軸上的刀具”按

26、鈕并且通過輕輕地向上推刀具以助刀具的夾緊過程。夾緊后再向下拉刀具確認已被夾緊。按下“加工基本顯示”鍵，完成刀具交換。關閉工作區(qū)門；按下“主軸/進給軸驅動使能鍵”；門被鎖緊。三、主軸的操作1啟動主軸（1）輸入主軸速度值1）在MDI方式下輸入旋轉輔助功能M3/M4，輸入旋轉速度。2）按下循環(huán)啟動鍵。3）順時針（CW）。4）逆時針（CCW）。5）要使主軸停止可按下鍵或機床復位鍵；2變換主軸轉速使用機床操作面板上的旋鈕，調整轉速倍率?？稍谠O定值的基礎上調整轉速，調整范圍：0-120。附件7 數控銑床基礎實訓一、實訓教學目的和要求1、實訓目的（1）掌握夾具在機床上定位與加緊方式。（2）掌握工件找正方法。

27、（3）掌握不同零件的對刀方式2、實訓要求（1）嚴格按照操作規(guī)程進行操作，防止人身、設備事故的發(fā)生。（2）在搬運工裝時注意安全。二、相關工藝知識1、工件裝夾（1）方形工件一般使用平口鉗。（2）回轉型零件使用三爪卡盤來進行裝卡。也可以使用平口鉗裝卡，但是必須要使用V型墊鐵。2、工件找正（1）把虎鉗裝在機床上，鉗口方向與X軸方向大約一致。（2）把工件裝夾在虎鉗上，工件長度方向與X軸方向基本一致，工件底面用等高墊鐵墊起，并使工件加工部位最低處高于鉗口頂面（避免加工時刀具撞到或銑到虎鉗）。（3）夾緊工件。（4）拖表使工件長度方向與X軸平行后，將虎鉗鎖緊在工作臺。（也可以先通過拖表使鉗口與X軸平行，然后鎖

28、緊虎鉗在工作臺上，再把工件裝夾在虎鉗上。如果必要可再對工件拖表檢查長度方向與X軸是否平行）。（5）必要時拖表檢查工件寬度方向與Y軸是否平行。（6）必要時拖表檢查工件頂面與工作臺是否平行。3、工件對刀（注：尋邊器對刀、試切法對刀、Z向設定器、Z向直接碰刀對刀的方法、原理、步驟完全相同） XY方向（尋邊器對刀）：第一種方法：基準邊碰數對刀長方體工件左下角為基準角，左邊為X方向的基準邊，下邊為Y方向的基準邊。通過正確尋邊，尋邊器與基準邊剛好接觸（誤差不超過機床的最小手動進給單位，一般為0.01，精密機床可達0.001）。在左邊尋邊，在機床控制臺顯示屏上讀出機床坐標值X0（即尋邊器中心的機床坐標）。左

29、邊基準邊的機床坐標為X1=X0+R;工件坐標原點的機床坐標值為X=X1+a/2=X0+R+a/2;a/2為工件坐標原點離基準邊的距離。同理：在下邊尋邊，在機床控制臺顯示屏上讀出機床坐標值Y0（即尋邊器中心的機床坐標）。下邊基準邊的機床坐標為：Y1=Y0+R;工件坐標原點的機床坐標值為Y=Y1+b/2=Y0+R+b/2;b/2為工件坐標原點離基準邊的距離。第二種方法：雙邊碰數分中對刀雙邊碰數分中對刀方法適用于工件在長寬兩方向的對邊都經過精加工（如平面磨削），并且工件坐標原點（編程原點）在工件正中間的情況。左邊正確尋邊 讀出機床坐標X0, 右邊正確尋邊 讀出機床坐標X00；下邊正確尋邊 讀出機床坐

30、標Y0, 上邊正確尋邊 讀出機床坐標Y00。則工件坐標原點的機床坐標值X、Y為：X=(X0+X00)/2; Y=(Y0+Y00)/2Z方向：可直接碰刀對刀或Z向設定器對刀?；鶞拭嬖陧斆妫喉斆嬲_尋邊，讀出機床坐標Z0，則工件坐標原點的機床坐標值Z為：Z=Z0-h; h為塊規(guī)或Z向設定器的高度基準面在底面：底面正確尋邊 讀出機床坐標Z0，則工件坐標原點的機床坐標值Z為：Z=Z0-h+H; H為工件坐標原點離基準面（底面）的距離。對刀完成后，把X、Y、Z值輸入到G54中去（或G55、G56、G57、 G58 、G59，依程序所引用的代碼對應）?；蛘咄ㄟ^G92確定坐標原點。圓形工件第一種方法：雙邊碰

31、數分中對刀XY方向對刀：尋邊器雙邊碰數分中對刀（同長方體：尋邊器雙邊碰數分中），Z方向對刀：（同長方體Z方向對刀）第二種方法：打表法使用百分表，用磁力表座固定在株洲上，手動轉動主軸，保持表盤指針位置固定，表示主軸中心與工件中心對正，記錄當前XY坐標進行數據輸入，Z向同上。三、工量具及材料準備1工具：卡具及其附件、V型墊鐵、墊塊、百分表、磁力表座2材料：任意材料、任意大小、經過預先加工的方形毛坯與圓形毛坯。四、編程加工對刀操作步驟 1首先將卡具安裝在工作臺上 2將工件安裝在卡具上進行找正。 3找正之后進行對刀。項目一 簡單軸類零件加工一、目的和要求1實訓目的（1）合理組織工作位置，注意操作姿勢，

32、養(yǎng)成良好的操作習慣。（2）掌握車削外圓的程序編制，熟練運用G00、G01指令。（3）掌握程序的輸入、檢查、修改的技能。（4）掌握裝夾刀具及試切對刀的技能。（5）按圖要求完成工件的外圓車削加工，并理解粗車與精車的概念。（6）掌握在數控車床上加工零件、控制尺寸方法及切削用量的選擇。（7）通過對工件的外圓進行車削加工，使學生掌握在數控車床上加工零件的基本方法。（8）掌握切槽刀的對刀方法。2實訓要求（1）嚴格按照數控車床的操作規(guī)程進行操作，防止人身、設備事故的發(fā)生。（2）在自動加工前應由實習指導教師檢查各項調試是否正確方可進行加工。二、相關工藝知識1刀具安裝要求（1）車刀裝夾時，刀尖必須嚴格對準工件旋

33、轉中心，過高或低都造成刀尖碎裂。（2）安裝時刀頭伸出長度約為刀桿厚度的11.5倍。2槽的切削及刀具3切斷加工4編程要求（1）熟練掌握G00快速定位指令的格式、走刀線路及運用。G00 X _ Z_熟練掌握G01定位指令的格式、走刀線路及運用。G01 X _ Z_輔助指令S、M、T指令功能及運用。5粗車、精車的概念（1）粗車：轉速不宜太快，切削大，進給速度快，以求在盡短的時間內盡快把工件余量車掉。粗車對切削表面沒有嚴格要求，只需留一定的精車余量即可，加工中要求裝夾牢靠。（2）精車：精車指車削的末道工序，加工能使工件獲得準確的尺寸和規(guī)定的表面粗糙度。此時，刀具應較鋒利，切削速度較快，進給速度應大一些

34、。三、工量具及材料準備1 刀具：90外圓車刀。（每組1把）切槽刀。（每組1把）2量具：0125游標卡尺、2550千分尺、0150鋼尺。（每組1套）3材料：3580鋁。 （每組一件）四、編程加工（對下圖進行編程、加工）五、相關問題及注意事項1切削用量選擇不合理，刀具刃磨不當，會使切屑不斷屑，因選擇合理切削用量及刀具。2程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣，以保證加工的安全性。3要按照操作步驟逐一進行相關訓練，實習中對未涉及的問題及不明白之處要詢問指導教師，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度達不到要求時，要找出其中原因，知道正確的操作方法及注意事項。六、參考程序T0101;M03S800;G00X45

35、.Z0.;G01X-1.F0.1;G00X36.2Z2.;G01Z-44.F0.2;G00X38.Z2.;X32.2;Z-15.;X36.2Z-33.;G00Z2.;X24.2;G01Z-15.;G00X26.Z2.;X20.2;G01Z0.;X24.2Z-2.;G28U0W0;M03S1000;T0202;G00X20.Z2.;G01X20.Z0.F0.08;X24.Z-2.;Z-15.;X28.;X36.Z-33.;Z-44.;X42.;G28U0W0;M30;項目二 復合固定循環(huán)加工一、實訓教學目的和要求1實訓目的（1）熟悉復合循環(huán)指令選用原則。（2）循環(huán)起始點位置選擇。（3）粗車與精車

36、的配合使用。（4）粗車與精車F、S、T設定。2實訓要求（1）嚴格按照數控車床的操作規(guī)程進行操作，防止人身、設備事故的發(fā)生。（2）在自動加工前應由實習指導教師檢查各項調試是否正確方可進行加工。二、相關工藝知識1編程要求（1）（1）熟練掌握G02、G03圓弧插補的指令的格式、走刀線路及運用。G02（G03）X _ Z_ R_圓弧順逆的判定（2）內（外）徑粗車復合循環(huán) G71格式：G71 U(d) R(r)G71 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；注意：1）G71 指令必須帶有 P，Q 地址 ns、nf，且與精加工路徑起、止順序號對應，否則不能進行該循環(huán)加工。

37、2）ns的程序段必須為G00/G01指令。3）在順序號為 ns 到順序號為 nf 的程序段中，不應包含子程序。（3）端面粗車復合循環(huán) G72格式：G72 W(d) R(r) ;G72 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；說明：該循環(huán)與 G71 的區(qū)別僅在于切削方向平行于 X 軸。（4）固定形狀復合循環(huán) G73格式：G73 U（i） W(k) R(d) ; G73 P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；說明：適用于鑄造、鍛造毛坯，與最終零件有相似外形。（5）精車循環(huán) G70格式：G70 P(ns) Q(nf) ；2熟練掌握

38、G71、G72、G73、G70指令的格式、走刀線路及運用。3使用場合G71：棒料毛坯進行大范圍車削G72：棒料毛坯進行大范圍車削G73：鑄件、鍛件毛坯，與最終零件有相似性4輔助指令S、M、T指令功能及運用。在G71、G72、G73程序段中的S、M、T只用于精加工。精加工程序段中S、M、T旨在精加工中起作用。三、工量具及材料準備1刀具：90外圓車刀。（每組1把）切槽刀。（每組1把）2、量具：0125游標卡心、2550千分尺、0150鋼尺。（每組1套）3、材料：3580鋁。 （每組一件）四、編程加工（對下圖進行編程、加工）五、相關問題及注意事項1切削用量選擇不合理，刀具刃磨不當，會使切屑不斷屑，應

39、選擇合理切削用量及刀具。2程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣，以保證加工的安全性。3要按照操作步驟逐一進行相關訓練，實習中對未涉及的問題及不明白之處要詢問指導教師，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度達不到要求時，要找出其中原因,知道正確的操作方法及注意事項。六、參考程序T0101;M03S800;G00X35.Z3.;G71U1.5R1.;G71P100Q200U0.5W0.1F120;N100 G00X7.;G01Z0F100;X9.;Z-5.;X17.Z-9.;Z-17.;X28.;X30.Z-18.;N200 Z-30.;G70P100Q200;G28U0W0;M30;項目三 螺紋加工一、

40、實訓教學目的和要求1實訓目的（1）掌握車螺紋的程序編制，熟練運用G92（2）提高60螺紋車刀的刀具刃磨技能與使用量具的技能（3）掌握在數控車床上加工螺紋控制尺寸的方法及切削用量的選擇。2實訓要求（1）嚴格按照數控車床的操作規(guī)程進行操作，防止人身、設備事故的發(fā)生。（2）在自動加工前應由實習指導教師檢查各項調試是否正確方可進行加工。（3）了解三角形螺紋的用途和技術要求。（4）掌握用螺紋環(huán)規(guī)檢查三角形螺紋的方法。二、相關工藝知識常見的螺紋種類在機械制造業(yè)中，三角形螺紋應用廣泛，常用于連接、緊固；在工具和儀器中還往往用于調節(jié)。三角形螺紋的特點：螺距小、一般螺紋長度較短。其基本要求是，螺紋軸向剖面牙型角

41、必須正確、兩側面表面粗糙度小；中徑尺寸符合精度要求；螺紋與工件軸線保持同軸。1螺紋車刀的裝夾（1）裝夾車刀時，刀尖位置一般應對準工件中心（可根據尾座頂尖高度檢查）。（2）車刀刀尖角的對稱中心必須與工件軸線垂直。2螺紋的測量和檢查（1）大徑的測量。螺紋大徑的公差較大，一般可用游標卡尺或千分尺測量。（2）螺距的測量。螺距一般可用鋼直尺測量，如果螺距較小可先量10個螺距然后除以10得出一個螺距的大小。如果較大的可以只量2至4個，然后在求一個螺距。（3）中徑的測量。精度較高的三角形螺紋，可用螺紋千分尺測量，所測得的千分尺讀數就是該螺紋的中徑實際尺寸。（4）綜合測量。用螺紋環(huán)規(guī)綜合檢查三角形外螺紋。首先

42、對螺紋的直徑、螺距、牙型和粗糙度進行檢查，然后再用螺紋環(huán)規(guī)測量外螺紋的尺寸精度。如果環(huán)規(guī)通端正好擰進去，而且止端擰不進，說明螺紋精度符合要求。3編程要求熟練掌握G92螺紋切削循環(huán)的指令格式、走刀路線及運用。G92 X _ Z_ F_F：螺紋導程。4引入距離與超越距離三、工量具及材料準備1刀具：外圓車刀、切槽刀、60螺紋車刀。（每組各1把）2量具：0125游標卡尺、2550內徑千分尺、0150鋼尺。（每組1套）3材料：鋁、3580。 （每組一件）四、編程加工（對下圖進行編程、加工）五、相關問題及注意事項1切削用量選擇不合理，刀具刃磨不當，會使切屑不斷屑，應選擇合理切削用量及刀具。2程序在輸入后要

43、養(yǎng)成用圖形模擬的習慣，以保證加工的安全性。3要按照操作步驟逐一進行相關訓練，實習中對未涉及的問題及不明白之處要詢問指導教師，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度達不到要求時，要找出其中原因，知道正確的操作方法及注意事項。5螺紋加工時工件的夾緊是否穩(wěn)固。六、參考程序T0101;M03S800;G00X38Z5;G00X30;G01Z0;X32Z-1;Z-46;X33;X35Z-47;G00X38;Z100;T0202;M03S350;G00X38Z-46;G01X28;X38;Z-43;X28;X38;G00X100Z100;T0303;M03S150;G00X34Z5;G92X31.2Z-43F2

44、;X30.6;X30;X29.6;X29.4;G00X100Z100;M05;M30;項目四 車削綜合一、實訓教學目的和要求1實訓目的（1）掌握軸類零件加工的工藝過程；（2）掌握軸類零件加工程序的編制方法；（3）掌握軸類零件加工的實際操作。2實訓要求（1）嚴格按照數控車床的操作規(guī)程進行操作，防止人身、設備事故的發(fā)生。（2）在自動加工前應由實習指導教師檢查各項調試是否正確方可進行加工。二、相關工藝知識軸類零件結構及工藝特點軸類零件是常見的典型零件之一，按結構不同，可分為簡單軸、階梯軸和異型軸三類。一般軸類零件的加工工藝路線如下：下料車兩端面，鉆中心孔粗車各外圓調質修研中心孔半精車各外圓，車槽，倒

45、角車螺紋劃鍵槽加工線銑鍵槽修研中心孔磨削檢驗。三、工量具及材料準備1刀具：外圓車刀、切槽刀、60螺紋車刀。（每組各1把）2量具：0125游標卡尺、2550內徑千分尺、0150鋼尺。（每組1套）3材料：鋁、5080。 （每組一件）四、編程加工（對下圖進行編程、加工）五、相關問題及注意事項1切削用量選擇不合理，刀具刃磨不當，會使切屑不斷屑，應選擇合理切削用量及刀具。2程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣，以保證加工的安全性。3要按照操作步驟逐一進行相關訓練，實習中對未涉及的問題及不明白之處要詢問指導教師，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度達不到要求時，要找出其中原因，知道正確的操作方法及注意事項。5螺

46、紋加工時工件的夾緊是否穩(wěn)固。六、參考程序T0101;M03S800;G00X50Z2;G71U1R1;G71P10Q20U0.5W0.2F120;N10G00X0;G01Z0;G03X24Z-12R12;G01Z-15;X26;X29.8Z-17;Z-35;X33;X35Z-36;Z-45;G02X36.725Z-49.84R14;G01X42Z-57;N20Z-70;G70P10Q20;G00X100Z100;T0202;M03S350;G00X35Z-35;G01X26;X35;Z-34;X26;X35;G00X100Z100;T0303;M03S150;G00X30Z-15;G92X29

47、.2Z-33F2;X28.6;X28;X27.6;X27.4;G00X100Z100;M05;M30;項目五 內孔車削加工一、實訓教學目的和要求1實訓目的（1）掌握孔類零件加工的工藝過程；（2）掌握孔類零件加工程序的編制方法；（3）掌握孔類零件加工的實際操作。2實訓要求（1）嚴格按照數控車床的操作規(guī)程進行操作，防止人身、設備事故的發(fā)生。（2）在自動加工前應由實習指導教師檢查各項調試是否正確方可進行加工。二、相關工藝知識孔加工步驟：先鉆孔再擴孔。鉆孔：取變徑套，安裝鉆頭，裝入尾座內， 安裝時應順時針轉動，稍微用點勁，安裝到位后不能取出，MDI方式下，主軸轉速500，慢慢將尾座推至接近工件，將鉆頭

48、靠近中心位置，記下坐標，慢慢進行鉆削至需要位置，拆裝時只要反轉即可利用錐度自動退出。鉆孔程序：仍可用G71循環(huán)，但是指令中的U為負值。 三、工量具及材料準備1刀具：外圓車刀、切槽刀、60螺紋車刀、20麻花鉆、18內孔車刀。（每組各1把）2量具：0125游標卡尺、2550內徑千分尺、0150鋼尺。（每組1套）3材料：鋁、5080。 （每組一件）四、編程加工（對下圖進行編程、加工）五、相關問題及注意事項1切削用量選擇不合理，刀具刃磨不當，會使切屑不斷屑，應選擇合理切削用量及刀具。2程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣，以保證加工的安全性。3要按照操作步驟逐一進行相關訓練，實習中對未涉及的問題及不明白

49、之處要詢問指導教師，切忌盲目加工。4尺寸及表面粗糙度達不到要求時，要找出其中原因，知道正確的操作方法及注意事項。六、參考程序O0001;G54G40G21G98;G28U0W0;T0101; 外圓車刀M03S800;G00X53Z3;G71U1.5R1;G71P100Q200U0.5W0F100;N100 G0X0;G01Z0F80S1000;G03X20Z-10R10;G01Z-15;X23;X27Z-17;Z-35;X28;X38Z-55;G02X48Z-60R5;N200 G01Z-100;G70P100Q200;G28U0W0;T0202; 切槽刀M03S350;G00X53.Z3;Z

50、-35;X30;G01X23.1;X30;Z-34;X23;Z-35;Z-34;X27Z-32;G00X53Z3;G28U0W0;T0303; 螺紋刀M03S150;G00X30Z-12;G92X26.2Z-32F2;G92X25.6Z-32F2;G92X25Z-32F2;G92X24.6Z-32F2;G92X24.4Z-32F2;G28U0W0;M30;O002; 擴孔程序G54G40G21G98;G28U0W0;T0404; 內孔刀M03S800;G00X18Z3;G71U1.5R1;G71P300Q400U-0.5W0.1F100;N300 G0X26;G01Z0F80S1000;N40

51、0 G01Z-25;G70P300Q400;G28U0W0;M30;項目六 車削宏程序一、實訓教學目的和要求1實訓目的（1）掌握數車橢圓曲線的編程；（2）掌握FANUC宏程序變量的使用；（3）掌握FANUC轉移與循環(huán)指令的應用。2實訓要求（1）嚴格按照數控車床的操作規(guī)程進行操作，防止人身、設備事故的發(fā)生。（2）在自動加工前應由實習指導教師檢查各項調試是否正確方可進行加工。二、相關工藝知識普通數控機床只有直線和圓弧插補指令，對于非圓弧曲線的編程，需要在程序中用變量描述一個字地址的數字量，通過對變量進行賦值，來滿足一些具有規(guī)律變化特點的加工需要。1變量與賦值（1）變量由符號#和變量字符組成，如#100等。（2）變量的引用。在程序中使用變量值時，應指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，必須把表達式放在括號中，如：G01 X#11+#12 F#3。（3）變量賦值。將一個數據賦予一個變量，如：#1=0。2運算指令（1）宏程序的算術運算 （加） （減）* （乘） （除）SIN （正弦）ASIN （反正弦）COS （余弦）ACOS （反余弦）TAN （正切）ATAN （反正切）SQRT （平方根）ABS （絕對值）ROUND （舍入）EXP （指數）LN （對數）FIX （上取整）FUP （下取整）MOD （取余）（2）宏程序的邏輯運算FQ （等于）NE （不等于）G