GPSRTK測(cè)量技術(shù)規(guī)程99

1、GPSRTK測(cè)量技術(shù)規(guī)程Tech ni calSpecificati onsForGPSRTKSurveys1.1 為了 GPSRTK 技術(shù)在治黃測(cè)繪及其它相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用，統(tǒng)一RTK 作業(yè)方法、 儀器使用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特制定本規(guī)程。1.2本標(biāo)準(zhǔn)參照與引用的標(biāo)準(zhǔn)1.2.1全 球 定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范 （GB/T18314-2001);1.2.2全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程(CJJ73-97);1.2.3公 路 全球定位系統(tǒng)（GPS ） 測(cè)量規(guī)范(JTJ/T066-98);1.2.4全球定位系統(tǒng)（GPS ）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程(CH8016-1995)。1.3 本規(guī)程適用于四等平面

2、以下、等外水準(zhǔn)控制測(cè)量、放樣測(cè)量、地形測(cè)量（包括水下地形測(cè)量）、斷面測(cè)量，以及當(dāng)采用RTK 技術(shù)輔助水文測(cè)驗(yàn)、河道沖淤監(jiān)測(cè)時(shí)亦可參照本規(guī)程2.1 全 球 定 位 系 統(tǒng)（GPS ） Global Position SystemGPS 是由美國(guó)研制的 導(dǎo)航、授時(shí)和定位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟蹤監(jiān)控站、和用戶站 三部分組成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力。GPS 系統(tǒng)的特點(diǎn)是高精度、全天候、高效率、多功能、*作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等。2.2實(shí) 時(shí) 動(dòng) 態(tài) 測(cè) 量（RTK） RealTimeKin ematicRTK 定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站

3、點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘M 級(jí)精度。在 RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站 的數(shù)據(jù)，還要采集GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK 技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。2.3觀測(cè)時(shí)段Observation測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收，連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間長(zhǎng)度。24同步觀測(cè)SimultaneousObservation兩站或兩 站以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)。25天線高AntennaHeight觀測(cè)時(shí)接收機(jī)相位中心到測(cè)站中心標(biāo)志面

4、的 高 度 。26參考站ReferenceStation在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi) 星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，這些固定測(cè)站就稱為參考站。2 7 流 動(dòng) 站 Roving Station 在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，并實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的接收機(jī)稱為流動(dòng)接收機(jī)。2 8 世 界 大 地 坐 標(biāo) 系 1984 （ WGS1984 ） World Geodetic System 1984 由美國(guó)國(guó)防部在與WGS72 相關(guān)的精密星歷 NSWC -9Z-2 基礎(chǔ)上，采用 1980 大地參考數(shù) 和 BIH1984.0 系 統(tǒng) 定 向 所

5、建立 的 一 種 地 心 坐 標(biāo) 系 。2 9 國(guó) 際地 球 參考 框 架 ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局推薦的以國(guó)際參考子午面和國(guó)際參考極為定向基準(zhǔn)，以IERS YY 天文 常 數(shù) 為 基 礎(chǔ) 所 定 義 的 一 種 地 球 參 考 系 和 地 心 （ 地 球 ） 坐 標(biāo) 系 。210 永 久 性 跟 蹤 站Permanent Tracking Station長(zhǎng)期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號(hào)的永久性地面觀測(cè)站。2 11 廣域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（ WAAS ） Wide Area Augmentation Diffe

6、rential GPS System WAAS 系統(tǒng)是將主控站所算得的廣域差分信號(hào)改正信息，經(jīng)過(guò)地面站傳輸至地球同步衛(wèi) 星，該衛(wèi)星以 GPS 的 L1頻率為載波，將上述差分改正信息當(dāng)作 GPS 導(dǎo)航電文轉(zhuǎn)發(fā)給用 戶站，從而形成廣域 GPS 增強(qiáng)系統(tǒng)。美國(guó)已計(jì)劃將 WAAS 發(fā)展成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ,是美國(guó) GPS 現(xiàn)代化計(jì)劃的一部分。212 局域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（ LAAS ） Local Area Augmentation Differential GPS System 將基準(zhǔn)站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、 C/A 碼測(cè)距信號(hào)，一起由地基播發(fā)站調(diào)制在L1頻道上傳輸給用戶站。2.13在航初始化（

7、OTF）OnTheFlying是整周模糊度的在航解算方法。2.14截止高度角ElevationMaskAngle為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等） 及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的角度閥值， 低于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤。3坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)31坐標(biāo)系統(tǒng)3.1.1 RTK 測(cè)量采用WGS84 系統(tǒng)，當(dāng) RTK 測(cè)量要求提供其它坐標(biāo)系（北京坐標(biāo)或1980西安坐標(biāo)系等）時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。各坐標(biāo)系的地球橢球和參考橢球基本參數(shù)，應(yīng)符合表 3.1.1 的規(guī)定。地 球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)表3.1.1工程地球橢球參考橢球坐標(biāo)系名參 數(shù)名稱WGS-84 1980西安坐標(biāo)系 1954 北京坐標(biāo)系長(zhǎng)半軸a

8、(m)637813763781406378245短半軸b(m)6356752.31426356755.28826356863.0188扁率a1/298.2572235631/298.2571/298.3第 一偏心率平方e2 0.006694379990130.006694384999590.006693421622966第 二偏心率平方e2 0.0067394967422270.006739501819470.0067385254146833.1.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用 3 點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用 Bursa-Wolf 、 Molodenky 等經(jīng)典、成熟的模型，使用 Power

9、ADJ3.0 、 SKIpro2.3 、TGO1.5 以上版本的 通用 GPS 軟件進(jìn)行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測(cè)試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí) 應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具體工作情況而定，但每次必須使用一組的全套參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到23cm 左右 RTK 測(cè)量誤差。3.1.3 當(dāng)要求提供 1985 國(guó)家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時(shí)，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮高程要素。 如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無(wú)法滿足高程精度要求，可對(duì) RTK 數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按高程擬合、大地水準(zhǔn) 面 精 化 等 方 法 求得 這 些 高 程 系 統(tǒng) 的 高 程 。3.2時(shí)間系統(tǒng)3.2.1 RTK 測(cè)量宜采

10、用協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC 。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)區(qū)差加以換算 。 這 在 RTK 用 作 定 時(shí) 器 時(shí) 尤 為 重 要 。4RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)4.2.2 地形測(cè)量：采用 RTK ，并配合一定的測(cè)圖軟件，可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè) 圖；線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)；配合測(cè)深儀可以用于水下地形圖；航海海洋測(cè)圖等。 RTK 外 業(yè)可進(jìn)行屬性編碼。4.2.3 放樣測(cè)量 ：將設(shè)計(jì)方案放樣到實(shí)地。 在外業(yè)可直接設(shè)計(jì)線路， 增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的應(yīng)用范 圍。由于 RTK在行進(jìn)中不斷計(jì)算測(cè)站位置、偏移量及填/挖方量，此時(shí)放樣可以與設(shè)計(jì)很平面10mm+2ppm ；高程20mm+2ppm 。42RTK測(cè)量可用于的測(cè)量工作

11、4.2.1控制測(cè)量： RTK 技術(shù)可用于四等以下控制測(cè)量、工程測(cè)量的工作。4.1RTK技術(shù)當(dāng)前的測(cè)量精度RMS)測(cè)量要求可按 4.1 的測(cè)量計(jì)算某個(gè)測(cè)區(qū)的最長(zhǎng)流動(dòng)站距離。但在中小比例尺測(cè)圖時(shí)，在等 高距大于 2M時(shí)，可將測(cè)距放寬至不大于 15km 。當(dāng)?shù)雀呔嘈∮?2M 時(shí)，應(yīng)不大于 10 公 里。但要注意下列要求(1)GPS 接收機(jī)的性能要高，且機(jī)內(nèi)有先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型，能確保長(zhǎng)基線進(jìn)行正確整周未(2) 數(shù)據(jù)鏈的性能要好，傳送距離要遠(yuǎn)，能正確無(wú)誤的將參考站的數(shù)據(jù)發(fā)送到流動(dòng)站。(3) 根 據(jù) 無(wú) 線 電 傳 播 的 規(guī) 律 ， 參 考 站 和 流 動(dòng) 站 離 地 面 要 有 一 定 的 高 差 。(

12、4)參考站和流動(dòng)站之間必須沒有山體、樓群之類的遮擋，另外作業(yè)區(qū)域內(nèi)還不能存在強(qiáng) 烈的電磁波等干擾。4.3.2 發(fā)射距離與電臺(tái)天線的高度也有關(guān)系。由于參考站電臺(tái)天線發(fā)射 UHF 波段差分信號(hào) 電波，天線的高度對(duì) RTK 測(cè)量距離影響很大，天線高與作用距離服從于下列公式：D=4.24X (+)(432)式中 I1 和 I2 分別是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站電臺(tái)的天線高，單位為M ；D 為數(shù)據(jù)鏈的覆蓋范圍的半徑，單位為公里。上式是在無(wú)障礙物遮擋和無(wú)電波干擾的理想條件下的覆蓋范圍，實(shí)際應(yīng)用中將會(huì)有所出入。根據(jù)測(cè)區(qū)大小，可設(shè)置不同的發(fā)射天線高度。好的結(jié)合起來(lái)。從 RTK 硬件設(shè)備特性和觀測(cè)精度、可靠性及可利用性綜合

13、考慮，現(xiàn)階段RTK的測(cè)量技術(shù)要求如下表：RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)要求表4.2等級(jí)精度要求距 離 (km)測(cè)回?cái)?shù)四等以下平面控制最弱點(diǎn)位誤差w5cm最弱邊相對(duì)中誤差w1/4.5萬(wàn)w83等外水準(zhǔn)30w83圖根控制(測(cè)圖控制、像控測(cè)量、放樣、中樁測(cè)量等)最弱點(diǎn)位誤差w5cm最弱邊相對(duì)中誤差w1/4000w102地形測(cè)量平面:圖上0.5mm高程:1/3等高距w1014.3RTK的測(cè)量距離4.3.1 由于 RTK 數(shù)據(jù)鏈的傳播限制和定位精度要求，RTK 測(cè)量一般不超過(guò) 10km 。各等級(jí)4.4RTK測(cè)量準(zhǔn)備4.4.1 測(cè)區(qū)內(nèi)欲用作參考站的控制點(diǎn)應(yīng)首先進(jìn)行圖上設(shè)計(jì)，分析RTK 鏈的覆蓋范圍。如果某 處 距 控

14、制 點(diǎn) 過(guò) 遠(yuǎn) ， 應(yīng) 加 測(cè) 高 等 級(jí) 控 制 點(diǎn) ， 再 進(jìn) 行 RTK 測(cè) 量 。4.4.2 RTK 測(cè)量時(shí)應(yīng)視測(cè)量目的、要求精度、衛(wèi)星狀況、接收機(jī)類型、測(cè)區(qū)已有控制點(diǎn)情 況及作業(yè)效率等因素綜合考慮，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行作業(yè)。4.4.3 當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)有 GPS 永久性跟蹤站、國(guó)家 A 或 B 級(jí)網(wǎng)點(diǎn)、 GPS 地殼形變監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，應(yīng) 首先選用作參考站點(diǎn)。4.4.4 為了檢驗(yàn)當(dāng)前站 RTK 作業(yè)的正確性，必須檢查一點(diǎn)以上的已知控制點(diǎn)，或已知任意 地物點(diǎn)、 地形點(diǎn)， 當(dāng)檢核在設(shè) 計(jì)限差 要求范圍內(nèi) 時(shí)，方可開始 RTK 測(cè)量。5參 考 站 的 設(shè) 置 要 求5.1點(diǎn) 位 要 求5.1.1 參考站

15、的選擇必須嚴(yán)格。 因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流 動(dòng)站的正常工作。5.1.2 周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)150；周圍無(wú)信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑 物等 ) ， 以減少多 路徑干 擾。 并要盡 量避 開交通 要道、 過(guò)往 行人的 干擾。5.1.3 參考 站 應(yīng) 盡 量 設(shè) 置 于相 對(duì) 制 高 點(diǎn) 上 ， 以方 便 播 發(fā) 差 分 改 正 信 號(hào) 。5.1.4 參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源 200M 外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通5.2.3 嚴(yán)格量取參考站接收機(jī)天線高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄均值。5.2.4 參考站的定向指北線應(yīng)指向正北，偏

16、離不得超過(guò)左右 10 度。對(duì)無(wú)標(biāo)志線的天線，可 預(yù)先設(shè)置標(biāo)志位置，在同一測(cè)區(qū)內(nèi)作業(yè)期間，應(yīng)每次標(biāo)志指向做到基本一致。5.3參 考 站 運(yùn) 行 期 間 作 業(yè) 要 求5.3.1 當(dāng)為了節(jié)省控制器電量或用于流動(dòng)站時(shí)，參考站在工作期間可關(guān)閉手持控制器后去 掉。5.3.2 盡管各 RTK 設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到防水、防曬等因素，但作業(yè)時(shí)應(yīng)盡量避免烈*暴曬或雨水淋濕。5.2參考站設(shè)置5.2.1參考站上儀器架設(shè)要嚴(yán)格對(duì)中、整平。5.2.2GPS天 線、信 號(hào)發(fā)射天線、主機(jī)、電源等應(yīng)連結(jié)正確無(wú)誤。訊線路50M外5.3.3 參考站工作期間，工作人員不能遠(yuǎn)離，要間隔一定時(shí)間檢查設(shè)備工作狀態(tài)，對(duì)不正常 情況及時(shí)作出處

17、理。5.3.4 由于參考站除了 GPS 設(shè)備耗電外，還要為 RTK 電臺(tái)供電，可采用雙電源電池供電， 或采用汽車電瓶供電。條件許可時(shí)，可采用 12V 直流調(diào)變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。6流 動(dòng) 站 的 設(shè) 置 要 求6.1流 動(dòng) 站 作 業(yè) 準(zhǔn) 備6.1.1 在 RTK 作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存或 PC 卡容量能否 滿足工作需要。6.1.2由 于 RTK 作 業(yè) 耗 電 量 大 ， 工 作 前 ， 應(yīng) 備 足 電 源 。6.2流 動(dòng) 站 作 業(yè) 要 求6.2.1 由于流動(dòng)站一般采用缺省 2m 流動(dòng)桿作業(yè)，當(dāng)高度不同時(shí)，應(yīng)修 正此值。6.2.2 在信號(hào)受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開

18、闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定 后，再小心無(wú)傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線，一般可以初始化成功。6.2.3 在穿越樹林、灌木林時(shí)，應(yīng)注意天線和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安 全。6.3流動(dòng)站內(nèi)置軟件的一般功能要求6.3.1三差模型求定近似坐標(biāo)。6.3.2雙頻動(dòng)態(tài)解求整周模糊度。6 . 3 . 4 根 據(jù) 給 定 的 坐 標(biāo) 轉(zhuǎn) 換 參 數(shù) ， 給 出 任 務(wù) （ 工 程 ） 要 求 的 坐 標(biāo) 系 內(nèi) 坐 標(biāo) 。6.3.5坐標(biāo)精度的評(píng)疋。6.3.6測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯 示和繪圖（示意)。6.3.7失鎖后的重新初始化。6.3.8數(shù)據(jù)I/O端口。6.4流 動(dòng)站用作GIS采集器時(shí)的技術(shù)要求6.4.1 當(dāng) RTK

19、 將功能擴(kuò)展向 GIS 采集器時(shí)，要實(shí)時(shí)輸入點(diǎn)位屬性、文件和定位有關(guān)信息， 并且實(shí)時(shí)存儲(chǔ)時(shí)間有關(guān)信息。不同的RTK 類型對(duì)屬性輸入要求不同，要根據(jù)不同的GIS、CAD軟件要求設(shè)置不同的數(shù)據(jù)格式。6.4.2 當(dāng)勺 RTK 用于 GIS 采集器時(shí)（主GIS 空間和屬性數(shù)據(jù)），應(yīng)有卜列王要特征：輕巧便攜，盡量減少勞動(dòng)強(qiáng)度；精度適中，根據(jù)不同的 測(cè)量地形 圖要求選用不同的RTK設(shè)備；* 作 簡(jiǎn)便 ，簡(jiǎn)約式* 作，效 率要高；（4）屬性功能：采集點(diǎn)的類別、種類、高度、坡度、植被覆蓋情況、設(shè)施使用情況、歸屬等文字或數(shù)字信息；處理簡(jiǎn)單，與 GIS 數(shù)據(jù)庫(kù)接口良好，支持國(guó)際、國(guó)內(nèi)通用 GIS 軟件格式。數(shù)據(jù)字

20、 典，內(nèi)容 豐富分類詳細(xì)。7RTK作業(yè)7.1RTK作業(yè)基本條件要求7.1.1RTK作 業(yè)的基本條件要求見表7.1。RTK觀測(cè)的基本條件要求表7.1觀測(cè)窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星高度 角PDOP值良好窗口 520o以上5勉強(qiáng)可用的窗口415o以上8不能觀測(cè)的窗口37.1.2 RTK作業(yè)應(yīng)盡量在大氣艮好的狀況卜作業(yè)，要盡量避免雷雨大氣。夜間作業(yè)精度一7 2 衛(wèi) 星 預(yù) 報(bào)6.3.3根據(jù)相對(duì)定位原理實(shí)時(shí)解算 WGS-84 坐標(biāo)7.2.1RTK 作業(yè)前要進(jìn)行嚴(yán)格的衛(wèi)星預(yù)報(bào)，選取 PDOP6 的時(shí)間窗口。編制預(yù) 報(bào)表時(shí)應(yīng)包括可見衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測(cè)衛(wèi)星組、最佳觀測(cè)時(shí)間、點(diǎn)位 圖形幾何圖形強(qiáng)度因子

21、等內(nèi)容。7.2.2衛(wèi)星預(yù)報(bào)表的有效期以 20 天為宜，當(dāng)超過(guò) 20 天時(shí)，應(yīng)重新采集一組新的概略星歷 進(jìn)行預(yù)報(bào)。7.2.3衛(wèi)星預(yù)報(bào)時(shí)應(yīng)采用測(cè)區(qū)中心的經(jīng)緯度。當(dāng)測(cè)區(qū)較大時(shí)，應(yīng)分區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星預(yù)報(bào)。7. 3 RTK 測(cè) 量 初 始 化7.3.1RTK 測(cè)量必須在完成初始化后才能進(jìn)行。初始化可以采用靜態(tài)、 OTF 兩種。初始化 時(shí)間長(zhǎng)短與距參考站的距離有關(guān)，兩者距離越近，初始化越快。7.3.2推薦靜態(tài)初化化，只有在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下才進(jìn)行 OTF 初始化。 OTF 方式一般在測(cè)量船、 汽車等運(yùn)動(dòng)載體上使用。7.4RTK 作 業(yè) 時(shí) 設(shè) 備 啟 動(dòng) 狀 況 基 本 要 求7.4.1開機(jī)后經(jīng)檢驗(yàn)有關(guān)指示燈與儀表顯示

22、正常后，方可進(jìn)行自測(cè)試并輸入測(cè)站號(hào)（測(cè)點(diǎn) 號(hào)）、儀器高等信息。7.4.2接收機(jī)啟動(dòng)后，觀測(cè)員可使用專用功能鍵盤和選擇菜單，查看測(cè)站信息接收衛(wèi)星數(shù)、 衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測(cè)量殘差實(shí)時(shí)定位的結(jié)果及收斂值、存儲(chǔ)介 質(zhì)記錄和電源情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料情況，并及時(shí)作出相應(yīng)處理。7.5RTK 觀 測(cè)期 間 的 作 業(yè) 要求7.5.1不 得 在 天 線 附 近 50M 內(nèi) 使 用 電 臺(tái) ， 10M 內(nèi) 使 用 對(duì) 講 機(jī) 。7.5.2天氣太冷時(shí)，接收機(jī)應(yīng)適當(dāng)保暖；天氣太熱時(shí)，接收機(jī)應(yīng)避免陽(yáng)光直接照曬，確保接收機(jī)正常工作。7.5.3RTK作業(yè)期間參考站不允許下列*作：(1)關(guān)機(jī)又重

23、新啟動(dòng)。(2)進(jìn)行自測(cè)試。(3) 改變衛(wèi)星截止高 度角或儀器高度值、測(cè)站名等。(4)改變天線位置。(5)關(guān)閉文件或刪除文件等。7.5.4 RTK 工作時(shí)，參考站可記錄靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)RTK 無(wú)法作業(yè)時(shí)，流動(dòng)站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動(dòng)態(tài)作業(yè)模式觀測(cè)，以利后處理。7.5.5在流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，接收機(jī)天線姿態(tài)要盡量保持垂直（流動(dòng)桿放穩(wěn)、放直） 。一定的斜傾度，將會(huì)產(chǎn)生很大的點(diǎn)位偏移誤差。如當(dāng)天線高2m ，傾斜 10時(shí)，定位精度可影響3.47cm。S=20*si n10=3.47cm(7.10)7.5.6RTK 觀測(cè)時(shí)要保持坐標(biāo)收斂值小于5cm 。7.6RTK測(cè)量放樣7.6.1放 樣主要進(jìn)行下列RTK工作：

24、(1)測(cè)線設(shè)計(jì)（既可在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)，也可在手簿上設(shè)計(jì)）；(2)基準(zhǔn)站設(shè)置和參數(shù)輸入；(3)流動(dòng)站設(shè)置和參數(shù)輸入；(4)按設(shè)計(jì)測(cè)量和采點(diǎn)（線路放樣時(shí)測(cè)線上 按線路測(cè)量和采點(diǎn)）；（5） 查看衛(wèi)星可見狀況顯示，自動(dòng)接受或用戶自定義容差，均方根誤差（RMS ）顯示。(6)圖解式放樣,通過(guò)前后、左右偏距控制， 能快速完成放樣工作。(7)存儲(chǔ)點(diǎn)名、點(diǎn)屬性與坐標(biāo)。7.7 RTK斷面測(cè)量7.7.1RTK 斷面測(cè)量的工作流程如下:（1）建立工作工程。（2） 進(jìn) 行 RTK測(cè)量，記錄點(diǎn)名、點(diǎn)位屬性信息及三維坐標(biāo)信息。（ 3 ） 將 接收機(jī)控制器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)中。（ 4 ） 進(jìn) 行觀測(cè)點(diǎn)的篩選，刪除不必要的觀測(cè)

25、點(diǎn)。（5）形成縱斷面和橫斷面數(shù)據(jù)文件，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，可進(jìn)一步建立斷面測(cè)量資料數(shù)據(jù)庫(kù)、 DEM模型、制作 DLG圖。7.8RTK水下地形測(cè)量7.8.1 RTK 配合數(shù)字測(cè)深儀進(jìn)行水下地形測(cè)量時(shí)，應(yīng)保證 RTK 與測(cè)深儀采集信息同步。根 據(jù)不同要求進(jìn)行驗(yàn)潮或非驗(yàn)潮模式下的水深測(cè)量。7.8.2 RTK+ 測(cè) 深 儀 進(jìn) 行 水 下 地 形 測(cè) 量 時(shí) , 系 統(tǒng) 主 要 由 三 部 分 組 成（1）基臺(tái)分系統(tǒng)：基準(zhǔn)控制中心 （一般設(shè)置于岸上 ）負(fù)責(zé)計(jì)算差分改正數(shù) ,記錄載波相位等數(shù)據(jù),傳送基準(zhǔn)臺(tái)定位數(shù)據(jù)及改正數(shù)信息。（2） 流動(dòng)臺(tái)分系統(tǒng)：流動(dòng)臺(tái)負(fù)責(zé)位置、航向測(cè)量，接收 GPS 定位信號(hào)、 GPS 差

26、分改正數(shù)，記錄定位數(shù)據(jù)、載波相位數(shù)據(jù)等，利用航向及距離數(shù)據(jù)推算目標(biāo)上其它作業(yè)點(diǎn)的準(zhǔn)確地理位置（3）事后處理分系統(tǒng)：負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)記錄 GPS 接收機(jī)的定位數(shù)據(jù) ,并事后對(duì)記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到高精度位置。7.8.3由RTK 與 數(shù) 字 測(cè) 深 儀 組 成 的自動(dòng)控制水下測(cè)量系統(tǒng)的一 般功能：(1)驅(qū)使系統(tǒng)同步采集各觀測(cè)數(shù)據(jù)；(2)導(dǎo)航圖形和采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示；(3)差分?jǐn)?shù)據(jù)處理和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；(4)數(shù)據(jù)編輯；(5)圖形文件的生成和輸出；(6)臺(tái)匕能夠校核RTK與測(cè)深儀之間的數(shù)據(jù)延遲；（7） 能夠進(jìn)行接口參數(shù)設(shè)置：接口號(hào)、傳輸率、數(shù)據(jù)位、記錄速率及文件格式的選擇。7.8.4 水下地形測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)配置是： G

27、PS 接收機(jī) 2 套（最好基準(zhǔn)站、移動(dòng)站可互換）、電臺(tái) 2 套、水上測(cè)量 / 導(dǎo)航軟件 1 套、測(cè)量控制手簿 2 套、后處理軟件一套（動(dòng)、靜態(tài)解算和 平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）、筆記本電腦一部。7.8.5 在水下地形測(cè)量時(shí)，如需進(jìn)行驗(yàn)潮位測(cè)量，可首先用 RTK 設(shè)置于驗(yàn)潮船上，實(shí)時(shí)測(cè) 量水位后將改正值輸入系統(tǒng)軟件后，再進(jìn)行水下地形測(cè)量工作。7.8.6 在 RTK 測(cè)量水下地形時(shí)，為了保持?jǐn)?shù)據(jù)鏈的連續(xù)，應(yīng)盡量保持測(cè)量船勻速，不出現(xiàn) 顯著的加速度。7.9 RTK 測(cè) 量 誤 差 源7.9.1 RTK 測(cè)量主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對(duì)中（對(duì)點(diǎn)）誤差、基站坐標(biāo)傳算誤 差、不同時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)和觀測(cè)條件引起的誤差

28、等。在觀測(cè)過(guò)程中要注意采取一定的措施克 服上述誤差。7.10 RTK 測(cè) 量 過(guò) 程 中 注 意 事 項(xiàng)7.10.1參考站和流動(dòng)站的工程（任務(wù)）設(shè)置參數(shù)應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤。根據(jù)不同儀器類型而設(shè)置不 同，作業(yè)時(shí)要嚴(yán)格按各儀器配套*作手冊(cè)要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。7.10.2流動(dòng)站接收機(jī)只有經(jīng)過(guò)初始化完成后才能進(jìn)行 RTK 測(cè)量，初始化分靜態(tài)初始化或 OTF 兩種?？刂茰y(cè)量、放樣測(cè)量宜采用靜態(tài)初始化（快速靜態(tài)或在已知點(diǎn)上 ），地形點(diǎn)測(cè)量可 采 用 OTF 初 始 化 。7.10.3由于 RTK 測(cè)量有時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位坐標(biāo)漂移誤差，當(dāng)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行RTK 作業(yè)時(shí)，在距離和測(cè)回?cái)?shù)都按設(shè)計(jì)掌握時(shí)，仍有部分測(cè)點(diǎn)超限時(shí)，只有通

29、過(guò)減小測(cè)距和增加測(cè)回?cái)?shù)加以解決8RTK 儀器設(shè)備的技術(shù)要求8.1RTK基本配置要求8.1.1參考站的基本配置要求雙頻 RTK GPS 接收機(jī)，雙頻天線和天線電纜， 基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)套件， 基準(zhǔn)站控制件 （計(jì)算機(jī)控制、顯示和參數(shù)設(shè)置等）， 腳架、基 座和連接器，儀器運(yùn) 輸箱等。8.1.2 流 動(dòng) 站 的 基 本 配 置 要 求 ： RTK GPS 接收機(jī)，雙頻 GPS 天線和天線電纜， 流動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)套件，手持計(jì)算機(jī)控制 或數(shù)據(jù)采集器 （含各種實(shí)用軟件 ），手簿托架， 2M 流動(dòng)桿，流動(dòng)站背包，儀器運(yùn)輸箱等。為鞭狀天線與1/2波長(zhǎng)天線兩種。8.2 RTK接收機(jī)的一般標(biāo)稱精度要求8.2.1 RT

30、K的定位精度一般為平面10mm+2ppm ，高 程 20mm+2ppm；8.2.2 RTK作用距離：標(biāo)稱： 15Km； 一般應(yīng) 為： 6-10Km（與 當(dāng)?shù)丨h(huán) 境有關(guān)）。8.2.3在中國(guó)沿海有信標(biāo)地區(qū)，實(shí)時(shí)DGPS 定位精度 1m ，DGPS作業(yè)距離 50km。83 RTK 主要物理性能要求8.3.1標(biāo)準(zhǔn) 12V 電 源（推薦）功耗低。8.3.2體積小重量輕。8.3.3工作溫度范圍大，并防水、防塵、防曬、防震。8.3.4有功能強(qiáng)勁的處理軟件。8.3.5冷啟 動(dòng) :60秒，熱啟動(dòng) :10秒，再 捕 獲 :1 秒。8.3.6存儲(chǔ)器容量大（最好是內(nèi)存與PC卡都有）。8.3.7定位數(shù)據(jù)更新速率：10次

31、/秒。8.3.8數(shù)據(jù)輸出有 RTCM-SC104、 NMEA 0183兩種格式。8.3.9參考站或流動(dòng)站可以互換（建議）。8.1.3 數(shù)據(jù)鏈的基本配置：由調(diào)制解調(diào)器和電臺(tái)組成。數(shù)據(jù)鏈頻率可調(diào)， 發(fā)射天線通常應(yīng)分8.3.10 24 通 道 C/A 碼 、 P 碼 及 L1/L2 載 波 相 位 接 收 機(jī)84 建 議的擴(kuò)展功能和特點(diǎn)8.4.1 具備 L2 上 C/A 碼、第三個(gè)民用GPS頻道L5 、 WAAS 、 INMARSAT等功能，并內(nèi)置WAAS和EGNOS。8.4.2雙頻系統(tǒng)GPS+GLONASS）。8.4.3* 作 方 便 、 性 能 穩(wěn) 定 可 靠 、 故 障 率 低 、 可 靠 性

32、 高 （ 優(yōu) 于 99.99%） 。8.4.4數(shù)據(jù)鏈能同時(shí)支持多種數(shù)據(jù)通信手段接收來(lái)自參考站的信息。如 UHF 、GSM 信號(hào)方式或者任意通信方式的組合來(lái)建 立數(shù)據(jù)鏈的系統(tǒng)。8.4.5RTK測(cè) 量 在 30km 范圍內(nèi)精度 可達(dá)到2cm以下。8.4.6可連接其他外部測(cè)量設(shè)備，形成超站儀。8.5RTK隨機(jī)后處理軟件性能要求8.5.1應(yīng)有的主要功能模塊：系統(tǒng)配置設(shè)置、作業(yè)計(jì)劃、工程管理、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、橢球設(shè)置、地圖投影、地球模型、處理報(bào)告、網(wǎng)的設(shè)計(jì)與最小二乘平差、代碼和屬性清單、調(diào)閱與編輯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、 GIS 、CAD輸出。8.5.2從軟件工程設(shè)計(jì)角度要求(1) 軟件應(yīng)為多用戶、多界面的*作

33、系統(tǒng)。（2） 輸出數(shù)據(jù)格式可以用戶定義，可兼容其它品牌 GPS 的數(shù)據(jù)，可直接輸出其它應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)格式，不需編制格式轉(zhuǎn)換軟件。(3)數(shù)據(jù)處理能以自動(dòng)和人工兩種方式進(jìn)行。(4)能夠?qū)?shù)據(jù)成果進(jìn)行科學(xué)的整體評(píng)價(jià)。8.5.3有關(guān)*作手冊(cè)、說(shuō)明書齊全。8.6RTK設(shè)備的檢驗(yàn)與維護(hù)8.6.1可按全球定位系統(tǒng)（GPS ）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程( CH8016-1995 )有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。9數(shù)據(jù)后處理9.1數(shù)據(jù)下載RTK 數(shù)據(jù)下載一般采用隨機(jī)接收機(jī)配備的商用軟件。下載信息應(yīng)包括點(diǎn)名、三維坐標(biāo)、點(diǎn)八、屬性、坐標(biāo)殘差等 信 息 。9.2數(shù)據(jù)檢查、分析根據(jù)精度要求和實(shí)際情況、軟件的功能和精度，分析下載的數(shù)據(jù)，查看是

34、否各測(cè)回值滿足10 RTK技術(shù)推廣應(yīng)用的一般原則10.1 RTK技術(shù)推廣應(yīng)用的基本思想10.1.1 RTK技術(shù)的推廣應(yīng)用應(yīng)遵循RTK的工作原理、基本性能、精度指標(biāo)而定，當(dāng)作為完整的系統(tǒng)化解決方案（Total Systematic Solution）的定時(shí)器、定位器 OLE附件時(shí)，要考慮與其丿、基本功能特點(diǎn)相 適應(yīng)。10.1.2 GPS 差分定位技術(shù)可分為單基準(zhǔn)站差分（微型網(wǎng)）、多基準(zhǔn)站的局域差分（局域網(wǎng) LADGPS ）和廣域差分（廣域網(wǎng) WAAS ）。廣域、局域、微型 GPS 差分網(wǎng)絡(luò)是至關(guān)重要 的 GPS 整體解決方案。而 RTK 技術(shù)是基于微型網(wǎng)技術(shù)，它只在較小的區(qū)域范圍內(nèi)使用。10.1.3 目前，一些新的 RTK 設(shè)備已經(jīng)具有 USB 傳輸功能、紅外數(shù)據(jù)傳輸功能和藍(lán)牙（ BlueTooth ）功 能等一些