M中文智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書寧波

1、M 0360智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（寧波鋼鐵特殊訂貨2012.2）使用說明書重慶川儀自動化股份有限公司執(zhí)行器分公司V02J1110前 言 關(guān)于本使用說明書（1） 本使用說明書應(yīng)交付給最終用戶使用，敬請愛惜和妥善保存；（2） 在開始操作前務(wù)請仔細(xì)閱讀本使用說明書以充分理解操作該產(chǎn)品的方法；（3） 本使用說明書力求能完整地敘述該產(chǎn)品的功能，但我廠不保證這些功能能符合用戶的特殊用途；（4） 未經(jīng)許可，嚴(yán)禁摘錄或復(fù)制本使用說明書的部分或全部內(nèi)容；（5） 本使用說明書的內(nèi)容如有變動恕不事先通告；（6） 在編寫本使用說明書時已盡力確保其正確性，如用戶發(fā)現(xiàn)有任何錯誤或遺漏，請與我廠市場部聯(lián)系。 安全使用注意事項（

2、1） 為了防護(hù)和確保本產(chǎn)品以及由本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)的安全，在產(chǎn)品的使用過程中必須嚴(yán)格按本使用說明書中與安全有關(guān)的說明和注意事項操作，否則一切后果自負(fù)，我廠概不負(fù)責(zé)；（2） 如果獨(dú)立的防護(hù)裝置或安全電路要安裝于本產(chǎn)品或本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)，務(wù)請將這些電路裝于本產(chǎn)品的外部，請勿試圖對本產(chǎn)品進(jìn)行改動或?qū)⑦@些電路裝于本產(chǎn)品的內(nèi)部；（3） 當(dāng)您更換產(chǎn)品的零部件或消耗品時，請采用我廠的推薦品。 關(guān)于本產(chǎn)品的免責(zé)事宜（1） 除了在另行提供的保證書中所提及的，我廠對于產(chǎn)品不作任何保證；（2） 因直接或非直接使用產(chǎn)品和不可預(yù)見的產(chǎn)品缺陷對當(dāng)事人造成的任何損失，我廠不承擔(dān)賠償責(zé)任。目錄 1 概述31.1產(chǎn)品特點(diǎn)31

3、.2品種、規(guī)格31.3主要技術(shù)參數(shù)32結(jié)構(gòu)特征與工作原理42.1總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性42.2電氣控制單元的工作原理43安裝與對外接線53.1直連式外形尺寸53.2連接法蘭尺寸53.3杠桿式外形尺寸 63.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對外接線7（1）線徑選擇8（2）對外接線83.5限位開關(guān)和力矩開關(guān)的調(diào)整94參數(shù)設(shè)置與操作104.1操作按鍵的定義104.2顯示信息的規(guī)定104.3菜單設(shè)置104.4安裝、調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)145使用、操作156故障分析與排除167安全保護(hù)注意事項及故障處理167.1安全保護(hù)注意事項167.2出現(xiàn)故障時的處理程序和方法168保養(yǎng)與維護(hù)178.1日常維護(hù)、保養(yǎng)、校準(zhǔn)179運(yùn)輸

4、、貯存1610開箱及檢查171.概述1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)M03智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是內(nèi)置伺服控制器，輸出轉(zhuǎn)角行程的執(zhí)行單元儀表。主要用于控制蝶閥、球閥、旋塞閥和風(fēng)門擋板等旋轉(zhuǎn)類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工藝過程的自動控制。廣泛適用于電力、冶金、石化、輕工、污水處理等行業(yè)管道流體控制系統(tǒng)。它接受上位控制單元的無源開關(guān)信號的控制，輸出090°轉(zhuǎn)角和相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開閉。具有體積小、重量輕、功能強(qiáng)、操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，高精度，反應(yīng)靈敏度好等優(yōu)點(diǎn)。1.2 品種、規(guī)格表 1執(zhí)行機(jī)構(gòu)品種規(guī)格見表1。執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號輸出力矩（Nm）行程時間s/90°最大軸徑(mm)電機(jī)功率(W)額

5、定電流(A)手輪轉(zhuǎn)數(shù)（r）重量(Kg)220V380V220V380VM0311-100292822400.90.31121M0321-200292822400.90.31121M0330-3003534356010.613.530.5M0360-600353435901.70.613.531.5型號說明：型號中的代表電源電壓，有S和空缺等選項，其中S代表220V,50Hz單相電源供電，空缺為380V,50Hz三相電源供電，另外，c代表開關(guān)型帶4mA20mA。中間兩位數(shù)字代表輸出轉(zhuǎn)矩等，見表1。1.3 主要技術(shù)參數(shù)1. 輸入信號：M03系列：有源24Vd.c.或無源開關(guān)信號共三個，分別為遠(yuǎn)程/

6、就地轉(zhuǎn)換、開向運(yùn)行、關(guān)向運(yùn)行。高電平或接通為有效，高電平18-30V, 低電平-2V+2V。開關(guān)量最小持續(xù)脈沖寬度為50ms; 操作模式可為點(diǎn)動或自保持模式。 2. 輸出信號：a.無源開關(guān)量，六個：分別為閥位全開兩個、閥位全關(guān)兩個，開向過力矩一個，關(guān)向過力矩一個。有輸出為通態(tài)，無輸出為斷態(tài)。容量：220V,3Aa.c.;b.可選模擬信號輸出：420mAd.c.，帶負(fù)載能力0750.3. 終端定位精度：±1.5%F.S.;4. 電機(jī)工作模式：S4;5. 電源：三相380V±10% ，50Hz±1% 或單相220V±10% 50Hz±1%；諧波含量

7、：小于5%；6. 工作環(huán)境條件：環(huán)境溫度：-25+70；相對濕度：不大于95%；大氣壓力：86kPa106kPa;周圍空氣中無起腐蝕作用的介質(zhì)及易燃易爆物質(zhì)。2.結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性 機(jī)械工作原理：通過電機(jī)帶動斜齒輪，斜齒輪與離合器嚙合并帶動蝸桿與二級斜齒輪的傳動副，最終完成對外的傳動輸出。 基本特點(diǎn)：輸出為部分回轉(zhuǎn)式，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕。 外殼：使用優(yōu)質(zhì)鋁合金，重量輕，強(qiáng)度高。外表面涂漆，耐腐蝕性強(qiáng)。 電機(jī)：采用感應(yīng)式電機(jī)，高轉(zhuǎn)矩低慣量：并且內(nèi)置過熱保護(hù)器，可防止電機(jī)發(fā)生過熱損壞。 手動機(jī)構(gòu)離合器系統(tǒng)：扳動離合器手柄，可以通過手輪臂進(jìn)行手動操作；放開離合器

8、手柄后自動復(fù)位到電動位置。電動操作和手動操作具有唯一性。 行程開關(guān)：用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作范圍，簡單的調(diào)整機(jī)構(gòu)能方便的設(shè)置行程開關(guān)的位置。 力矩開關(guān)：使用直接檢測機(jī)械位移的力矩傳感器，來連續(xù)監(jiān)測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩輸出，提供過載保護(hù)，防止過載而損壞閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 位置自鎖：具有自鎖功能，無需使用電機(jī)或其他制動方式。 位置指示器：位置指示器安裝在輸出中心軸上，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出同步，可以直接觀察運(yùn)動位置。 連接和安裝：輸出安裝法蘭尺寸符合ISO5211國際標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動軸套可拆下根據(jù)需要進(jìn)行加工，適應(yīng)性強(qiáng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)既可以垂直安裝，也可以水平安裝。 接線端子：布置緊湊合理，防震動，接線牢固。2.2電氣控制單

9、元的工作原理電氣控制單元的工作原理見圖1，以MPU微處理器為核心，接收三個控制開關(guān)量輸入，通過固態(tài)開關(guān)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動閥門的開閉動作。三個控制輸入開關(guān)量在同一時刻只能有一個有效，當(dāng)同時有兩個及三個有效時將視為無效指令。閥位通過高可靠導(dǎo)電塑料電位器采集，通過A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，根據(jù)控制信號和當(dāng)前閥位決定電機(jī)的動作方向，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定閥位后輸出相應(yīng)的開關(guān)量輸出觸點(diǎn)信號。行程開關(guān)限制輸出軸的轉(zhuǎn)動極限位置，力矩開關(guān)限制輸出力矩，當(dāng)達(dá)到或超過設(shè)定位置或設(shè)定力矩時將切斷電機(jī)電流以保護(hù)負(fù)載和產(chǎn)品本身。圖1 電氣控制原理4路開關(guān)量輸出420mAd.c.輸出WD+Vcc+Vcc行程限位3路開關(guān)量輸入閥位采集P1

10、.0P1.1數(shù)碼顯示A/D鍵盤輸入220V-N力矩限位行程限位力矩限位可逆電機(jī)正向反向220V-LMPU3.安裝與對外接線3.1直連式外形尺寸型號ABCDEFGHM0311/M0321-40026932023536160120365M0330/M0360-43030933526536180120410圖 2 直聯(lián)式外形尺寸直連式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形尺寸如圖2所示：3.2連接法蘭尺寸 連接法蘭：執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計選用法蘭符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)，滿足與球閥或蝶閥的連接，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的法蘭標(biāo)準(zhǔn)F07F12。見圖3。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸接頭是可拆卸的(M5內(nèi)六角螺釘)，其中心可根據(jù)

11、用戶閥門連接尺寸加工成所需尺寸的孔。若用戶不事先提供所需尺寸，則由用戶自行加工連接孔。中心孔的最大尺寸不應(yīng)超過表中dmax。圖3 連接法蘭尺寸 M0311/M0321- M0330/M0360- 直連式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形尺寸如圖2所示：3.3杠桿式外形尺寸圖 4 杠桿式外形尺寸 M0311/M0321- M0330/M0360-3.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對外接線（1）線徑選擇電源線：1.01.5mm2 硬線或軟線。 信號線：0.251.0mm2 硬線或軟線。電纜進(jìn)線套安裝螺紋尺寸2-M25×1.5，推薦電纜外徑12mm。運(yùn)輸時，電纜密封口的螺紋孔是用螺塞堵住的。防護(hù)等級由現(xiàn)場安裝后的電纜口密封

12、來保證，請務(wù)必使用產(chǎn)品出廠隨機(jī)配置的進(jìn)線套并配置適合外徑的電纜。必要時可在電纜入口處涂密封膠，以保證達(dá)到規(guī)定的防護(hù)等級。圖5 金屬防水電纜接頭（2）對外接線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對外接線端子見圖6， 推薦的基本接線見圖7，系統(tǒng)接線見圖8.信號端子(DZ2)123456789101112131415161718未用+-模擬控制開關(guān)停COM24V+全開1全開2全關(guān)1全關(guān)2反饋輸出開關(guān)量輸入正端公共端24V+開關(guān)量輸出14端子號電源端子（DZ1）信號端子(DZ3)端子號19202122名稱開向過力矩L2關(guān)向過力矩說明開關(guān)量輸出56端子號L1L2L3380V電源L1L2L3保護(hù)接地220V電源NL未用圖6 對外接

13、線端子圖7 推薦的基本接線106L2L111712PGL3關(guān)滿位開關(guān)量開3PH380V50/60HzM03執(zhí)行機(jī)構(gòu)1516零位開關(guān)量 圖8 參考的系統(tǒng)接線158142101216133141512DCS調(diào)節(jié)系統(tǒng)DFQ-2103K 操作器M03執(zhí)行器1115111067 4 3713.5限位開關(guān)和力矩開關(guān)的調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)和力矩開關(guān)是串聯(lián)在電機(jī)回路的，電路原理見圖1，開關(guān)平時是開通的，一旦開關(guān)動作將切斷相應(yīng)方向的電機(jī)電流，電機(jī)將停止運(yùn)行。（1） 限位開關(guān)的調(diào)整：電位器驅(qū)動軸上的凸輪用于驅(qū)動限位開關(guān)，通過調(diào)整凸輪可限制出軸的轉(zhuǎn)動范圍，見圖9.K1開向限位K2關(guān)向限位圖9 行程限位調(diào)節(jié)示意圖（

14、2） 力矩開關(guān)調(diào)整：力矩開關(guān)為用戶特殊訂貨選項，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不具備此項功能。在通常情況下，力矩已經(jīng)根據(jù)合同要求在出廠時設(shè)置完畢，如非必要，請勿再進(jìn)行調(diào)整。如需調(diào)整時要十分謹(jǐn)慎，力矩一般設(shè)置在1.2倍額定值上，凸輪越靠近微動開關(guān)切斷力矩越小，越遠(yuǎn)離微動開關(guān)切斷力矩越大，減小切斷力矩可能造成不能正常啟動，超出范圍將可能燒毀電機(jī)或損壞閥門或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖10力矩調(diào)整。圖10 力矩開關(guān)的調(diào)整K4關(guān)向力矩K3開向力矩4.參數(shù)設(shè)置與操作4.1操作按鍵的定義控制面板各含義見圖11. 圖11 控制面板示意圖數(shù)碼顯示窗 開（增加）按鍵 停止（模式、設(shè)置、確定按鍵） 關(guān)（減）按鍵 遠(yuǎn)程或就地旋轉(zhuǎn)選擇功能鍵執(zhí)行器的工況

15、由工況轉(zhuǎn)換旋鈕確定，分為本地（LOC）、遠(yuǎn)程（REM）和禁止（O/S）三種基本模式。本地工況可手動操作開關(guān)閥門，也可進(jìn)入設(shè)置。遠(yuǎn)程工況分為遠(yuǎn)程開關(guān)控制和遠(yuǎn)程模擬信號420mAd.c.控制兩種，由開關(guān)量輸入1決定。在遠(yuǎn)程開關(guān)控制工況，執(zhí)行器的開閉由開關(guān)量輸入2和3來操作。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置及修改通過面板上的OPEN、MODE、CLOSE三個按鍵進(jìn)行。如果打開了電氣罩，則可用控制器電路板上的三個按鍵開關(guān)SK、MK、XK進(jìn)行，這三個開關(guān)的功能對應(yīng)于面板上的OPEN、MODE、CLOSE三個按鍵。這時的模式選擇通過電路板上跳線實(shí)現(xiàn)。跳線有三個位置：JRE表示遠(yuǎn)程，JOS表示禁止，JLOC表示本地，設(shè)

16、置時應(yīng)置于JLOC。裝電氣罩時應(yīng)將跳線置于JOS。OPEN、MODE、CLOSE（分別對應(yīng)增加鍵、模式鍵、減少鍵）的功能說明：MODE 鍵：在LOC工作方式，長按MODE鍵5秒可進(jìn)入設(shè)定工況。在設(shè)定工況，點(diǎn)動MODE可在菜單之間順序切換 ，再長按MODE鍵可退出設(shè)定工況。OPEN、CLOSE鍵：在遠(yuǎn)程工況下，操作無效；在本地工況下，按下OPEN，閥位增大，按下CLOSE，閥位減??；在設(shè)定工況下，用于操作設(shè)定值參數(shù)的增大或減小。4.2.顯示信息的規(guī)定參數(shù)通過顯示器顯示，顯示器見圖12。左邊指示燈分別顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程、本地、設(shè)置、報警共4種工況。上排數(shù)碼管一般顯示閥位開度信號，在設(shè)定工況或故障時

17、也可顯示菜單或故障報警信息。下排數(shù)碼管一般顯示調(diào)節(jié)信號，在設(shè)定工況或故障時也可顯示菜單或故障報警信息。當(dāng)出現(xiàn)故障時，顯示器上報警指示燈亮，有關(guān)故障信息需要進(jìn)入查看故障信息的菜單瀏覽。各工況具體的顯示內(nèi)容規(guī)定如下：a) 指示燈為遠(yuǎn)程、就地、設(shè)置、報警b) 遠(yuǎn)程控制（REM）i. 遠(yuǎn)程指示顯示ii. 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制時，上排顯示反饋量，下排顯示“STCH”。iii. 遠(yuǎn)程模擬量控制時，上排顯示反饋量，下排顯示調(diào)節(jié)量。iv. 當(dāng)按增加鍵，如有故障，則在下排顯示一個故障信息，按減少鍵時下排顯示軟件版本。c) 無效控制i. 上排顯示反饋量，下排顯示“VOID”ii. 當(dāng)按增加鍵，如有故障，則在下排顯示一個

18、故障信息，按減少鍵時下排顯示軟件版本d) 就地控制(LOC)i. 就地操作時，就地指示顯示，上排顯示反饋量，下排顯示“HAND”。ii. 就地設(shè)置時，設(shè)定指示顯示，上下排顯示設(shè)定參數(shù)或編號。4.3菜單設(shè)置在本地模式，長按MODE鍵并保持5秒可進(jìn)入主菜單，主菜單用近似英文字母顯示在下排數(shù)碼管上，共有9個主菜單，其順序和含義見圖13和表3。進(jìn)入菜單后，點(diǎn)動MODE可切換到下一個菜單，用增加或減少鍵可修改菜單。修改完畢應(yīng)切換到Y(jié)ES菜單并長按MODE鍵退出并確認(rèn)當(dāng)前設(shè)置。若需放棄當(dāng)前設(shè)置可在其它菜單下長按MODE鍵退出設(shè)置。在CODE密碼區(qū)分別輸入0、35、135可分別進(jìn)入報警信息查看、高級設(shè)置和校

19、準(zhǔn)菜單。故障報警信息見表4，高級設(shè)置菜單見表5，校準(zhǔn)菜單見表6。零位與滿位的設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的零位與滿位在出廠時已設(shè)置好，安裝后一般可不需重新設(shè)置。如果現(xiàn)場調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍與出廠產(chǎn)品輸出軸設(shè)定范圍不一致，或作用方式不一致時，可進(jìn)入菜單重新設(shè)置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時按照面對閥位指示盤，逆時針旋轉(zhuǎn)為閥位增加的方向，如果不需改變這個方向，在安裝時應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作至CLOSE位置，再與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位對準(zhǔn)聯(lián)結(jié)，如果需要改變作用方式，即開閥的方向?yàn)轫槙r針方向時，則在安裝時應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作至OPEN位置，再與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位對準(zhǔn)聯(lián)結(jié)。在本地工況長按模式鍵進(jìn)入零位菜單后，通過增加鍵或減小鍵可驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)

20、動,當(dāng)輸出軸位置到達(dá)所需機(jī)械零位時停止，點(diǎn)動MODE鍵將進(jìn)入滿位設(shè)置菜單，通過增加鍵或減小鍵使輸出軸轉(zhuǎn)動到所需機(jī)械滿位時停止，再次點(diǎn)動MODE鍵將進(jìn)入依次進(jìn)入下一個菜單。如果某些菜單的設(shè)置不需要改變，就不必按動增加或減小鍵，一直到Y(jié)ES菜單，長按MODE鍵后就確認(rèn)當(dāng)前設(shè)置并退出到就地狀態(tài)。在零位滿位設(shè)置菜單設(shè)置時上排數(shù)碼管顯示當(dāng)前閥位采樣的A/D轉(zhuǎn)換輸出值，一般應(yīng)在2003900之間變化，零位與滿位之間必須要有一定的轉(zhuǎn)角差。設(shè)定滿位時，當(dāng)這個差值大于最小允許值時，上排顯示值將閃爍。只有滿足最小差值時點(diǎn)動MODE鍵才可切換到下一個菜單。零位應(yīng)設(shè)置在輸出軸機(jī)械轉(zhuǎn)動范圍的端部附近，但應(yīng)距離機(jī)械止擋一

21、個小的間隔，可先操作到端部，再退回一點(diǎn)，看上排的采樣值能連續(xù)變化時即可作為零位。如果設(shè)置后輸出軸的作用方式改變，即順時針為增加時，應(yīng)改變內(nèi)部接線端子一側(cè)的4、5號接線，以保持限位開關(guān)與原來的位置一致。在本地工況操作閥位至CLOSE位置，調(diào)整關(guān)位行程開關(guān)使其剛好動作即可，再操作閥位至OPEN位置，調(diào)整開位行程開關(guān)使其剛好動作即可。圖12 顯示器示意圖遠(yuǎn)程%上排數(shù)碼管下排數(shù)碼管本地設(shè)置報警在本地工況按模式鍵并保持5秒ZERO零位YES確定 按模式鍵并保持5秒將保存本輪設(shè)置并退出設(shè)置點(diǎn)擊模式鍵可循環(huán)查看或用+、- 鍵修改各菜單參數(shù)，在非YES菜單長按模式鍵5秒將放棄設(shè)置并退出零位與滿位需拉開最小距離

22、才能進(jìn)入下一菜單一菜單FULL滿位BAND死區(qū)UP上限值LO下限值A(chǔ)LR偏差報警門限設(shè)定FAUL故障處理模式CODE查看報警信息、進(jìn)入高級設(shè)置、信號校準(zhǔn)密碼區(qū)圖13主菜單循環(huán)示意表3主菜單序號菜單顯示設(shè)置范圍描 述默認(rèn)值說 明1ZERO設(shè)置機(jī)械零點(diǎn)顯示當(dāng)前閥位采樣值通過操作增加鍵或減少鍵使執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動到需要的機(jī)械零位或機(jī)械滿位。設(shè)置過程中采樣值應(yīng)在2003900之間變化，否則應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動電位器上的打滑齒輪使能滿足上述條件。零位與滿位之間應(yīng)大于一個最小的距離，當(dāng)這個條件滿足時，采樣值閃爍。2FULL設(shè)置機(jī)械滿點(diǎn)3BAND0.4%5%死區(qū)1.5%死區(qū)越小，定位精度越高，但穩(wěn)定性將下降。4UP5

23、5%100%上限100% 當(dāng)閥位到達(dá)上限或下限值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止，設(shè)置時上限與下限的差值不應(yīng)小于全行程的15%。5LO0%45%下限0%6ALR5%105%報警門限105%當(dāng)調(diào)節(jié)信號與實(shí)際閥位信號的差值大于此值將雙向閉鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。8FAULHold/on/off故障處理holdhold為保持，on為全開，off為全關(guān)。10CODE0255密碼10查看報警信息，35進(jìn)入高級設(shè)置，135進(jìn)入校正菜單。11YES確認(rèn)退出長按SD鍵確認(rèn)當(dāng)前設(shè)置并返回到就地手動工況。表4 故障報警信息下顯示上顯示說 明故障原因與對策顯示當(dāng)前故障排序ER0112PC偏差報警輸入信號與反饋信號的差值超過允許值FOFF

24、反饋斷線AD轉(zhuǎn)換器壞FOVE反饋超限AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)壞，傳感電位器壞AOFF調(diào)節(jié)斷線調(diào)節(jié)信號故障，AD轉(zhuǎn)換器壞AOVE調(diào)節(jié)超限調(diào)節(jié)信號故障，AD轉(zhuǎn)換器壞CLIN關(guān)向限位達(dá)到關(guān)向限位點(diǎn)OLIN開向限位達(dá)到開向限位點(diǎn)CSTA關(guān)向堵轉(zhuǎn)關(guān)向機(jī)械卡死或負(fù)載超限，電機(jī)壞OSTA開向堵轉(zhuǎn)開向機(jī)械卡死或負(fù)載超限，電機(jī)壞EEPE2PROM出錯重新設(shè)置參數(shù)或返廠維修ADCAD讀寫失效AD轉(zhuǎn)換器壞表5 高級設(shè)置 警告：非專業(yè)技術(shù)人員，請不要進(jìn)入本菜單。序號菜單顯示設(shè)置范圍設(shè)置內(nèi)容默認(rèn)值說 明1STAL2 s20s堵轉(zhuǎn)時間5 s判斷系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)的時間2INHOStep/Hold點(diǎn)動自保持Step開關(guān)量輸入特性：Step為點(diǎn)動

25、，Hold為自保持3SOFT軟件版本號表6 校準(zhǔn)菜單 警告：非專業(yè)技術(shù)人員，請不要進(jìn)入本菜單。序號菜單顯示校正內(nèi)容說 明1AD_Z調(diào)節(jié)信號零點(diǎn) 未用。點(diǎn)動模式鍵進(jìn)入下一個菜單。2AD_F調(diào)節(jié)信號滿點(diǎn) 未用。點(diǎn)動模式鍵進(jìn)入下一個菜單。3FE_Z反饋信號零點(diǎn)測量反饋輸出實(shí)際值，通過SX或XX鍵校準(zhǔn)到4mA4FE_F反饋信號滿點(diǎn)測量反饋輸出實(shí)際值，通過SX或XX鍵校準(zhǔn)到20mA4.4安裝、調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)安裝、調(diào)試完后按以下幾點(diǎn)驗(yàn)收：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝牢固性：用手晃動安裝支架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，看是否有晃動現(xiàn)象；用螺絲刀對罩殼的螺釘檢驗(yàn)，是否有未擰緊現(xiàn)象；檢查搖臂和連接處安裝是否牢固；2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作正確性：

26、給安裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)加上電源和信號，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否按照預(yù)期調(diào)節(jié)的方式動作，關(guān)閉或開啟閥門能否達(dá)到要求。 5.使用、操作安裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用前請按照上述4.5所規(guī)定的方法再次檢驗(yàn)安裝可靠性，并對所要接入的系統(tǒng)控制信號進(jìn)行測試，是否在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號輸入范圍之內(nèi)；電源電壓與銘牌標(biāo)示一致。操作人員必須經(jīng)過設(shè)備操作基本功能培訓(xùn)，并經(jīng)過考試合格，發(fā)給操作證，憑證上崗操作，非本崗操作人員未經(jīng)過批準(zhǔn)不得操作本執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在高溫環(huán)境下運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操作人員須配帶專用的防護(hù)手套，以免發(fā)生由于金屬部件發(fā)熱而引起的工傷事故。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電動時請勿對手輪進(jìn)行操作，也請勿用手去握住手輪以免損壞機(jī)器或人員受傷。更換箱體內(nèi)油脂

27、時，請先將齒輪和箱體用煤油洗凈，晾干再加入油脂，油脂請使用我廠規(guī)定的油脂型號。油脂更換完畢，請將周圍擦拭干凈，以免污染環(huán)境。執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時，操作人員必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程：先切斷信號，再切斷電源，再打開罩殼進(jìn)行調(diào)節(jié)維修等操作，防止由于操作人員疏忽而冒然啟動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上崗人員必須嚴(yán)格執(zhí)行儀表控制的有關(guān)規(guī)章制度，遵守設(shè)備交接班制度，對當(dāng)日班內(nèi)設(shè)備運(yùn)行、故障及處理等應(yīng)有詳細(xì)的記錄。設(shè)備的操作步驟：1. 就地操作時，應(yīng)將工況旋鈕切換至“LOC”位置，如在點(diǎn)動模式，按下OPEN，閥位朝開度增大反向運(yùn)行，按下CLOSE，閥位朝開度減小方向運(yùn)行；如在自保持模式，按下OPEN，閥位朝開度增大反向運(yùn)行直到全開時停止，按下CLOSE，閥位朝開度減小方向運(yùn)行直到全關(guān)時停止。如果在運(yùn)行中按下MODE/STOP按鍵將立即原地停止。顯示器上部將顯示當(dāng)前的閥位值；2. 遠(yuǎn)程操作時，應(yīng)將工況旋鈕切換至“REM”位置，由上位控制單元給出的420mAd.c.信號或開關(guān)量輸入信號操作閥門的開關(guān)。3. 菜單設(shè)置請參照本說明書4.3。4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手輪操作時，應(yīng)先將工況旋鈕切換至“LOC”, 并確認(rèn)電機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)后順時針扳轉(zhuǎn)手動撥桿，再搖動手動搖臂，手輪操作時嚴(yán)禁操作按鍵！操作結(jié)束手動撥桿會自動復(fù)位到電動位置。5.緊急情況處理：如遇到緊急情況，請立即斷開信號和電源，然后操作手輪。6.