A控制步進電機

1、 接口技術 實驗報告專業(yè)班級 計算機1208 姓名 劉正皓 學 號 20124729 實驗題目 8255A控制步進電機 日 期 2014.12 實驗五、8255A控制步進電機一、實驗目的掌握步進電機的工作原理和控制方法。二、實驗設備EL教學實驗裝置一個、計算機一套。三、實驗內容用8255A的PA03分別控制步進電機的A、B、C、D四相，“1”則該相繞組通電，“0”則不通電。步進電機的驅動原理是使各相繞組依次通電來使其作步進式旋轉，通過通電順序和切換頻率來調節(jié)其轉速和轉向。步進電機可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通電順序為：ABCDA；AABBBCCCDDDAA。按相反的順序即可改變電機的旋轉

2、方向。本實驗系統(tǒng)采用的是：ABBCCDDAAB。四、實驗原理反應式步進電動機（三相）結構示意圖B8255APA17407PA0+12VPA3PA2ACD8255A控制步進電機電路五、實驗步驟1、實驗連線8255A的PA0PA3與步進電機的 A、B、C、D相連；為了觀察步進電機的通電情況,將A、B、C、D插孔與發(fā)光二極管相連；8255的片選信號8255CS與系統(tǒng)CS0相連。2、 根據(jù)程序框圖編程實驗程序，并對編寫好的程序進行匯編、連接，然后全速或單步運行程序。3、 全速運行后觀察步進電機的旋轉情況以及發(fā)光二極管的變化。六、實驗程序 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE COTR

3、 EQU 04A6HIOA EQU 04A0H ORG 100HH12: MOV AL,80H MOV DX,COTR OUT DX,AL MOV BL,33HIOLED1: MOV DX,IOA MOV AL,BLOUT DX,AL ROL BL,1 CALL XDELAY JMP IOLED1XDELAY: MOV CX,03FFFHXDELA: LOOP XDELA RETCODE ENDS END H12七、思考題1、分析程序并寫出程序注釋。CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE COTR EQU 04A6H ;IOA EQU 04A0H ORG 100HH12: MOV AL,80H MOV DX,COTR OUT DX,AL MOV BL,33HIOLED1: MOV DX,IOA 將A地址給DX MOV AL,BLOUT DX,AL ROL BL,1 左移一位 CALL XDELAY 調用子程序 JMP IOLED1 轉移回去XDELAY: MOV CX,03FFFH 延遲03FFFH次，控制加速和減速XDELA: LOOP XDELA RETCODE ENDS END H122、怎么實現(xiàn)步進電機的反向轉動？ 將ROL BL,1改為ROR BL，1，即可反向轉動