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1、成績(jī)批閱人機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪與分析實(shí)驗(yàn)地占八、工業(yè)中心C樓206室實(shí)驗(yàn)日期2013年3月10日指導(dǎo)教師趙爽鄧亞班級(jí)BJ0907小組成員崔亞飛楊龍陳歡歡報(bào)告人楊龍、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握根據(jù)實(shí)際的機(jī)械或機(jī)械模型測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法,學(xué)會(huì)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖來表達(dá) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。2. 驗(yàn)證和鞏固機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定的判定方法。3聯(lián)系人類的生產(chǎn)、生活,提出一種可以完成某些功能的機(jī)械結(jié)構(gòu), 并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及用具實(shí)驗(yàn)設(shè) 多功能護(hù)理床、球桿系統(tǒng)、機(jī)加設(shè)備、縫紉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)器和機(jī)構(gòu)的實(shí)物或模型實(shí)驗(yàn)用草稿紙、鉛筆、橡皮、直尺、圓規(guī)、游標(biāo)卡尺等用品具:/、
2、 三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖比例尺自由度計(jì)算運(yùn)動(dòng)是否確定活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n 低副數(shù)Pl 咼副數(shù)Ph 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F 原動(dòng)件數(shù)W活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n 低副數(shù)Pl 咼副數(shù)pH 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F 原動(dòng)件數(shù)W活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n低副數(shù)Pl咼副數(shù)Ph 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F 原動(dòng)件數(shù)W四、問答題1、一個(gè)正確的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能說明哪些內(nèi)容?答:它能準(zhǔn)確的表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征以及機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件,運(yùn)動(dòng)低副,高副的個(gè)數(shù), 還能以此計(jì)算出機(jī)構(gòu)的自由度并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。2、機(jī)構(gòu)自由度大于或小于原動(dòng)件數(shù)時(shí),各會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果?答:1)若F0,而F原動(dòng)件數(shù),則機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng),但構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)不確定。2)若F0,而FZ min的齒數(shù) 2)采
3、用XX min的變位齒輪3)改變齒形參數(shù),如減少ha*或加大a均可使Zmin減小以避免根切,由于又可以提高齒 輪承載能力 當(dāng)Z0:;而當(dāng)ZZ min時(shí),也許一 定的負(fù)變位(X0 )也不至于產(chǎn)生根切。2、在用齒條刀具加工齒輪過程中,刀具與輪坯之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有哪些要求?答:當(dāng)齒條刀具的分度線(中線)與齒輪毛坯的分度圓相切做純滾動(dòng)時(shí),刀具的線速度V等于輪坯分度圓的線速度 wr,即v=wr。3、用同一把齒條刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪和正變位齒輪,hf, h, p, s, Sa的異同,試解釋原因 答: m=ma ar=r = mz /2rb-rb =mzcoso/2ha=ha*m ha =m(ha*+x) ha h
4、ahf=m(ha*+c*) hf =m(ha*+c*-x) hfM hf定性分析以下參數(shù) m,r, rb, ha,s=s = nm/2Sa=d a(s/mz + inv ainv ca)sa =da (s/mz + inv cinv c) da=d+2h ada =d+2ha-sah=m(ha*+c*)h =ha +hf 二 h 工 hp=p = nm4、若加工負(fù)變位齒輪,其齒廓形狀是否會(huì)發(fā)生變化?如何發(fā)生變化?為什么?答:不會(huì)發(fā)生變化對(duì)于負(fù)變位齒輪;X0其分度圓齒厚比標(biāo)準(zhǔn)齒輪小,變位齒輪的齒形隨變位系數(shù)的改變而 變化較大,實(shí)際上其分度圓壓力角仍等于刀具節(jié)線壓力角,即等于刀具的齒形角a,其基圓
5、 半徑不變,因此變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒廓曲線,均應(yīng)為同一基圓所產(chǎn)生的同一條漸開線, 只是它們分別應(yīng)用同一漸開線的不同段而已。六、體會(huì)與建議體會(huì):此次實(shí)驗(yàn)使我們對(duì)齒輪齒廓的形成有了形象的認(rèn)識(shí),也了解了產(chǎn)生根切的原因及避 免根切的方法,對(duì)我來說結(jié)合機(jī)械原理教材中的知識(shí)點(diǎn)對(duì)齒輪這一章有了感性的認(rèn)識(shí)附圖:范成齒形圖機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)實(shí)驗(yàn)名稱:齒輪參數(shù)的測(cè)定實(shí)驗(yàn)地 工業(yè)中心C樓206室 實(shí)驗(yàn)日期 2013年3月10日占八、指導(dǎo)教趙爽鄧亞班級(jí)BJ0907師小組成崔亞飛楊龍陳歡報(bào)告人楊龍員歡、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握應(yīng)用游標(biāo)卡尺測(cè)定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法;2. 通過測(cè)量和計(jì)算,熟練掌握齒輪幾何尺寸的計(jì)
6、算方法,明確各參數(shù)間的相互關(guān)系, 進(jìn)一步理解漸開線的性質(zhì)。3. 熟練掌握測(cè)量工具的名稱、用途和使用方法。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及用具實(shí)驗(yàn)設(shè)被測(cè)直齒圓柱齒輪減速器備:實(shí)驗(yàn)用游標(biāo)卡尺和公法線千分尺計(jì)算器及筆、紙等文具具:/、 三、測(cè)試和計(jì)算結(jié)果測(cè)量齒輪編號(hào)齒數(shù)z數(shù) 據(jù)跨齒數(shù)k測(cè)量次數(shù)123平均值123平均值k齒公法線長(zhǎng)Wk(k 1)齒公法線長(zhǎng)Wk i齒頂圓直徑da齒根圓直徑df距離H孔徑dk尺寸b (兩輪孔壁距)計(jì)算數(shù)項(xiàng)目計(jì)算公式結(jié)果基圓齒距pb模數(shù)m ;據(jù)壓力角基圓齒厚Sb公法線長(zhǎng)度Wk變位系數(shù)xSbzinvx mcos2或2ta nWks Wkx 2msi n該齒輪為:該齒輪為:齒根高h(yuǎn)f計(jì)算 數(shù) 據(jù)齒頂
7、咼系數(shù)ha ;頂隙系數(shù)c*標(biāo)準(zhǔn)中心距a實(shí)際中心距a嚙合角齒輪傳動(dòng)類型為:其主要特征:實(shí)際中心距a標(biāo)準(zhǔn)中心距a嚙合角標(biāo)準(zhǔn)壓力角四、問答題1、在測(cè)量齒輪公法線長(zhǎng)度時(shí),為什么要對(duì)跨測(cè)齒數(shù) k提出要求?答:在測(cè)量公法線時(shí),必須首先確定跨齒數(shù) K,當(dāng)齒數(shù)Z 一定時(shí),如果跨齒數(shù)太多,卡尺 的卡爪就可能與齒輪頂部的棱角接觸,如果跨齒數(shù)太少,卡爪就可能與齒根部的非漸開線 接觸,其測(cè)量的結(jié)果都不是真正的公法線,為了使卡尺的卡爪與分度圓的漸開線齒廓接觸。2、 齒輪公法線長(zhǎng)度公式Wk (k 1)pb気是根據(jù)漸開線的什么性質(zhì)推導(dǎo)得到的?答:法線切于基圓,基圓切線必為兩側(cè)齒廓的法線。3、在測(cè)量齒根圓直徑df時(shí),對(duì)奇數(shù)齒
8、和偶數(shù)齒的齒輪在測(cè)量方法上有何不同?為什么?答:當(dāng)被測(cè)齒輪齒數(shù)為偶數(shù)時(shí),可用卡尺直接測(cè)得齒頂圓直徑da及齒根圓直徑df;如果為奇數(shù)時(shí),則應(yīng)先測(cè)量出輪軸孔直徑 d,然后再測(cè)量孔到齒頂?shù)木嚯x ha和軸孔到 齒根的距離hf。五、體會(huì)與建議體會(huì):再次使用游標(biāo)卡尺,加強(qiáng)了使用卡尺的熟練度,對(duì)一對(duì)嚙合齒輪的各項(xiàng)基本尺寸也加深了印象。熟悉了計(jì)算公式,對(duì)今后的課程設(shè)計(jì)也打好了基礎(chǔ)。建議:個(gè)人認(rèn)為本實(shí)驗(yàn)應(yīng)該穿插在其他實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行,無需單獨(dú)進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)地占八、實(shí)驗(yàn)日期指導(dǎo)教師班級(jí)小組成員報(bào)告人機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)成績(jī)批閱人、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及用具實(shí)驗(yàn)設(shè)備:實(shí)驗(yàn)用具:/、三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果1、按擬定的功能要求自主拼裝能夠滿足要求的機(jī)構(gòu), 并按規(guī)范繪制實(shí)際拼裝機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn)圖。分別標(biāo)出活動(dòng)構(gòu)件、原動(dòng)件、移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、低副、咼副、復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等的位置和個(gè)數(shù),以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸。計(jì)算自由度2、進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析:高副低代、
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