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文檔簡介
1、3.3.重點部分已經用框圈出20122012 年碩士研究生入學考試大綱考試科目名稱:自動控制理論一、考試要求:重點掌握基本理論和基本方法,需要熟練掌握和運用重要公式及定理、定義。 試題要求有計算題、作圖題及概念題,試題覆蓋面要求廣泛。要求使用科學計算器 和刻度直尺。試卷總分 15150 0 分, 其中: :古典控制理論部分( (第一 八章約10100 0 分, ,現(xiàn)代控制理論( (第 九章約 5050 分。二、考試內容:1 1自動控制的一般概念(1(1:自動控制的基本原理與方式(2:典型自動控制系統(tǒng)及其分析(3:(3:自動控制系統(tǒng)的分類(4:(4:對自動控制系統(tǒng)的基本要求2.2.控制系統(tǒng)的數學
2、模型(1:(1:控制系統(tǒng)的時域數學模型(3):控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖(3):控制系統(tǒng)的結構圖與信號(3)r控制系統(tǒng)的結構圖與倍號(3):控制系統(tǒng)的結構圖與Tn:至統(tǒng)時間響應及性能指標14.4.線性系統(tǒng)的根軌跡法(3);控制系統(tǒng)的結構圖與信(4:(4:系統(tǒng)性能的分析5.5.線性系統(tǒng)的頻域分析法(3):控制系統(tǒng)的結構圖與倍號流圖i 3 ):控制系統(tǒng)的結構團與信號流圖(1):系統(tǒng)時間響應及性能指標(3):二階系統(tǒng)的時城分析|6.6.線性系統(tǒng)的校正方法(1:(1:系統(tǒng)的設計與校正問題(2:(2:常用校正裝置及其特性(3:(3:串聯(lián)校正(4(4:反饋校正(5:(5:復合校正7.7. 線性離散系統(tǒng)的分析與校正(1:(1:離散系統(tǒng)的基本概念(2:(2:信號的采樣與保持(3:z(3:z 變換理論:離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差(7:(7:離散系統(tǒng)的數學校正8.8. 非線性控制系統(tǒng)的分析(1:(1:非線性控制系統(tǒng)的概述(5):離散系麺(3,:相平面法9.9. 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合。(1:(1:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與最小實現(xiàn)(5)禹散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差(3):相平面法三、試卷結構:1 1考試時間:180:180 分鐘,滿分:150:150 分2.2.題型結構a:a:簡單題(20(20 分b:b:計算題(130(
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