第3章 液壓動(dòng)力元件3

1、2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院13.4 柱塞泵柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方式按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方式的不同分的不同分 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵柱塞的軸線和傳動(dòng)軸的軸線平行柱塞的軸線和傳動(dòng)軸的軸線平行徑向柱塞泵徑向柱塞泵柱塞的軸線和傳動(dòng)軸的軸線垂直柱塞的軸線和傳動(dòng)軸的軸線垂直 軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)不同可分為斜盤式和斜軸式兩大類，目前我國(guó)生產(chǎn)的軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)不同可分為斜盤式和斜軸式兩大類，目前我國(guó)生產(chǎn)的三個(gè)基本系列為三個(gè)基本系列為CY14-1CY14-1型、型、ZBZB型、型、Z Z* *B B型型, ,并且結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變量等優(yōu)并且結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)無(wú)

2、級(jí)變量等優(yōu)點(diǎn)。點(diǎn)。 不論在國(guó)防工業(yè)，民用工業(yè)都廣泛得到應(yīng)用，一般在液壓系統(tǒng)若需高壓時(shí)，不論在國(guó)防工業(yè)，民用工業(yè)都廣泛得到應(yīng)用，一般在液壓系統(tǒng)若需高壓時(shí)，均用它來(lái)發(fā)揮作用，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、起重機(jī)械等設(shè)備的液壓系均用它來(lái)發(fā)揮作用，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、起重機(jī)械等設(shè)備的液壓系統(tǒng)。統(tǒng)。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院2一一 配流軸式徑向配流軸式徑向 柱塞泵柱塞泵n 缸體缸體 均布有五均布有五 七個(gè)柱塞孔，柱塞七個(gè)柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作腔。底部空間為密閉工作腔。n 柱塞柱塞 其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。n 定子定子 與缸體存在偏心。與缸體存在偏心。n 配

3、流軸配流軸n 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院3配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)n配流軸配流，因配流軸上與吸、壓油窗口對(duì)應(yīng)的方向開有平衡油槽，配流軸配流，因配流軸上與吸、壓油窗口對(duì)應(yīng)的方向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。n柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小。柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小。n可以實(shí)現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊?？梢詫?shí)現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。n改變定子相對(duì)缸體的偏心距可以改變排量，且變量方式多樣。改變定子相對(duì)缸體的偏心距可以改變排

4、量，且變量方式多樣。224VdeZ排量排量流量流量224VqdeZn 由于柱塞在缸體中移動(dòng)的速度是變化的，各個(gè)柱塞在缸中移動(dòng)的速度由于柱塞在缸體中移動(dòng)的速度是變化的，各個(gè)柱塞在缸中移動(dòng)的速度也不相同，所以徑向柱塞泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。也不相同，所以徑向柱塞泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。 柱塞數(shù)為奇數(shù)要比柱塞數(shù)為偶數(shù)時(shí)的瞬時(shí)流量脈動(dòng)小得多，因此，徑柱塞數(shù)為奇數(shù)要比柱塞數(shù)為偶數(shù)時(shí)的瞬時(shí)流量脈動(dòng)小得多，因此，徑向柱塞泵的柱塞數(shù)為奇數(shù)。向柱塞泵的柱塞數(shù)為奇數(shù)。 2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院4圖圖3-18 3-18 直軸式軸向柱塞泵的工作原理直軸式軸向柱塞泵的工作原理11傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 22斜盤斜盤 33

5、柱塞柱塞 44缸體缸體 55配流盤配流盤 缸體直接安裝在傳動(dòng)軸上，通過(guò)斜盤使柱塞相對(duì)缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缸體直接安裝在傳動(dòng)軸上，通過(guò)斜盤使柱塞相對(duì)缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓力和功率較小者，以柱塞的球端直接與斜盤做點(diǎn)接觸；壓力和功率壓力和功率較小者，以柱塞的球端直接與斜盤做點(diǎn)接觸；壓力和功率較大者，柱塞通常是通過(guò)滑履與斜盤接觸。較大者，柱塞通常是通過(guò)滑履與斜盤接觸。 依靠柱塞在缸體內(nèi)作往依靠柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得密封油腔復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得密封油腔容積變化而實(shí)現(xiàn)吸油和容積變化而實(shí)現(xiàn)吸油和壓油壓油 當(dāng)傳動(dòng)軸帶著缸體和柱塞一起旋轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)傳動(dòng)軸帶著缸體和柱塞一起旋轉(zhuǎn)時(shí)（圖示逆時(shí)針），柱塞在缸體內(nèi)作往（圖示逆時(shí)針），柱塞在

6、缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)，復(fù)運(yùn)動(dòng)，在自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)，柱塞逐漸向外伸出，使缸體內(nèi)密封油柱塞逐漸向外伸出，使缸體內(nèi)密封油腔容積增加，形成局部真空，于是油腔容積增加，形成局部真空，于是油液就通過(guò)配油盤的吸油窗口液就通過(guò)配油盤的吸油窗口a a進(jìn)入缸進(jìn)入缸體中。在自上而下的半周內(nèi)，柱塞被體中。在自上而下的半周內(nèi)，柱塞被斜盤推著逐漸向里縮回，使密封油腔斜盤推著逐漸向里縮回，使密封油腔容積減小，將液體從配油窗口容積減小，將液體從配油窗口b b排出排出去。去。缸體每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，完成一次吸油和一次壓油。缸體每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，完成一次吸油和一次壓油。軸向柱塞泵軸向柱塞泵2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)

7、電學(xué)院5軸向柱塞泵軸向柱塞泵SDtg柱塞行程柱塞行程 柱塞泵排量柱塞泵排量 24Vd DZtg實(shí)際實(shí)際輸出流量輸出流量 24Vqd DZntgZ Z5 56 67 78 89 9101011111212q q% %4.984.9813.913.92.532.537.87.81.531.535.05.01.021.023.533.53柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)，脈動(dòng)柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)，脈動(dòng)較小，當(dāng)柱塞數(shù)愈多，較小，當(dāng)柱塞數(shù)愈多，則脈動(dòng)率則脈動(dòng)率q q愈小。愈小。 2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院6軸向柱塞泵的軸向柱塞泵的工作特點(diǎn)工作特點(diǎn) (2) (2) 缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償。使缸體緊壓配流盤端面的作用力，

8、缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償。使缸體緊壓配流盤端面的作用力，除機(jī)械裝置或彈簧的推力外，還有柱塞孔底部臺(tái)階面上所受的液壓力，除機(jī)械裝置或彈簧的推力外，還有柱塞孔底部臺(tái)階面上所受的液壓力，它比彈簧力大很多，而且隨泵的工作壓力增大而增大。由于缸體始終受它比彈簧力大很多，而且隨泵的工作壓力增大而增大。由于缸體始終受力緊貼著配油盤，就使端面間隙得到了補(bǔ)償。力緊貼著配油盤，就使端面間隙得到了補(bǔ)償。(3) (3) 滑履結(jié)構(gòu)。在柱塞頭部裝一滑履?；陌挫o壓原理設(shè)計(jì)，缸體中滑履結(jié)構(gòu)。在柱塞頭部裝一滑履?；陌挫o壓原理設(shè)計(jì)，缸體中的壓力油經(jīng)柱塞球頭中間小孔流入滑履油室，致使滑履和斜盤間形成液的壓力油經(jīng)柱塞球頭中間小孔流

9、入滑履油室，致使滑履和斜盤間形成液體潤(rùn)滑，因此改善了接觸應(yīng)力。體潤(rùn)滑，因此改善了接觸應(yīng)力。使用這種結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵壓力可達(dá)使用這種結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵壓力可達(dá)32MPa32MPa以上，流量也可以很大。以上，流量也可以很大。 (4) (4) 軸向柱塞泵沒(méi)有自吸能力?？考釉O(shè)輔助設(shè)備，采用回程盤或在每軸向柱塞泵沒(méi)有自吸能力?？考釉O(shè)輔助設(shè)備，采用回程盤或在每個(gè)柱塞后加返回彈簧，也可在柱塞泵前安裝一個(gè)輔助泵提供低壓油液強(qiáng)個(gè)柱塞后加返回彈簧，也可在柱塞泵前安裝一個(gè)輔助泵提供低壓油液強(qiáng)行將柱塞推出，以便吸油充分。行將柱塞推出，以便吸油充分。(1) (1) 柱塞和柱塞孔的加工、裝配精度高。柱塞上開設(shè)均壓槽，以保證

10、柱塞和柱塞孔的加工、裝配精度高。柱塞上開設(shè)均壓槽，以保證軸孔的最小間隙和良好的同心度，使泄漏流量減小。軸孔的最小間隙和良好的同心度，使泄漏流量減小。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院7缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤配流盤2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院8變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu) 變量軸向柱塞泵中的主體部分大致變量軸向柱塞泵中的主體部分大致相同，其變量機(jī)構(gòu)有各種結(jié)構(gòu)型式，相同，其變量機(jī)構(gòu)有各種結(jié)構(gòu)型式，有手動(dòng)、手動(dòng)伺服、恒功率、恒流有手動(dòng)、手動(dòng)伺服、恒功率、恒流量、恒壓變量等。量、恒壓變量等。 2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院92022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院10斜盤式軸向柱塞泵斜盤式

11、軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)n三對(duì)磨擦副：柱塞與缸體孔，缸體與配三對(duì)磨擦副：柱塞與缸體孔，缸體與配流盤，滑履與斜盤。容積效率較高，額流盤，滑履與斜盤。容積效率較高，額定壓力可達(dá)定壓力可達(dá)31.5MPa31.5MPa。n泵體上有泄漏油口。泵體上有泄漏油口。n傳動(dòng)軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。傳動(dòng)軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。n為減小瞬時(shí)理論流量的脈動(dòng)性，取柱塞為減小瞬時(shí)理論流量的脈動(dòng)性，取柱塞數(shù)為奇數(shù)：數(shù)為奇數(shù)：5 5，7 7，9 9。 為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換時(shí)因壓為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換時(shí)因壓力突變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流力突變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開有減

12、振槽或減振孔。窗口前端開有減振槽或減振孔。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院11斜軸式無(wú)鉸斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵軸向柱塞泵n工作原理與斜盤式軸向柱塞工作原理與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳泵類似，只是缸體軸線與傳動(dòng)軸不在一條直線上，它們動(dòng)軸不在一條直線上，它們之間存在一個(gè)擺角之間存在一個(gè)擺角，柱塞，柱塞與傳動(dòng)軸之間通過(guò)連桿連接。與傳動(dòng)軸之間通過(guò)連桿連接。傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)連桿撥動(dòng)缸傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)連桿撥動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)制帶動(dòng)柱塞在缸體旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)制帶動(dòng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。n特點(diǎn)：柱塞受力狀態(tài)較斜盤特點(diǎn)：柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大擺角來(lái)增式好，不僅可增大擺角來(lái)增大流量

13、，且耐沖擊、壽命長(zhǎng)。大流量，且耐沖擊、壽命長(zhǎng)。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院12軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。 配流盤為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。配流盤為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。 應(yīng)用應(yīng)用 作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院13低速大扭矩馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)2022-2-2

14、武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院14n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理n呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸。呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸。n柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接觸。高壓油進(jìn)入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞觸。高壓油進(jìn)入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞上的作用力對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。另外部分柱塞上的作用力對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。另外部分柱塞缸與回油口相通。缸與回油口相通。n曲軸為輸出軸。曲軸為輸出軸。n配流軸隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，各柱塞缸依次與高壓進(jìn)油和配流軸隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，各柱塞缸依次與高壓進(jìn)油和低壓回油相通（配流套不轉(zhuǎn)），保

15、證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。低壓回油相通（配流套不轉(zhuǎn)），保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。n排量公式排量公式 v v = =d d 2 2e z / 2e z / 2nd d 為柱塞直徑；為柱塞直徑；e e 為曲軸偏心距；為曲軸偏心距；z z 為柱塞數(shù)。為柱塞數(shù)。n應(yīng)用應(yīng)用n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動(dòng)車輪或卷筒），但可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動(dòng)車輪或卷筒），但體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。采用靜體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá)壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá)3 3 r/mi

16、nr/min。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院15低速大扭矩馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá)多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院16n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 n殼體內(nèi)環(huán)由殼體內(nèi)環(huán)由x x 個(gè)導(dǎo)軌曲面組個(gè)導(dǎo)軌曲面組成，每個(gè)曲面分為成，每個(gè)曲面分為a a、b b兩個(gè)兩個(gè)區(qū)段；區(qū)段；n缸體徑向均布有缸體徑向均布有z z 個(gè)柱塞孔，個(gè)柱塞孔，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，使之在缸體徑向槽內(nèi)梁上，使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動(dòng)滑動(dòng) ；n 柱塞、滾輪組組成柱塞組件，柱塞、滾輪組組成柱塞組件， a a段導(dǎo)軌對(duì)柱塞組件段導(dǎo)軌對(duì)柱塞組件的法向反力的切向分力對(duì)缸體產(chǎn)

17、生轉(zhuǎn)矩；的法向反力的切向分力對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；n 配流軸圓周均布配流軸圓周均布2x 2x 個(gè)配流窗口，其中個(gè)配流窗口，其中x x 個(gè)窗口對(duì)應(yīng)個(gè)窗口對(duì)應(yīng)于于a a段，通高壓油，段，通高壓油，x x 個(gè)窗口對(duì)應(yīng)于個(gè)窗口對(duì)應(yīng)于b b段，通回油段，通回油（xz xz ) )；n 輸出軸輸出軸 ，缸體與輸出軸連成一體。，缸體與輸出軸連成一體。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院17n排量公式排量公式 v v = =（d d 2 2/ /4 4）sxyzsxyzns s 為柱塞行程；為柱塞行程； x x 為作用次數(shù)；為作用次數(shù)； y y 為柱塞排數(shù)；為柱塞排數(shù)； z z 為每排柱塞數(shù)為每排柱塞數(shù) 。n應(yīng)用應(yīng)

18、用 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，徑向力平衡，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，徑向力平衡，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，能在低速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，能在低速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，普遍用于工程、建筑、起重運(yùn)輸、煤普遍用于工程、建筑、起重運(yùn)輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機(jī)械中。礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機(jī)械中。2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院18液壓泵液壓泵的分類和選用的分類和選用n按運(yùn)動(dòng)部件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，按運(yùn)動(dòng)部件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵。螺桿泵。n齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵n葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子泵葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子

19、泵n柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵n按排量能否變量分定量泵和變量泵。按排量能否變量分定量泵和變量泵。n單作用葉片泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵可以作變量泵單作用葉片泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵可以作變量泵n按工作特點(diǎn)選用：按工作特點(diǎn)選用：n是否要求變量是否要求變量 要求變量選用變量泵。要求變量選用變量泵。n工作壓力工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高。柱塞泵的額定壓力最高。 n工作環(huán)境工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好。齒輪泵的抗污能力最好。n噪聲指標(biāo)噪聲指標(biāo) 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。n效率效率 軸向柱塞泵的總效率最高。軸向柱塞泵的總效

20、率最高。液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，也液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，也是液壓系統(tǒng)的核心元件。合理地選是液壓系統(tǒng)的核心元件。合理地選擇液壓泵對(duì)于降低能耗、提高效率、擇液壓泵對(duì)于降低能耗、提高效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作十分重要。統(tǒng)的可靠工作十分重要。 2022-2-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院19液壓泵和馬達(dá)液壓泵和馬達(dá)的選用原則的選用原則應(yīng)根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確應(yīng)根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定液壓泵的結(jié)構(gòu)類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定液壓泵的結(jié)構(gòu)類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。定其規(guī)格型號(hào)。 從工作原理上講，它們是可逆的，但由于用途不同，故在結(jié)構(gòu)上各從工作原理上講，它們是可逆的，但由于用途不同，故在結(jié)構(gòu)上各有其特點(diǎn)。因此，在實(shí)際工作中大部分泵和馬達(dá)是