西門子PLC技術(shù)應(yīng)用第9講(劉)裝載計(jì)數(shù).

1、 主講：劉永春主講：劉永春 校內(nèi)郵箱：校內(nèi)郵箱： 辦公地點(diǎn)：理工樓辦公地點(diǎn)：理工樓4 31室室 聯(lián)系電話聯(lián)系電話：（辦）：（辦）6288891 （手機(jī)）（手機(jī)編程序控制器應(yīng)用上次課內(nèi)容上次課內(nèi)容1、定時(shí)器的應(yīng)用、定時(shí)器的應(yīng)用 多臺(tái)機(jī)的定時(shí)切換控制設(shè)計(jì)多臺(tái)機(jī)的定時(shí)切換控制設(shè)計(jì)2、振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 由由 SPSP定時(shí)器實(shí)現(xiàn)振蕩的方法；定時(shí)器實(shí)現(xiàn)振蕩的方法； 由由 SDSD定時(shí)器實(shí)現(xiàn)振蕩的方法；定時(shí)器實(shí)現(xiàn)振蕩的方法； 由由 PLCPLC中中CPUCPU時(shí)鐘功能實(shí)現(xiàn)振蕩時(shí)鐘功能實(shí)現(xiàn)振蕩的方法。的方法。1 1、數(shù)據(jù)裝載與傳輸指令介紹；、數(shù)據(jù)裝載與傳輸指

2、令介紹；2 2、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)比較指令的介紹；、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)比較指令的介紹；3 3、數(shù)據(jù)傳遞指令、計(jì)數(shù)器與數(shù)據(jù)比較指、數(shù)據(jù)傳遞指令、計(jì)數(shù)器與數(shù)據(jù)比較指令的應(yīng)用。令的應(yīng)用。本節(jié)課程內(nèi)容本節(jié)課程內(nèi)容1、掌握數(shù)據(jù)裝載與傳輸指令、掌握數(shù)據(jù)裝載與傳輸指令MOVE的模的模塊格式和工作原理；塊格式和工作原理；2、掌握、掌握MOVE指令輸入指令輸入IN和輸出和輸出OUT的的特點(diǎn)；特點(diǎn)；3、掌握計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)比較指令的模塊格、掌握計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)比較指令的模塊格式及其應(yīng)用。式及其應(yīng)用。本節(jié)課程的要求本節(jié)課程的要求裝載與傳輸指令裝載與傳輸指令ENENOOUTMOVEIN狀態(tài)輸出傳輸條件傳入數(shù)據(jù)傳出數(shù)據(jù)有條件傳輸指令有條件

3、傳輸指令ENENOOUTMOVEINI0.0MW0MW10Q0.0無條件傳輸指令無條件傳輸指令ENENOOUTMOVEINMW0MW101、數(shù)據(jù)裝載與傳輸指令、數(shù)據(jù)裝載與傳輸指令MOVE介紹介紹只能用接點(diǎn)只能用接點(diǎn)只能用位狀態(tài)只能用位狀態(tài)只能用數(shù)據(jù)只能用數(shù)據(jù)Q0.0只能用數(shù)據(jù)只能用數(shù)據(jù)MOVE傳遞指令可以是有條件的，也可以是無條件的。傳遞指令可以是有條件的，也可以是無條件的。MOVE指令的作用指令的作用 MOVEMOVE指令是最簡單的模塊指令，也是指令是最簡單的模塊指令，也是最復(fù)雜的模塊指令，更是最常用的模塊指令。最復(fù)雜的模塊指令，更是最常用的模塊指令。（1）MOVE指令是將輸入指令是將輸入I

4、N、輸出、輸出OUT與與各種數(shù)據(jù)形式聯(lián)系在一起的橋梁；各種數(shù)據(jù)形式聯(lián)系在一起的橋梁；（2）既可以實(shí)現(xiàn)直接控制功能，也可以實(shí)）既可以實(shí)現(xiàn)直接控制功能，也可以實(shí)現(xiàn)間接控制功能?，F(xiàn)間接控制功能。（3）復(fù)位：通過）復(fù)位：通過IN和和OUT傳遞后的數(shù)據(jù)用傳遞后的數(shù)據(jù)用于控制時(shí)，用別的復(fù)位形式都是無效的，必于控制時(shí)，用別的復(fù)位形式都是無效的，必須再通過須再通過IN賦初值賦初值0才可以進(jìn)行復(fù)位。才可以進(jìn)行復(fù)位。MOVE指令的特點(diǎn)指令的特點(diǎn)（1）從）從ENO端的狀態(tài)輸出數(shù)據(jù)不能保存，當(dāng)控端的狀態(tài)輸出數(shù)據(jù)不能保存，當(dāng)控制條件為制條件為“1”時(shí)動(dòng)作，為時(shí)動(dòng)作，為“0”時(shí)不動(dòng)作。時(shí)不動(dòng)作。（2）輸入）輸入IN的數(shù)據(jù)

5、形式多種多樣：可以是字符、的數(shù)據(jù)形式多種多樣：可以是字符、字節(jié)、字和雙字，也可以是十進(jìn)制數(shù)、字節(jié)、字和雙字，也可以是十進(jìn)制數(shù)、16進(jìn)制進(jìn)制數(shù)、長整數(shù)數(shù)、長整數(shù)L#以及實(shí)數(shù)和時(shí)間定值常數(shù)等形式。以及實(shí)數(shù)和時(shí)間定值常數(shù)等形式。（3）輸出）輸出OUT的數(shù)據(jù)形式只能是字節(jié)、字或者的數(shù)據(jù)形式只能是字節(jié)、字或者雙字，而且最小是字節(jié)。雙字，而且最小是字節(jié)。（4）輸入和輸出的字節(jié)、字和雙字的標(biāo)識(shí)可以）輸入和輸出的字節(jié)、字和雙字的標(biāo)識(shí)可以是輸入是輸入I、輸出、輸出Q，也可以是存儲(chǔ)器，也可以是存儲(chǔ)器M。（5）輸入）輸入IN和輸出和輸出OUT的標(biāo)識(shí)以及數(shù)據(jù)格式可的標(biāo)識(shí)以及數(shù)據(jù)格式可以不同，也可以相同。可以給任意一個(gè)

6、數(shù)據(jù)格式以不同，也可以相同?？梢越o任意一個(gè)數(shù)據(jù)格式輸出，但是，首先輸出的是最低字節(jié)的數(shù)據(jù)。輸出，但是，首先輸出的是最低字節(jié)的數(shù)據(jù)。MOVE指令的應(yīng)用形式：串聯(lián)和并聯(lián)兩種形式指令的應(yīng)用形式：串聯(lián)和并聯(lián)兩種形式ENENOOUTMOVEINI0.0MW0MW20ENENOOUTMOVEINMW2MW30ENENOOUTMOVEINMW4MW40ENENOOUTMOVEINMW6MW50ENENOOUTMOVEINMW8MW60ENENOOUTMOVEINMW10MW70用用MOVE指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的直接控制直接控制7654321000100001ENENOOUTMOVE

7、INI0.033QB0（B#16#21）（W#16#21）（DW#16#21）ENENOOUTMOVEINI0.10QB0采用字或雙字在輸入采用字或雙字在輸入IN賦初值時(shí)，都首先賦初值時(shí)，都首先將最低字節(jié)的值賦給將最低字節(jié)的值賦給輸出端輸出端OUT的數(shù)據(jù)。的數(shù)據(jù)。通過輸入通過輸入IN賦賦初值初值0來使輸來使輸出端復(fù)位。出端復(fù)位。用用MOVE指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的間接控制間接控制7654321000100001ENENOOUTMOVEINM0.033IB1ENENOOUTMOVEINM0.0IB1QB0QB0的控制方的控制方式轉(zhuǎn)移到由式轉(zhuǎn)移到由IB1來控制。來控制。I0

8、.0（ ）M0.0M0.0I0.1ENENOOUTMOVEINI0.10QB02、計(jì)數(shù)器指令介紹、計(jì)數(shù)器指令介紹定時(shí)器定時(shí)器SRTVQBIBCDS-ODTTno啟動(dòng)條件時(shí)間定值復(fù)位狀態(tài)輸出當(dāng)前值BCD碼當(dāng)前值整數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器CURPVQCVCV-BCDS-CUDCnoCDS+計(jì)數(shù)-計(jì)數(shù)BCD初值復(fù)位初值預(yù)置狀態(tài)輸出當(dāng)前值整數(shù)當(dāng)前值BCD碼定時(shí)器與計(jì)數(shù)器都是有條件控制定時(shí)器與計(jì)數(shù)器都是有條件控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器CURPVQCVCV-BCDS-CUCnoS+計(jì)數(shù)BCD初值復(fù)位初值預(yù)置狀態(tài)輸出當(dāng)前值整數(shù)當(dāng)前值BCD碼計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器CDRPVQCVCV-BCDS-CDCnoS-計(jì)數(shù)BCD初值復(fù)位初值預(yù)置狀態(tài)

9、輸出當(dāng)前值整數(shù)當(dāng)前值BCD碼加、減計(jì)數(shù)器怎樣區(qū)別和記憶？加、減計(jì)數(shù)器怎樣區(qū)別和記憶？ 計(jì)數(shù)器就是累加器或者累減器，控制條件計(jì)數(shù)器就是累加器或者累減器，控制條件每動(dòng)作一次，加計(jì)數(shù)器就加每動(dòng)作一次，加計(jì)數(shù)器就加1，而減計(jì)數(shù)器就，而減計(jì)數(shù)器就減減1。 初值預(yù)置功能就是給計(jì)數(shù)器先設(shè)定一個(gè)數(shù)初值預(yù)置功能就是給計(jì)數(shù)器先設(shè)定一個(gè)數(shù)值，然后，當(dāng)控制條件每動(dòng)作一次就在設(shè)定值值，然后，當(dāng)控制條件每動(dòng)作一次就在設(shè)定值上加上加1或者減或者減1。初值預(yù)置功能具有優(yōu)先權(quán)。初值預(yù)置功能具有優(yōu)先權(quán)。 加計(jì)數(shù)器可以不用預(yù)設(shè)初值，而減計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器可以不用預(yù)設(shè)初值，而減計(jì)數(shù)器必須預(yù)設(shè)初值，否則，減計(jì)數(shù)器不會(huì)動(dòng)作。必須預(yù)設(shè)初值，否

10、則，減計(jì)數(shù)器不會(huì)動(dòng)作。 加、減計(jì)數(shù)器都有線圈形式，但減計(jì)數(shù)器加、減計(jì)數(shù)器都有線圈形式，但減計(jì)數(shù)器必須要有預(yù)設(shè)初值的線圈形式，加計(jì)數(shù)器可以必須要有預(yù)設(shè)初值的線圈形式，加計(jì)數(shù)器可以不要。不要。 在不為在不為“0”時(shí)，要停止加、減計(jì)數(shù)器都必時(shí)，要停止加、減計(jì)數(shù)器都必須采用復(fù)位功能。須采用復(fù)位功能。CURPVQCVCV-BCDS-CUC 0S+計(jì)數(shù)BCD初值復(fù)位初值預(yù)置狀態(tài)輸出當(dāng)前值整數(shù)當(dāng)前值BCD碼C#5I0.0I0.1I0.2（ ）MW2Q0.0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器常數(shù)常數(shù)必須以字的必須以字的形式輸出形式輸出具有優(yōu)具有優(yōu)先權(quán)先權(quán)每動(dòng)作每動(dòng)作1次計(jì)數(shù)次計(jì)數(shù)1次次 只要計(jì)數(shù)器不為只要計(jì)數(shù)器不為”0”，其狀態(tài)輸

11、出，其狀態(tài)輸出Q0.0就一直動(dòng)作，就一直動(dòng)作， 即使控制條件即使控制條件I0.0為為“0” ，狀態(tài)輸出也不會(huì)復(fù)位。，狀態(tài)輸出也不會(huì)復(fù)位。狀態(tài)狀態(tài)輸出輸出計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)用形式計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)用形式（CU）I0.0C10 （CD）I0.1C10 （SC）I0.2C10 C#5（ R ）I0.3C10 給計(jì)數(shù)器賦初值給計(jì)數(shù)器賦初值5加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)器復(fù)位（ ）C10Q0.0計(jì)數(shù)器輸出計(jì)數(shù)器輸出3、數(shù)據(jù)比較指令介紹、數(shù)據(jù)比較指令介紹=指令指令I(lǐng)N1CMP=IIN2狀態(tài)輸出比較條件數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2=指令指令I(lǐng)N1CMP=IIN2狀態(tài)輸出比較條件數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2指令指令

12、IN1CMPIIN2狀態(tài)輸出比較條件數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2指令指令I(lǐng)N1CMPIIN2狀態(tài)輸出比較條件數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2指令指令I(lǐng)N1CMPIIN2狀態(tài)輸出比較條件數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2 比較指令有比較指令有整數(shù)比較指令，整數(shù)比較指令，雙整數(shù)比較指令雙整數(shù)比較指令和實(shí)數(shù)比較指令。和實(shí)數(shù)比較指令。 比較指令都比較指令都是用輸入端是用輸入端IN1的數(shù)據(jù)與輸入端的數(shù)據(jù)與輸入端IN2的數(shù)據(jù)進(jìn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果比較比較。如果比較成立，狀態(tài)輸出成立，狀態(tài)輸出就動(dòng)作，不成立，就動(dòng)作，不成立，就不動(dòng)作。就不動(dòng)作。4、計(jì)數(shù)器與數(shù)據(jù)比較指令的應(yīng)用、計(jì)數(shù)器與數(shù)據(jù)比較指令的應(yīng)用 四臺(tái)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停機(jī)?？刂埔螅核呐_(tái)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停機(jī)

13、。控制要求：I0.0為總停機(jī)按鈕，每按為總停機(jī)按鈕，每按1次次I0.1，就啟動(dòng)一臺(tái)，就啟動(dòng)一臺(tái)機(jī)，每按機(jī)，每按1次次I0.2就停一臺(tái)機(jī)。從就停一臺(tái)機(jī)。從1#機(jī)先啟動(dòng)，機(jī)先啟動(dòng)，從最后啟動(dòng)的一臺(tái)機(jī)停機(jī)。按下從最后啟動(dòng)的一臺(tái)機(jī)停機(jī)。按下I0.0所有機(jī)全所有機(jī)全停。停。非常簡單，可以用加、減計(jì)數(shù)器和比較器來實(shí)現(xiàn)。非常簡單，可以用加、減計(jì)數(shù)器和比較器來實(shí)現(xiàn)。IN1CMP=IIN2MW10MW101 1（ ）Q0.0Q0.0IN1CMP=IIN2MW10MW103 3（ ）Q0.2Q0.2IN1CMP=IIN2MW10MW102 2（ ）Q0.1Q0.1IN1CMP=IIN2MW10MW104 4（ ）

14、Q0.3Q0.3CURPVQCVCV-BCDS-CUDC 0CDSI0.1I0.1I0.2I0.2MW10MW10I0.0I0.0Q0.3Q0.3Q0.3Q0.3限限制次數(shù)制次數(shù) 用用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)兩盞燈的控程序，要求如設(shè)計(jì)一個(gè)兩盞燈的控程序，要求如下：下： 開關(guān)按一次第一盞燈亮，按第二次第開關(guān)按一次第一盞燈亮，按第二次第一盞熄；一盞熄； 按第三次，兩盞燈全亮，按第四按第三次，兩盞燈全亮，按第四次兩盞燈全熄，如此循環(huán)。次兩盞燈全熄，如此循環(huán)。 我們先來分析一下，兩盞燈有幾個(gè)開關(guān)控我們先來分析一下，兩盞燈有幾個(gè)開關(guān)控制？制？ 采用位邏輯控制能否實(shí)現(xiàn)這樣的控制功能？采用位邏輯控制能否實(shí)現(xiàn)這樣的控制

15、功能？ 在燈的控制上出現(xiàn)了哪些概念？在燈的控制上出現(xiàn)了哪些概念？ 燈亮與燈熄要采用什么指令控制更好？燈亮與燈熄要采用什么指令控制更好？ 根據(jù)題目分析，兩盞燈只用了一個(gè)開關(guān)控制。根據(jù)題目分析，兩盞燈只用了一個(gè)開關(guān)控制。 顯然，一個(gè)開關(guān)采用位邏輯控制，是無法實(shí)顯然，一個(gè)開關(guān)采用位邏輯控制，是無法實(shí)現(xiàn)上述控制功能的。現(xiàn)上述控制功能的。 我們還看到，在燈的控制上出現(xiàn)了順序的概我們還看到，在燈的控制上出現(xiàn)了順序的概念，這是位邏輯辦不到的事。而且，又怎樣才能確念，這是位邏輯辦不到的事。而且，又怎樣才能確定哪一次的操作是第一次、哪一次又是第二次、第定哪一次的操作是第一次、哪一次又是第二次、第三次和第四次呢？

16、這更是位邏輯無法實(shí)現(xiàn)的事。所三次和第四次呢？這更是位邏輯無法實(shí)現(xiàn)的事。所以，要實(shí)現(xiàn)這些功能，必須要用到計(jì)數(shù)器指令，還以，要實(shí)現(xiàn)這些功能，必須要用到計(jì)數(shù)器指令，還要用到比較判斷指令。要用到比較判斷指令。 燈亮與燈熄采用置位和復(fù)位指令控制更好。燈亮與燈熄采用置位和復(fù)位指令控制更好。燈控的燈控的PLC輸入和輸出信息：輸入和輸出信息：PLC的的I/O信號(hào)分配表和外部接線圖信號(hào)分配表和外部接線圖1#燈燈AC 220VLNJ1J22#燈燈I0.0Q0.1PLCDC 24VM燈控開關(guān)燈控開關(guān)LJ1J2DC 24VQ0.0燈控?zé)艨豍LC梯形圖梯形圖CUS-CUSPVRQCVCV-BCDI0.0M0.0MW2CMP=IIN1IN2MW21Q0.0SCMP=IIN1IN2MW22Q0.0RCMP=IIN1IN2MW23Q0.0SQ0.1SCMP=IIN1IN2MW24M0.0Q0.0RQ0.1RI0.0I0.0改變計(jì)數(shù)，改變計(jì)