機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第3章 凸輪機(jī)構(gòu)

1、 3-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 3-2 推桿的運動規(guī)律 3-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 3-4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本要求基本要求: :v了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點v掌握從動件常用運動規(guī)律的特點掌握從動件常用運動規(guī)律的特點v掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則v熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、組成二、特點三、分類四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成v動畫動畫、動畫動畫2v由三個構(gòu)件組成的一種高副（點、由三個構(gòu)件組成的一種高副（點、線接觸）機(jī)構(gòu)線接觸）機(jī)構(gòu)v凸

2、輪凸輪cam：具有某種曲線輪廓或凹具有某種曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件槽的構(gòu)件v推桿推桿/ 從動件從動件follower，運動規(guī)律，運動規(guī)律由凸輪廓線和運動尺寸決定由凸輪廓線和運動尺寸決定v機(jī)架機(jī)架 frame推桿凸輪機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)二、特點二、特點優(yōu)點：優(yōu)點：v構(gòu)件少、運動鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；構(gòu)件少、運動鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；v易使從動件得到各種預(yù)期的運動規(guī)律；易使從動件得到各種預(yù)期的運動規(guī)律；v設(shè)計方便設(shè)計方便缺點：缺點：v點、線接觸，易磨損，不適合高速、重載點、線接觸，易磨損，不適合高速、重載推桿凸輪機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)三、分類三、分類1 按凸輪的形狀分2 按從動件的形狀分3 按從動件的運

3、動形式分4 按從動件的布置形式分5 按凸輪高副的鎖合方式分6 小結(jié)推桿凸輪機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)1 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分v盤形凸輪盤形凸輪凸輪呈向徑變化的盤形凸輪呈向徑變化的盤形結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單, 應(yīng)用最廣泛應(yīng)用最廣泛v移動凸輪移動凸輪凸輪呈板型凸輪呈板型, 直線移動直線移動v圓柱凸輪圓柱凸輪空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓做在圓柱體上凸輪輪廓做在圓柱體上空間運動空間運動推桿凸輪凸輪推桿推桿凸輪機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)2 按從動件的形狀分按從動件的形狀分尖頂推桿尖頂推桿 v尖頂始終能夠與凸輪輪尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)復(fù)廓保持接觸，可實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律雜的運動規(guī)律v易磨損，只宜用

4、于輕載、易磨損，只宜用于輕載、低速低速滾子推桿滾子推桿 v耐磨、承載大，較常用耐磨、承載大，較常用平底推桿平底推桿 v接觸面易形成油膜，利于接觸面易形成油膜，利于潤滑，常用于高速運動潤滑，常用于高速運動v配合的凸輪輪廓必須全部配合的凸輪輪廓必須全部外凸外凸尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿平底推桿平底推桿機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)3 按從動件的運動形式分按從動件的運動形式分v直動推桿直動推桿往復(fù)移動往復(fù)移動軌跡為直線軌跡為直線v擺動推桿擺動推桿往復(fù)擺動往復(fù)擺動軌跡為圓弧軌跡為圓弧尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿直動推桿直動推桿擺動推桿擺動推桿機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)4 按從

5、動件的布置形式分按從動件的布置形式分v對心直動推桿對心直動推桿v偏置偏置直動推桿直動推桿尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)5 按凸輪高副的鎖合方式分：力鎖合按凸輪高副的鎖合方式分：力鎖合機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)5 按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)5 按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)小結(jié)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)小結(jié)v一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則:布置形式布置形式+運動形式運動形式+推桿形狀推桿形狀+凸輪形狀凸輪形狀對心對心直動直動尖尖頂推桿頂推桿盤形盤形凸輪凸

6、輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)偏置偏置直動直動滾滾子推桿子推桿盤形盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)擺擺動動平底推桿平底推桿盤形凸輪盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)v繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)P40圖圖3-2四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的運動過程二、推桿常用運動規(guī)律三、選擇運動規(guī)律應(yīng)注意的問題機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)A一、凸輪機(jī)構(gòu)的運動過程一、凸輪機(jī)構(gòu)的運動過程v從動件的運動規(guī)律是指從動件的位移、速度、加速度等隨從動件的運動規(guī)律是指從動件的位移、速度、加速度等隨時間時間t t或凸輪轉(zhuǎn)角或凸輪轉(zhuǎn)角j j變化的規(guī)律

7、變化的規(guī)律v基圓基圓( (以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓) )，基圓半徑，基圓半徑r r0 0v推程推程，推程運動角，推程運動角 0 0v遠(yuǎn)休止遠(yuǎn)休止，遠(yuǎn)休止角，遠(yuǎn)休止角 0101 v回程回程，回程運動角，回程運動角 0 0 v近休止近休止，近休止角，近休止角 0202 v行程（升程）行程（升程），h hv運動線圖運動線圖: 從動件的位移、速度、加速度等隨時從動件的位移、速度、加速度等隨時間間t t或凸輪轉(zhuǎn)角或凸輪轉(zhuǎn)角j j變化關(guān)系圖變化關(guān)系圖0 010 02r0 0推程推程 01遠(yuǎn)休止遠(yuǎn)休止 0回程回程 02近休止近休止ts0BCDhA機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)二、推桿常

8、用運動規(guī)律二、推桿常用運動規(guī)律1 等速運動2 等加速等減速運動3 擺線運動v注意：注意：v為便于理解各種運動規(guī)律特性為便于理解各種運動規(guī)律特性, 本章將運動規(guī)律單獨應(yīng)用于推本章將運動規(guī)律單獨應(yīng)用于推程或回程程或回程機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)1 等速運動等速運動一次多項式運動規(guī)律一次多項式運動規(guī)律推程推程(00)v運動方程：運動方程：v位移方程：位移方程：v速度方程：速度方程：v加速度方程：加速度方程：v運動線圖運動線圖v沖擊特性：沖擊特性：始點、末點剛性沖擊始點、末點剛性沖擊v適用場合：適用場合：低速輕載低速輕載hs 0 0v 0a 0- Displacement VelocityAccelerat

9、ion tvhs00/Cvhv00/0a+ 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)等速運動等速運動（續(xù)）（續(xù)）回程回程(00)v運動方程：運動方程：v位移方程：位移方程：v速度方程：速度方程：v加速度方程：加速度方程：v運動線圖運動線圖v沖擊特性：沖擊特性：始點、末點剛始點、末點剛性沖擊性沖擊v適用場合：適用場合：低速輕載低速輕載01 / hs/0 hv0as 0v 0a 00- + - 0hDisplacement VelocityAcceleration 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)2 等加速等減速運動等加速等減速運動二次多項式運動規(guī)律二次多項式運動規(guī)律v推程推程v運動方程運動方程:v運動線圖運動線圖v沖擊特性：沖

10、擊特性：起、中、末點柔性沖擊起、中、末點柔性沖擊v適用場合：適用場合：中、低速輕載中、低速輕載2022hs 20202 )(hhss 00v 0a 0h/2h/20/20/2h204hv 2024 ha 2004 )(hv2024 ha(00/2)(0/20)加速段加速段減速段減速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)3 擺線運動擺線運動正弦加速度運動正弦加速度運動推程推程v運動方程：運動方程：v運動線圖運動線圖v沖擊特性：沖擊特性：無沖擊無沖擊v適用場合：適用場合：高速輕載高速輕載avj0 j00 1 2 3 4 5 6 7 8shA2phj0 00221

11、 p p p p sinhs0021 pp coshv020222 p p p psinha機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)提問：v從動件的運動規(guī)律有哪幾種？v從動件的運動規(guī)律各產(chǎn)生什么沖擊？沖擊是否在整個推程都有？若不是，在推程的什么位置有呢？v從動件的運動規(guī)律個適用于什么場合？三、選擇運動規(guī)律應(yīng)注意的問題三、選擇運動規(guī)律應(yīng)注意的問題v實際使用時實際使用時, 推程或回程的運動規(guī)律可采用單一運動規(guī)律推程或回程的運動規(guī)律可采用單一運動規(guī)律,也可以也可以將幾種運動規(guī)律復(fù)合使用將幾種運動規(guī)律復(fù)合使用1. 當(dāng)機(jī)械的工作過程只要求推桿實現(xiàn)一定的工作行程，而對運動當(dāng)機(jī)械的工作過程只要求推桿實現(xiàn)一定的工作行程，而對運動

12、規(guī)律無特殊要求時，主要考慮動力特性和便于加工規(guī)律無特殊要求時，主要考慮動力特性和便于加工v低速輕載時，便于加工優(yōu)先；低速輕載時，便于加工優(yōu)先；v速度較高時，動力特性優(yōu)先。速度較高時，動力特性優(yōu)先。2. 當(dāng)機(jī)械的工作過程對推桿運動規(guī)律有特殊要求時：當(dāng)機(jī)械的工作過程對推桿運動規(guī)律有特殊要求時：v轉(zhuǎn)速較低時，首先滿足運動規(guī)律，其次再考慮動力特性和加工轉(zhuǎn)速較低時，首先滿足運動規(guī)律，其次再考慮動力特性和加工v轉(zhuǎn)速較高時，兼顧運動規(guī)律和動力特性，采用組合運動轉(zhuǎn)速較高時，兼顧運動規(guī)律和動力特性，采用組合運動機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪廓線設(shè)計的基本原理二、作圖法設(shè)計凸輪廓線機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪廓線設(shè)

13、計的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計的基本原理機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)AAAAAAAAAAA A A一、凸輪廓線設(shè)計的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計的基本原理v解析法、作圖法解析法、作圖法相對運動原理法相對運動原理法:(也稱反轉(zhuǎn)法也稱反轉(zhuǎn)法):v對整個系統(tǒng)施加對整個系統(tǒng)施加- 運動運動v此時，凸輪保持不動此時，凸輪保持不動v推桿作復(fù)合運動推桿作復(fù)合運動=反轉(zhuǎn)運動反轉(zhuǎn)運動(- ) +預(yù)期運動預(yù)期運動(s)A Ar0 - r0機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪廓線設(shè)計的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計的基本原理v找推桿反轉(zhuǎn)時的位置找推桿反轉(zhuǎn)時的位置v找推桿往復(fù)移動的位置找推桿往復(fù)移動的位置A A- r0機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)v找復(fù)

14、合點找復(fù)合點反轉(zhuǎn)法二、作圖法設(shè)計凸輪廓線二、作圖法設(shè)計凸輪廓線v作圖步驟：作圖步驟：1 根據(jù)從動件的運動規(guī)律：作出位移線根據(jù)從動件的運動規(guī)律：作出位移線圖圖S2-1，并等分角度，并等分角度2 定基圓定基圓3 作出推桿在反轉(zhuǎn)運動中依次占據(jù)的位作出推桿在反轉(zhuǎn)運動中依次占據(jù)的位置置4 據(jù)運動規(guī)律，求出從動件在預(yù)期運動據(jù)運動規(guī)律，求出從動件在預(yù)期運動中依次占據(jù)的位置中依次占據(jù)的位置5 將兩種運動復(fù)合，就求出了從動件尖將兩種運動復(fù)合，就求出了從動件尖端在復(fù)合運動中依次占據(jù)的位置點端在復(fù)合運動中依次占據(jù)的位置點6 將各位置點聯(lián)接成光滑的曲線將各位置點聯(lián)接成光滑的曲線7 在理論輪廓上再作出凸輪的實際輪廓在理

15、論輪廓上再作出凸輪的實際輪廓1 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)2 對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)3 對心直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)4 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)5 擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)1 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)計：設(shè)計：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運動反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運動預(yù)期運動占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v

16、5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線s0h120060090090機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)2 對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，推桿運動規(guī)律，滾子半徑，推桿運動規(guī)律，滾子半徑rr, 凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)計：設(shè)計：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v注：兩條廓線，理論注：兩條廓線，理論實際廓線實際廓線v實際廓線基圓實際廓線基圓rminv理論廓線基圓理論廓線基圓r0v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運動反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的各位占據(jù)的各位置置

17、v4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運動預(yù)期運動占據(jù)的各位占據(jù)的各位置置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線s0h120060090090理論輪廓理論輪廓實際輪廓實際輪廓機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)s0h1200600900903 對心直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)計：設(shè)計：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運動反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v4. 確定確

18、定推桿預(yù)期推桿預(yù)期運動占據(jù)的運動占據(jù)的各位置各位置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)了解了解實際輪廓實際輪廓s0h1200600900904 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，偏置圓半徑，偏置圓半徑e，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)計：設(shè)計：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v偏距圓、基圓偏距圓、基圓v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運動反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v4. 確定推

19、桿確定推桿預(yù)期運動預(yù)期運動占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)了解了解5 擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)r0r0分析：分析：機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計已知：已知：r0，機(jī)架長度，推桿運動，機(jī)架長度，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)計：設(shè)計：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運動反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的各占據(jù)的各位置位置v4. 確定推桿確定

20、推桿預(yù)期運動預(yù)期運動占據(jù)的各占據(jù)的各位置位置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線f210F120060090090f21f22f23f24f25f26f27f28f29f210f211f212機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)小結(jié)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時應(yīng)注意：應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時應(yīng)注意：v要能正確理解凸輪要能正確理解凸輪實際廓線實際廓線和和理論廓線理論廓線的關(guān)系的關(guān)系v要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向v正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運動中占據(jù)的位置正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運動中占據(jù)的位置直動推桿：直動推桿：推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線

21、的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角擺動推桿：擺動推桿：反轉(zhuǎn)前后推桿擺動中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于反轉(zhuǎn)前后推桿擺動中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角凸輪的轉(zhuǎn)角v正確確定推桿的位移或擺角正確確定推桿的位移或擺角直動推桿：直動推桿：位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點和與基圓交點之間的位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點和與基圓交點之間的距離距離擺動推桿：擺動推桿：角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之間的夾角角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之間的夾角機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)v實際廓線曲率半徑：實際廓線曲率半徑： av理論廓線曲率半徑：理論廓線曲率半徑： v滾子半徑：滾子半徑： rr1 內(nèi)凹凸輪廓線內(nèi)凹凸輪廓線v a= +rrv理論廓線最小理論廓線最小v結(jié)論：結(jié)論：無論滾子半徑多大，總能由理無論滾子半徑多大，總能由理論廓線得到論廓線得到實際廓線實際廓線三、滾子半徑與凸輪輪廓曲線形狀的關(guān)系三、滾子半徑與凸輪輪廓曲線形狀的關(guān)系2 外凸凸輪廓線外凸凸輪廓線v a= -rrv rr， a0，實際廓線平滑