全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)(RTK)測量技術(shù)規(guī)范宣貫

1、CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 全球定位系統(tǒng)實時全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（動態(tài)測量（RTKRTK）技術(shù)規(guī)范宣貫）技術(shù)規(guī)范宣貫浙江省測繪質(zhì)量監(jiān)督檢驗站2010-06-15 規(guī)范背景規(guī)范背景 編寫原則編寫原則 編寫過程編寫過程 規(guī)范說明規(guī)范說明 本規(guī)范是關(guān)于全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（本規(guī)范是關(guān)于全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTKRTK）測量的專業(yè)規(guī)范，適用于）測量的專業(yè)規(guī)范，適用于大地控制網(wǎng)的低等級加密控制測量和地形測量?？捎糜谕鈽I(yè)數(shù)字測圖和攝大地控制網(wǎng)的低等級加密控制測量和地形測量?？捎糜谕鈽I(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制測量和碎部點數(shù)據(jù)采集。影測量與遙感的控制測量和碎部點數(shù)據(jù)采集

2、。 其他相應(yīng)精度的定位測量可參照本規(guī)范執(zhí)行。其他相應(yīng)精度的定位測量可參照本規(guī)范執(zhí)行。p GB/T 18314GB/T 18314全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPSGPS）測量規(guī)范）測量規(guī)范p CJJ 73 CJJ 73 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程p CH/T 2008 CH/T 2008 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范p CH 8016 CH 8016 全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPSGPS）測量型接收機檢定規(guī)程）測量型接收機檢定規(guī)程p GB 50026 GB 50026 工程測量規(guī)范工程測量規(guī)范p GB/T 1

3、4912 1500 11000 12000GB/T 14912 1500 11000 12000外業(yè)數(shù)字測圖技外業(yè)數(shù)字測圖技術(shù)規(guī)程術(shù)規(guī)程 對規(guī)范相關(guān)的術(shù)語作簡要的解釋，幫助理解對規(guī)范相關(guān)的術(shù)語作簡要的解釋，幫助理解規(guī)范的內(nèi)容規(guī)范的內(nèi)容: : 實時動態(tài)測量（實時動態(tài)測量（RTKRTK）、）、 連續(xù)運行基準(zhǔn)站連續(xù)運行基準(zhǔn)站系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)RTKRTK、空間位置精度因子（、空間位置精度因子（PDOPPDOP）、觀）、觀測次數(shù)、基準(zhǔn)歷元、固定解測次數(shù)、基準(zhǔn)歷元、固定解 坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTKRTK）測量采用）測量采用20002000國家大地坐標(biāo)國家大地

4、坐標(biāo)系系，當(dāng)，當(dāng)RTKRTK測量成果要求提供其它參心坐標(biāo)系（如測量成果要求提供其它參心坐標(biāo)系（如19541954年北京年北京坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、19801980西安坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系）時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)西安坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系）時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準(zhǔn)為高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準(zhǔn)為19851985國家高程基準(zhǔn)。國家高程基準(zhǔn)。 時間系統(tǒng)時間系統(tǒng) RTKRTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時測量宜采用協(xié)調(diào)世界時UTCUTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間BSTBST時，時，應(yīng)考慮時區(qū)差與應(yīng)考慮時區(qū)差與UTCUTC進(jìn)行換算。進(jìn)行換算。RTKRTK測量定位

5、結(jié)果必須采用固定解，因為只有得到固定測量定位結(jié)果必須采用固定解，因為只有得到固定解，點位精度的提高和成果可靠性才有保障解，點位精度的提高和成果可靠性才有保障。觀測窗口狀態(tài)截止高度角15以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP值良好64可用56不可用6RTK測量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求RTK平面控制測量RTKRTK測點的誤差來源：測點的誤差來源：1.RTK1.RTK測量時儀器本身存在的觀測誤差。測量時儀器本身存在的觀測誤差。常用常用GPS GPS 接收機標(biāo)稱精度情況表接收機標(biāo)稱精度情況表2.2.由地心坐標(biāo)系向參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差，由地心坐標(biāo)系向參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差，由橢球大地高向正常高轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換誤差

6、。由橢球大地高向正常高轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換誤差。 這部分誤差與已這部分誤差與已知點的精度、分布、轉(zhuǎn)換點的觀測精度都有關(guān)系。知點的精度、分布、轉(zhuǎn)換點的觀測精度都有關(guān)系。RTK平面控制測量 根據(jù)大量生產(chǎn)實踐統(tǒng)計和相關(guān)研究文獻(xiàn)，在流動站與基根據(jù)大量生產(chǎn)實踐統(tǒng)計和相關(guān)研究文獻(xiàn)，在流動站與基準(zhǔn)站之間的作業(yè)距離超過準(zhǔn)站之間的作業(yè)距離超過5km5km后，單基準(zhǔn)站的后，單基準(zhǔn)站的RTKRTK測量精度和測量精度和可靠性將明顯降低?？煽啃詫⒚黠@降低。 為保證控制點的精度和可靠性，本規(guī)范為保證控制點的精度和可靠性，本規(guī)范將單基準(zhǔn)站的將單基準(zhǔn)站的RTKRTK控制測量的有效距離限制在控制測量的有效距離限制在5km5km以內(nèi)。以內(nèi)

7、。 RTK平面控制測量 單基準(zhǔn)站單基準(zhǔn)站RTKRTK單次觀測時流動站與基準(zhǔn)站之間的基線長單次觀測時流動站與基準(zhǔn)站之間的基線長度中誤差可根據(jù)儀器標(biāo)稱精度估算為：度中誤差可根據(jù)儀器標(biāo)稱精度估算為：dba 本規(guī)范所有本規(guī)范所有RTKRTK平面測量的精度指標(biāo)和要求都是取平面測量的精度指標(biāo)和要求都是取a=10mma=10mm，b=2mm b=2mm 。)(21dba 單基準(zhǔn)站單基準(zhǔn)站RTKRTK單次觀測時流動站相對于基準(zhǔn)站的相對點單次觀測時流動站相對于基準(zhǔn)站的相對點位中誤差可估算為：位中誤差可估算為： （1 1）（2 2）RTK平面控制測量 2212)(n23223流動站相對于起算點的相對點位誤差和流動

8、站相鄰點相流動站相對于起算點的相對點位誤差和流動站相鄰點相對點位中誤差：對點位中誤差： 流動站相對于起算點的相對點位誤差流動站相對于起算點的相對點位誤差(mm)(mm)；流動站相鄰點相對點位中誤差流動站相鄰點相對點位中誤差(mm)(mm)； 為平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型中誤差為平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型中誤差(mm)(mm)；n 為同精度觀測的次數(shù)。為同精度觀測的次數(shù)。（3 3）（4 4）RTK平面控制測量 參照參照CJJ73CJJ73與與GB50026GB50026，本規(guī)范規(guī)定一級平面控制點相，本規(guī)范規(guī)定一級平面控制點相鄰點之間的邊長相對中誤差不大于鄰點之間的邊長相對中誤差不大于1/200001/20000，二

9、級平面控制，二級平面控制點相鄰點之間的邊長相對中誤差不大于點相鄰點之間的邊長相對中誤差不大于1/100001/10000，三級平面，三級平面控制點相鄰點之間的邊長相對中誤差不大于控制點相鄰點之間的邊長相對中誤差不大于1/60001/6000。 RTK平面控制測量 為保證平面控制點之間的相對精度，本規(guī)范規(guī)定一級平為保證平面控制點之間的相對精度，本規(guī)范規(guī)定一級平面控制點相鄰點之間的距離不小于面控制點相鄰點之間的距離不小于500m500m，其他的等級的平面，其他的等級的平面控制測量的相鄰點最短距離按約控制測量的相鄰點最短距離按約2/32/3的比例確定。故得到二的比例確定。故得到二級平面控制點相鄰點之

10、間的距離不小于級平面控制點相鄰點之間的距離不小于300m,300m,三級平面控制三級平面控制點相鄰點之間的距離不小于點相鄰點之間的距離不小于200m200m。RTK平面控制測量 根據(jù)平面控制點相鄰點之間的距離和邊長相對中誤差的根據(jù)平面控制點相鄰點之間的距離和邊長相對中誤差的關(guān)系，可得一級平面控制點相鄰點相對點位中誤差不大于關(guān)系，可得一級平面控制點相鄰點相對點位中誤差不大于25mm25mm，二級平面控制測量相鄰點相對點位中誤差不大于，二級平面控制測量相鄰點相對點位中誤差不大于30mm30mm，三級平面控制測量相鄰點相對點位中誤差不大于，三級平面控制測量相鄰點相對點位中誤差不大于33mm33mm。

11、 RTK平面控制測量 為保證平面控制點相鄰點點位中誤差精度要求，根據(jù)式為保證平面控制點相鄰點點位中誤差精度要求，根據(jù)式（3 3），按照單基準(zhǔn)站），按照單基準(zhǔn)站RTKRTK控制測量的有效作業(yè)距離控制測量的有效作業(yè)距離5km5km推算，推算，可得一、二、三級單基準(zhǔn)站可得一、二、三級單基準(zhǔn)站RTKRTK平面控制測量的觀測次數(shù)分別平面控制測量的觀測次數(shù)分別為為4 4、3 3、2 2次。按照網(wǎng)絡(luò)次。按照網(wǎng)絡(luò)RTKRTK平面觀測精度為平面觀測精度為30mm30mm推算可得一、推算可得一、二、三級網(wǎng)絡(luò)二、三級網(wǎng)絡(luò)RTKRTK平面控制測量的觀測次數(shù)分別為平面控制測量的觀測次數(shù)分別為4 4、3 3、2 2次。次

12、。上述所有推導(dǎo)過程為可逆的。上述所有推導(dǎo)過程為可逆的。RTK平面控制測量 根據(jù)生產(chǎn)實踐數(shù)據(jù)統(tǒng)計以及相關(guān)文獻(xiàn)的分析，根據(jù)生產(chǎn)實踐數(shù)據(jù)統(tǒng)計以及相關(guān)文獻(xiàn)的分析，RTKRTK控制測量平控制測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型最優(yōu)精度可以小于面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型最優(yōu)精度可以小于1cm 1cm 。根據(jù)上述公式及推導(dǎo)可得出根據(jù)上述公式及推導(dǎo)可得出RTKRTK平面控制測量主要技術(shù)要求：平面控制測量主要技術(shù)要求：等 級相鄰點間 距離（m）點位中誤差（cm）邊長相對中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級一級5005 1/2000054四等及以上二級3005 1/1000053一級及以上三級2005 1/600052二級及以上R

13、TK平面控制點坐標(biāo)的測定 p RTKRTK平面測量由地心坐標(biāo)系向參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時需要至平面測量由地心坐標(biāo)系向參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時需要至少少3 3個高等級起算點的兩套坐標(biāo)系成果。收集到的控制點個高等級起算點的兩套坐標(biāo)系成果。收集到的控制點來源、精度不一定統(tǒng)一，其相互間的兼容性很難一致，計來源、精度不一定統(tǒng)一，其相互間的兼容性很難一致，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)進(jìn)行組合優(yōu)選，保證所選的起算點有較高算轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)進(jìn)行組合優(yōu)選，保證所選的起算點有較高的精度儲備和良好的匹配性。的精度儲備和良好的匹配性。p RTKRTK控制點測量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用點校正的方控制點測量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用點校正的方法進(jìn)行。（著

14、重解釋。）法進(jìn)行。（著重解釋。）RTK平面控制點坐標(biāo)的測定 p 為了控制轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，保證使用該參數(shù)測設(shè)的為了控制轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，保證使用該參數(shù)測設(shè)的RTKRTK點精度，本規(guī)范規(guī)定了在進(jìn)行點精度，本規(guī)范規(guī)定了在進(jìn)行RTKRTK平面控制測量時平面坐平面控制測量時平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差中誤差應(yīng)不大于標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差中誤差應(yīng)不大于2cm2cm。p 平面控制測量同精度觀測各次測量的平面點位較差不大平面控制測量同精度觀測各次測量的平面點位較差不大于于22倍平面觀測中誤差，為倍平面觀測中誤差，為40mm40mm。RTK平面控制點測量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求 p 采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，基準(zhǔn)站網(wǎng)點的設(shè)立應(yīng)符合CH/T 20

15、08的要求。p 自設(shè)基準(zhǔn)站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強制對中的觀測墩。p 自設(shè)基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)置在高一級控制點上。p 用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置。用移動通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置。p 選擇無線電臺通訊方法時，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。p 應(yīng)正確設(shè)置隨機軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。p 應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機天線高等參數(shù)。RTK平面控制點測量流動站的技術(shù)要求 p 網(wǎng)絡(luò)RTK測量的流動站獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。p 網(wǎng)絡(luò)RTK 測量流動站應(yīng)在有

16、效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)控制中心的通訊。p 用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動站的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，設(shè)置與基準(zhǔn)站的通訊。p RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測。p 觀測開始前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。p 每次觀測之間流動站應(yīng)重新初始化。作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。RTK平面控制點測量流動站的技術(shù)要求 p 每次作業(yè)開始前或重新架設(shè)基準(zhǔn)站后，均應(yīng)進(jìn)行至少一個同等級或高等級已知點的檢核，平面坐標(biāo)較差應(yīng)小于等于7cm。p RTK平面控制點測量平面坐標(biāo)

17、轉(zhuǎn)換殘差中誤差應(yīng)小于等于2cm。p 數(shù)據(jù)采集器設(shè)置控制點的單次觀測的平面收斂精度應(yīng)小于等于2cm。p RTK平面控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于60個，各次測量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)滿足小于等于4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。p 進(jìn)行后處理動態(tài)測量時，流動站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測10-15分鐘，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動態(tài)測量。RTK高程控制測量（送審稿本章改動較大） RTKRTK高程控制測量僅設(shè)等外一個等級。高程控制測量僅設(shè)等外一個等級。在保證使用精度的前提下可以根據(jù)相應(yīng)的工程需要自行在保證使用精度的前提下可以根據(jù)相應(yīng)的工程需要自行設(shè)計進(jìn)行圖根加密。設(shè)計進(jìn)

18、行圖根加密。與與RTKRTK平面控制測量技術(shù)要求推求方式相類似，高程控平面控制測量技術(shù)要求推求方式相類似，高程控制測量主要技術(shù)要求為：制測量主要技術(shù)要求為：等 級大地高中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級等外353四等水準(zhǔn)及以上RTK高程控制測量 單基準(zhǔn)站單基準(zhǔn)站RTKRTK單次觀測時流動站相對于基準(zhǔn)站的高程中單次觀測時流動站相對于基準(zhǔn)站的高程中誤差可根據(jù)儀器標(biāo)稱精度估算為：誤差可根據(jù)儀器標(biāo)稱精度估算為：其中其中 為單基準(zhǔn)站為單基準(zhǔn)站RTKRTK單次觀測時流動站與基準(zhǔn)站之間單次觀測時流動站與基準(zhǔn)站之間的高程中誤差（的高程中誤差（mmmm）；）； a,ba,b為儀器標(biāo)稱精度。為儀器標(biāo)稱

19、精度。 高dba高（5 5）RTK高程控制測量 RTKRTK高程測量流動站相對于起算點的高程中誤差可按下式計算：高程測量流動站相對于起算點的高程中誤差可按下式計算： 其中其中 流動站相對于起算點的高程中誤差中誤差流動站相對于起算點的高程中誤差中誤差(mm)(mm)； 為高程轉(zhuǎn)換模型中誤差為高程轉(zhuǎn)換模型中誤差(mm)(mm)； n n 為同精度觀測的次數(shù)。為同精度觀測的次數(shù)。 根據(jù)文獻(xiàn)資料和生產(chǎn)實踐，進(jìn)行根據(jù)文獻(xiàn)資料和生產(chǎn)實踐，進(jìn)行RTKRTK高程控制測量時，橢球高高程控制測量時，橢球高向正常高轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換模型精度可取為平面控制測量轉(zhuǎn)換模型精度向正常高轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換模型精度可取為平面控制測量轉(zhuǎn)換模型精

20、度的的2 2倍即倍即20mm20mm。 2)/(22高高高n 2高高（6 6）RTK高程控制測量 參照參照CJJ73CJJ73、GB50026GB50026，本規(guī)范規(guī)定，本規(guī)范規(guī)定RTKRTK高程控制測量高程控制測量的高程中誤差（相對于起算點）不大于的高程中誤差（相對于起算點）不大于30mm30mm。根據(jù)式。根據(jù)式（6 6），按照單基準(zhǔn)站），按照單基準(zhǔn)站RTKRTK高程控制測量有效作業(yè)距離為高程控制測量有效作業(yè)距離為5km5km推算，保守一點，可得單基準(zhǔn)站推算，保守一點，可得單基準(zhǔn)站RTKRTK高程控制測量的觀高程控制測量的觀測次數(shù)可取為測次數(shù)可取為3 3次。按照網(wǎng)絡(luò)次。按照網(wǎng)絡(luò)RTKRTK高

21、程觀測精度為高程觀測精度為30mm30mm推算推算可得網(wǎng)絡(luò)可得網(wǎng)絡(luò)RTKRTK高程控制測量的觀測次數(shù)也可取為高程控制測量的觀測次數(shù)也可取為3 3次次 RTK控制點高程測定 p RTK控制點高程的測定，是通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。流動站的高程異常可以采用數(shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等獲取。p 當(dāng)采用數(shù)學(xué)擬合方法時，擬合的起算點平原地區(qū)一般不少于6點，擬合的起算點點位應(yīng)均勻分布于測區(qū)四周及中間，間距一般不宜超過5km，地形起伏較大時，應(yīng)按測區(qū)地形特征適當(dāng)增加擬合的起算點數(shù)。當(dāng)測區(qū)面積較大時，宜采用分區(qū)擬合的方法。p 高程擬合可根據(jù)地形的特點采用等值線圖解法、曲線擬合

22、法、曲面擬合方法等方法，高程異常曲線擬合法又可分為包括多項式曲線擬合法、三次樣條曲線擬合法和阿克瑪（Akima）擬合法等方法。高程異常曲面擬合方法又可分平面擬合法、多項式曲面擬合法、多面函數(shù)擬合法等方法。RTK控制點高程測定 pRTK高程控制點測量高程異常擬合殘差中誤差應(yīng)小于等于3cm。 p當(dāng)采用似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插測定高程時，似大地水準(zhǔn)面模型內(nèi)符合精度應(yīng)小于2cm。 如果當(dāng)?shù)啬承﹨^(qū)域高程異常變化不均勻，擬合精度和似大地水準(zhǔn)面模型精度無法滿足高程精度要求時，可對RTK測量大地高數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理或用幾何水準(zhǔn)測量方法進(jìn)行補充。pRTK高程控制點測量基準(zhǔn)站和流動站的技術(shù)要求，參照RTK平面控制點測

23、量的基準(zhǔn)站和流動站的技術(shù)要求執(zhí)行。pRTK高程控制點測量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)小于等于3cm。pRTK高程控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于60個，各次測量的高程較差應(yīng)滿足小于等于4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。成果數(shù)據(jù)處理與檢查 平面控制點外業(yè)檢核（考慮檢測本身誤差）的幾何圖形限差要求是根據(jù)相應(yīng)等級的控制點的檢核要求及測角中誤差，測邊中誤差來制定的。等級邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差( )角度較差限差( )坐標(biāo)較差中誤差（cm）一級151/140005145二級151/70008 205 三級151/450012305等級檢

24、核高差（mm）等外40D p圖根測量與碎部點精度要求較低，可采用點校正的方法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。RTK地形測量內(nèi)容，分為圖根點測量和碎部點測量。pRTK平面和高程地形測量的觀測精度公式同控制測量公式。圖根點RTK測量的起算點精度和觀測精度都要差一些，因此本規(guī)范在推算圖根點RTK測量和碎部RTK測量的精度指標(biāo)時按照坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差與觀測誤差等影響原則來處理。等 級點位中誤差（圖上mm）高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級圖根點0.11/10等高距72平面三級、高程等外以上碎部點0.5相應(yīng)比例尺成圖要求101平面圖根、高程等外以上pRTK圖根點測量和碎部點測量的測定方法和步驟與RTK控制測量是基本一致。 p在進(jìn)行RTK圖根點測量時平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差應(yīng)不大于平面觀測中誤差為35mm，即圖上。高程擬合殘差應(yīng)不大于高程觀