單片機(jī)鍵盤原理和實(shí)現(xiàn)

1、§8.3 鍵盤接口技術(shù)一、 鍵盤輸入應(yīng)解決的問題鍵盤是一組按鍵的集合，它是最常用的單片機(jī)輸入設(shè)備操作人員可以通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)或命令，實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)通訊。鍵是一種常開型按鈕開關(guān)，平時(shí)(常態(tài))鍵的二個(gè)觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，按下鍵時(shí)它們才閉合(短路)。鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件譯碼器實(shí)現(xiàn)并產(chǎn)生編號或鍵值的稱為編碼鍵盤，如：ASC碼鍵盤、BCD碼鍵盤等；靠軟件識(shí)別的稱為非編碼鍵盤。在單片機(jī)組成的測控系統(tǒng)及智能化儀器中用得最多的是非編碼鍵盤。本節(jié)著重討論非編碼鍵盤的原理、接口技術(shù)和程序設(shè)計(jì)。鍵盤中每個(gè)按鍵都是個(gè)常開關(guān)電路，如圖所示。1. 按鍵的確認(rèn)： P1.7=1

2、無按鍵； P1.7=0 有按鍵；2. 去抖動(dòng) 去抖動(dòng)的方法： 硬件去抖動(dòng) 采用RS觸發(fā)器：優(yōu)點(diǎn): 速度快,實(shí)時(shí), 缺點(diǎn): 增加了硬件成本 軟件去抖動(dòng) 采用延時(shí)方法 延時(shí)510ms 延時(shí)510ms P1.7=0 確認(rèn)P1.7=0 P1.7=1(去前沿抖動(dòng)) (去后沿抖動(dòng)) 二、 獨(dú)立式鍵盤 每個(gè)I/O口連接一個(gè)按，S1 P1.0S2 P1.1.S8 P1.7 軟件： START： MOV P1，#0FFH ；置P1口為高電平JNB P1.0, RS1 ; S1按下,程序去執(zhí)行RS1JNB P1.1, RS2 ; S2按下,程序去執(zhí)行RS2JNB P1.2, RS3 ; S3按下,程序去執(zhí)行RS3

3、JNB P1.3, RS4 ; S4按下,程序去執(zhí)行RS4JNB P1.4, RS5 ; S5按下,程序去執(zhí)行RS5JNB P1.5, RS6 ; S6按下,程序去執(zhí)行RS6JNB P1.6, RS7 ; S7按下,程序去執(zhí)行RS7JNB P1.7, RS8 ; S8按下,程序去執(zhí)行RS8AJMPSTART ; 繼續(xù)掃描按鍵.RS1:AJMP PK1 ;RS2:AJMP PK2;RS3:AJMP PK3;RS4:AJMP PK4;RS5:AJMP PK5;RS6:AJMP PK6;RS7:AJMP PK7;RS8:AJMP PK8;AJMP START ; 無鍵按下,繼續(xù)掃描PK1:. ; 按

4、鍵S1功能處理程序 AJMP START ; 處理S1按鍵后, 繼續(xù)掃描PK2:. ; 按鍵S2功能處理程序 AJMP START .PK8: ; 按鍵S8功能處理程序 AJMP START ; 處理S8按鍵后, 繼續(xù)掃描優(yōu)點(diǎn): 連線簡單,程序容易.缺點(diǎn): 太浪費(fèi)資源適用于按鍵較少、I/O口空閑的場合。三、行列式非編碼鍵盤接口方法 按鍵較多時(shí),一般采用行列式鍵盤.采用掃描方式,軟件掃描方式有三種: 程序掃描方式: 當(dāng)CPU空閑時(shí),掃描鍵盤,判斷有無鍵按下. 定時(shí)掃描方式: 利用CPU的定時(shí)器,每隔一定時(shí)間掃描一次鍵盤. 中斷掃描方式: 在硬件上采用中斷,有鍵按下時(shí),產(chǎn)生中斷, 由中斷服務(wù)程序來

5、處理.下面是16個(gè)按鍵,構(gòu)成的4×4鍵盤行線: 四根,接P1.0-P1.3 列線: 四根,接P1.4-P1.7 程序掃描法原理:輸出低電平,讀P1.4P1.7,若全為1,無鍵按下若不全為1,有鍵按下 在有鍵按下的情況下,進(jìn)一步判斷是那個(gè)鍵按下 使依次輸出低電平,讀判斷有無鍵按下子程序, 程序名: KAP鍵盤查詢子程序KAP:MOV P1,#0F0H ；行線輸出低電平，列線輸出高電平 MOVA，P1 ；P1口讀入ACPL A ；取反ANL A，#0F0H ；取高四位，即RET程序出口: A=0, 則無鍵按下. A0 則有鍵按下.去抖動(dòng)-延時(shí)10ms子程序: 程序名D10MSD10MS:

6、MOVR6, #14H;DL:MOV R7,#0FFH; DJNZ R7,$DJNZ R6,DLRETKINP:LCALLKAP; 調(diào)鍵盤查詢子程序,JNZKP1; A0,有鍵按下SJMP END_KINP ; A=0,無鍵按下,退出按鍵查詢程序KP1:LCALLD10MS;延時(shí)10MS,去抖動(dòng)LCALLKAP;再次查詢鍵盤,JNZKP2; A0,確認(rèn)有鍵按下SJMPEND_KINP; A=0,誤操作,重新查詢KP2為取鍵值子程序KP2:MOVR2,#0FEH; R2為行掃描值MOVR4,#00H; R4初值為第0行行首鍵號CLRF0; F0=0表示正在掃描鍵盤KP4:MOV P1,R2; 掃

7、描行為低MOV A,P1; 讀P1JBACC.4, L1; 第0列不為低,則檢查第1列MOVA,#00H; 為低,則行首鍵值送入AAJMPKP5; KP5L1:JB ACC.5,L2; 檢查第一列MOVA,#04H; 第一列行首鍵值送入AAJMPKP5L2:JB ACC.6 ,L3 ; 檢查第二列MOVA,#08H; 第二列行首鍵值送入AAJMPKP5L3:JB ACC.7 , NEXT; 檢查第三列,若為1,則檢查下一行MOVA,#0CH; 第三列行首鍵值送入AKP5:ADDA , R4; A A+R4,鍵值調(diào)整PUSHA; KP3:LCALLD10MS; 后沿去抖動(dòng)LCALLKAP; 查詢按鍵是否釋放JNZKP3; A0 未釋放,繼續(xù)查詢POPA; 鍵已釋放,彈出鍵值RETNEXT