起重小車設(shè)計(jì)

1、起重機(jī)小車總體設(shè)計(jì)說明書 班級(jí)：機(jī)09-5班 姓名：路俊亮 學(xué)號(hào)：0964103504設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué) 生 姓 名指 導(dǎo) 教 師設(shè)計(jì)（論文）題目橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)計(jì)算主要研究內(nèi)容1. 小車總體設(shè)計(jì)；2. 主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；3. 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；研究方法查閱搜集與分析研究相關(guān)國內(nèi)外資料，綜合所學(xué)基礎(chǔ)與專業(yè)知識(shí)，遵循機(jī)械零件與本專業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在小組充分討論基礎(chǔ)上，制定合理的具有先進(jìn)性的設(shè)計(jì)方案，按時(shí)完成本設(shè)計(jì)提出的全部內(nèi)容。主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))小車的主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)： 起重量40t，起升高度12m，起升速度13m/min 起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M6， 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)： 工作級(jí)別M6，運(yùn)

2、行速度45m/min，小車參考自重：約16t主要參考文獻(xiàn)1 張質(zhì)文. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：中國鐵道出版社，20012 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20043 陳道南起重運(yùn)輸機(jī)械冶金工業(yè)出版社，20054 華玉潔. 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范S.北京: 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，19845 濮良貴機(jī)械設(shè)計(jì)高等教育出版社，2000.126 陳國璋起重機(jī)計(jì)算實(shí)例中國鐵道出版社，20057 胡宗武. 起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算.北京：北京科技出版社，1989前言橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備，由于它的兩端支承在支架上，形狀似橋，并可沿導(dǎo)軌行走，又稱“天車”。 隨著科學(xué)技術(shù)的迅

3、速發(fā)展，國內(nèi)外各種先進(jìn)的電氣控制和機(jī)械技術(shù)正逐步應(yīng)用到起重機(jī)上，起重機(jī)的自動(dòng)化程度越來越高，結(jié)構(gòu)日趨簡單，性能愈加可靠，起重越來越大，品種越來越全。對(duì)于起重量大、跨距大的起重設(shè)備多采用雙梁橋式起重機(jī)，它有一個(gè)兩根箱型主梁和兩根橫梁構(gòu)成的雙梁橋架，在橋架上運(yùn)行小車，可垂直起吊和水平搬運(yùn)各類物件。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。伴隨著工業(yè)的迅速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，橋式起重機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及自動(dòng)化程度上相繼出現(xiàn)了一些新的變化和新的特點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)上國內(nèi)起重設(shè)備已采用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高

4、起重機(jī)的機(jī)械性能，在起重質(zhì)量方面逐步向大型化發(fā)展，大型橋式起重機(jī)正在鋼鐵、水利、發(fā)電等行業(yè)不斷出現(xiàn)，家喻戶曉的三峽發(fā)電廠安裝的兩臺(tái)1200/125T的橋式起重機(jī)，07年9月起重量達(dá)2萬噸的橋式起重機(jī)在山東煙臺(tái)佛士船廠投入使用，它標(biāo)志著我國起重行業(yè)已達(dá)到世界先進(jìn)水平。橋式起重機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中充分應(yīng)用到生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化等，故橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場(chǎng)所均得到廣泛的運(yùn)用。所以起重機(jī)已是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一種設(shè)備。起重機(jī)小車的構(gòu)造橋式起重小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成；另外，還有一些安全防護(hù)裝置。起升機(jī)構(gòu)

5、包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、車輪組等。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案采用閉式傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式 而圖中電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一中間軸，軸的一端聯(lián)有半齒聯(lián)軸器，另一端則聯(lián)有帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器。像這種在兩個(gè)半齒聯(lián)軸器之間沒有外支座的中間軸，除允許徑向和角度有微量偏移外，由于可沿軸向稍微串動(dòng)，因此稱它為浮動(dòng)軸。利用浮動(dòng)軸聯(lián)接比彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器有兩大優(yōu)點(diǎn)：1）容許較大的安裝誤差，而且軸愈長允許的安裝誤差

6、愈大；2）由于足夠的維修操作空間，便于拆卸和更換零件；3）使小車由于自重引起的輪壓分布均勻。利用浮動(dòng)軸的缺點(diǎn)是增加了零件數(shù)量和增大了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而在起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)增加了動(dòng)力矩。選擇如圖所示的閉式傳動(dòng)方案。即在電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一根浮動(dòng)軸，把卷筒軸與減速低速軸合并為一根軸。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案對(duì)于具有四個(gè)車輪其中半數(shù)為主動(dòng)輪的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)方案可分為兩大類：帶有開式齒輪傳動(dòng)的和全部為閉式齒輪傳動(dòng)的。減速器裝在小車中間的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1-電動(dòng)機(jī)；2-制動(dòng)器；3-立式減速器；4-車輪；5-半齒輪聯(lián)軸器； 6-浮動(dòng)軸；7-全齒輪聯(lián)軸器全部為閉式齒輪傳動(dòng)方案如圖。這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器

7、、立式減速器、車輪、半齒聯(lián)軸器、浮動(dòng)軸、全齒聯(lián)軸器等組成。這個(gè)方案中由于齒輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動(dòng)構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因此機(jī)構(gòu)的裝拆分組性好。圖為減速器在兩車輪中間的型式。在這種方案中，傳動(dòng)軸所受的扭矩較小。減速器出軸與車輪軸之間可采用半齒聯(lián)軸器5和浮動(dòng)軸6聯(lián)接，或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器7和一根浮動(dòng)軸6聯(lián)接。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。一般起重量10噸以上的橋式起重機(jī)小車都采用這種方案。起重小車的計(jì)算1.起升機(jī)構(gòu)計(jì)算1確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組選定傳動(dòng)方案。按Q=40t，查1表4-2取滑輪組倍率，承載繩分支數(shù)： （4-1）查1附表6選短型吊鉤組，圖號(hào)為T1-362.

8、1508。得其質(zhì)量：兩端滑輪間距 A=87mm。2 選擇鋼線繩若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)，查1表2-1得滑輪組效率鋼絲繩所受最大拉力： （4-2）查2表2-4,中級(jí)工作類型(工作級(jí)別M6)時(shí),安全系數(shù)n=5.5。鋼絲繩計(jì)算破斷拉力： （4-3）查1附表1選用纖維芯鋼絲繩6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1670MPa，光面鋼絲，左右互捻，直徑d=20mm，鋼絲繩最小破斷拉力Sb=220.4KN，標(biāo)記如下：鋼絲繩 20NAT6×19W+FC1670ZS233.6GB8918-883 確定滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑： （4-4）式中系數(shù)e=25由2表2-4查得。由1附表2選用

9、滑輪直徑D=500mm，由于選用短型吊鉤，所以不用平衡滑輪?；喌睦K槽部分尺寸可由1附表3查得。由附表4選用鋼絲繩d=20mm，D=500mm，滑輪軸直徑D5=100mm的E1型滑輪，其標(biāo)記為：滑輪E120×500-100ZBJ80006.8-874 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度卷筒直徑：。由1附表13選用D=500mm，卷筒繩槽尺寸由3附表14-3查得槽距，t=22mm，槽底半徑r=11mm 卷筒尺寸： （4-5）取L=2000mm式中 Z0附加安全系數(shù)，取Z0=2； L1卷槽不切槽部分長度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即L1=A=87mm，實(shí)際長度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減； D

10、0卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=500+20=520mm 卷筒壁厚： （4-6）取=20mm卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算： （4-7）選用灰鑄鐵HT200，最小抗拉強(qiáng)度許用壓應(yīng)力：=130Mpa。故抗壓強(qiáng)度足夠 卷筒拉應(yīng)力驗(yàn)算：由于卷筒長度L3D，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，卷筒彎矩圖示與圖4-5 圖4-5 卷筒彎矩圖卷筒最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)： = （4-8）=33123595N·mm 卷筒斷面系數(shù)：=0.1=0.1×=3545088 （4-9）式中卷筒外徑，=500mm； 卷筒內(nèi)徑，=-2=500-2×20=460mm于是 =9.34Mpa （4-10）合成應(yīng)力：

11、 （4-11）式中許用拉應(yīng)力 =39MPa 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。故選定卷筒直徑=500mm，長度L=2000mm；卷筒槽形的槽底半徑=11mm，槽距=22mm；起升高度=16m，倍率=3。卷筒 A500×2000-11×22-16×3左ZBJ80007.2-875 選電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件計(jì)算靜功率：=40.1KW （4-12）式中機(jī)構(gòu)總效率，一般=0.80.9，取=0.85電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：=0.840.1=32.11KW （4-13）式中系數(shù)由2表6-1查得，對(duì)于級(jí)機(jī)構(gòu)，=0.750.85，取=0.8查1附表28選用電動(dòng)機(jī)YZR 250M2，其（25%）=33K

12、W，=725rpm，=7.0kg·，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量=513kg。按照等效功率法，求=25%時(shí)所需的等效功率：··=0.75×0.85×40.1=25.6KW （4-14）式中工作級(jí)別系數(shù)，查2表6-4，對(duì)于M5M6級(jí)，=0.75； 系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比重（/）查得。由2表6-3，一般起升機(jī)構(gòu)/=0.10.2，取/=0.1，由2圖6-6查=0.85。 由以上計(jì)算結(jié)果，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件6 選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器卷筒轉(zhuǎn)速：=18.7r/min 減 速 器 總 傳 動(dòng) 比：=38.8查1附表35選ZQ-650-3CA減速器，當(dāng)工作

13、類型為中級(jí)（相當(dāng)工作級(jí)別為M5級(jí)）時(shí)，許用功率N=31.5KW，=40.17，質(zhì)量=878，主軸直徑=60mm，軸端長=110mm（錐形）。7 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率實(shí)際起升速度： （4-16） 誤差：=×100%=×100%=3.9%=15% （4-17） 實(shí)際所需等效功率：8 校核減速器輸出軸強(qiáng)度由2公式（6-16）得輸出軸最大徑向力：= （4-18）式中=2×34630=69260N=69.26KN卷筒上卷繞鋼絲所引起的載荷；=9.81KN卷筒及軸自重，參考1附表14估計(jì)R=89.5KNZQ650減速器輸出軸端最大允許徑向載荷，由1附表36查得。=39.

14、5KN=89.5KN由2公式（6-17）得輸出軸最大扭矩：=（0.70.8） （4-19）式中=9750=443.8Nm電動(dòng)機(jī)軸額定力矩； =2.8當(dāng)=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)； 減速器傳動(dòng)效率； Nm減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由1附表36查得。=0.8×2.8×443.8×40.17×0.95=37936Nm=96500Nm 由以上計(jì)算，所選減速器能滿足要求。9 選擇制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩： （4-20）式中=1.75制動(dòng)安全系數(shù)，由2第六章查得。由1附表15選用YWZ5-315/50制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩=360710Nm，制動(dòng)輪直徑=315mm，制動(dòng)器

15、質(zhì)量=61.410 選擇聯(lián)軸器高速聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由2（6-26）式： (4-21)式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（前節(jié)求出）； =1.5聯(lián)軸器安全系數(shù)； =1.8剛性動(dòng)載系數(shù)，一般=1.52.0。由1附表29查得YZR-250M2電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形，。從1附表34查得ZQ-650減速器的高速軸為圓錐形。靠近電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由1附表43選用CLZ半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S180，最大容許轉(zhuǎn)矩=3150Nm值，飛輪力矩kg·m，質(zhì)量=23.2kg浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形靠減速器軸端聯(lián)軸器 由1附表45選用帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器,其圖號(hào)為S198,最大容許轉(zhuǎn)矩=3150Nm，飛輪力矩 kg·m,質(zhì)量

16、37.5kg。為與制動(dòng)器YWZ5-315/50相適應(yīng)，將S198聯(lián)軸器所需制動(dòng)輪，修改為。11 高速浮動(dòng)軸計(jì)算（1）疲勞計(jì)算 軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： (4-22)式中動(dòng)載系數(shù)=0.5（1+）=1.065 起升動(dòng)載系數(shù)=1+0.71v=1+0.7110.6/60=1.13由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已經(jīng)確定浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 (4-23)軸材料用45號(hào)鋼，彎曲：=0.27（+ ）=0.27（600+300）=243MPa扭轉(zhuǎn)：= /=243/=140MPa =0.6=0.6300=180MPa許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：由1中式（2-11），（2-14） (4-24)式中考慮零件幾何形狀和

17、零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，=1.52.5與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取k=2×1.25=2.5考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼，低合金鋼安全系數(shù)，查1表30得因此, 故, 通過。（2）強(qiáng)度計(jì)算 軸所受的最大轉(zhuǎn)矩 (4-25)最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (4-26)許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (4-27)式中：安全系數(shù)，由1表2-21查得 故合適。高速浮動(dòng)軸構(gòu)造如圖所示中間軸徑，取 2.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算1 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)取16t。假定輪壓均布，則 （4-28）車輪最小輪壓： （4-29）初選車輪

18、：由1表3-8-15 ，當(dāng)運(yùn)行速度大于40m/min小于60m/min ，工作級(jí)別為M6時(shí)，車輪直徑，軌道型號(hào)為。許用輪壓大于，GB462884規(guī)定，直徑系可取250,315,400,500,630，故初步選定車輪直徑=400mm，而后校核強(qiáng)度。強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： （4-30）車輪材料為ZG340-640，線接觸局部擠壓強(qiáng)度： （4-31）式中, 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由2表5-2查得 車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于， 轉(zhuǎn)速系數(shù)，由2表5-3，車輪轉(zhuǎn)速 （4-32）此時(shí)， 工作級(jí)別，由2表5-4得值為1因?yàn)镻c >

19、; Pc，故通過。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： （4-33）式中，k2許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由3表5-2查得k2=0.132R曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值。車輪R1=D/2=400/2=200mm，軌道R2=300mm，故取R=300mm m由比值所確定的系數(shù)，由3表5-5查得m=0.47因?yàn)?，故通過。2 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦阻力：小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力： （4-34）式中，Q起升載荷；G起重機(jī)或者運(yùn)行小車的自重載荷；滾動(dòng)摩擦系數(shù)，由(1)表2-3-2查得f=0.6；車輪軸承摩擦系數(shù)，由(1)表2-3-3查得 =0.02； d與軸承相配合處車輪軸的直徑，d=125mm； D車輪踏

20、面直徑，D=400mm；附加摩擦阻力系數(shù)，由(1)表2-3-4查得 =2；摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算時(shí)可按(1)表2-3-5查得 =0.01?？蛰d運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力： （4-35）3 選電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件電動(dòng)機(jī)的靜功率： （4-36）式中，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取0.9式中 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)對(duì)于橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī)： （4-37）初選電動(dòng)機(jī)功率： （4-38）式中，電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由1表7-6得。由附表選用電動(dòng)機(jī)YZR-160M1，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量154kg 。 電機(jī)等效功率： （4-39）式中，工作類型參數(shù)，由表6-4查得 由(1)按起重機(jī)工作場(chǎng)所得，查得r=

21、1.12由此可知，滿足發(fā)熱要求。4 選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速： （4-40）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： （4-41）由1附表40，選用ZSC-600-2減速器， ； (當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為時(shí))。5 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度： （4-42）誤差： （4-43）實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率： （4-44）由于Nj<Ne，故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適6 驗(yàn)算起動(dòng)條件起動(dòng)時(shí)間： （4-45）式中 ； m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))； （4-46）MeJC25%時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩： （4-47）滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩： （4-48）空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： （4-49）初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩： （4-50）機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高速

22、軸）： （4-51）滿載起動(dòng)時(shí)間： （4-52）空載起動(dòng)時(shí)間：由1表7-6查得,當(dāng)時(shí), tq的推薦值為5.5s,故，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)的要求。7 按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)工況下校核減速器功率： （4-53）式中m運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)，m=1因此 所選用減速器的，故減速器合適。8 選擇制動(dòng)器由2查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間，取，因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： （4-55）由附表15選用，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?？紤]到所取制動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)時(shí)間很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算9 選擇聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由2（6-26）式： （4-56）式中 n聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35； 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，=1.22.0，取=1.8。由附表31查電動(dòng)機(jī)YZR132M2-6兩端伸出軸各為圓柱d=38mm，=80mm由附表37查ZSZ-600減速器高速軸端為圓柱形=35mm，=55mm。故從附表41選鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽=38mm，L=80mm；從動(dòng)端A型鍵槽=30mm，L=55mm。標(biāo)記為：GICL聯(lián)軸器ZB