第一節(jié)機(jī)器人歌唱家

1、第一節(jié) 機(jī)器人歌唱家學(xué)習(xí)目標(biāo)1、用“發(fā)音“模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人唱歌。2、初步學(xué)會(huì)使用“控制模塊庫(kù)”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。 3、了解順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人小丁丁剛離開(kāi)生產(chǎn)車(chē)間來(lái)到這里，認(rèn)識(shí)了這么多的小朋友，他真是太高興啦！正想著唱支歌慶祝一下與大家的相識(shí)呢。今天我們就來(lái)幫幫這位剛認(rèn)識(shí)的機(jī)器人朋友，讓它完成唱歌的心愿好嗎？機(jī)器人唱歌需要用小喇叭發(fā)聲。在程序中，可以通過(guò)“發(fā)音”模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。一個(gè)“發(fā)音”模塊要可以設(shè)置一個(gè)音符，讓機(jī)器人發(fā)出一個(gè)具有一定高低、長(zhǎng)短的音。“讓機(jī)器人唱歌”這個(gè)程序涉及到的模塊較少，只要按照樂(lè)譜設(shè)置“發(fā)音”模塊，然后將各模塊依次連接起來(lái)即可。下面

2、是編程的具體步驟，我們一起來(lái)做一下吧！步驟1：運(yùn)行VJC仿真軟件，進(jìn)入主程序窗口。在流程圖編輯界面中，點(diǎn)擊“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“發(fā)音”模塊，將其拖到流程圖生成區(qū)，連接在主程序的下面（圖3、11）。一點(diǎn)通剛進(jìn)入此軟件時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)一個(gè)默認(rèn)的新建文件。若在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，需要建立一個(gè)新文件，只要單擊工具欄中的新建按鈕就可以了。圖3、11步驟2：右擊“發(fā)音”模塊，打開(kāi)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框（圖3、12），在其中選擇音頻和時(shí)間。例如：圖3、12中選擇的音頻為，時(shí)間為四分之一音符。音高音長(zhǎng)圖3、12 圖3、13步驟3：繼續(xù)通過(guò)“發(fā)音”模塊設(shè)置其他音符，編輯完成的歌曲程序如圖3、13所示。步驟4：把“程序模塊

3、庫(kù)”中的“結(jié)束”模塊拖到流程圖生成區(qū)，如圖3、14所示。這樣，一個(gè)簡(jiǎn)單的直行程序就編寫(xiě)完了。圖3、14圖3、16仿真圖3、15工具欄步驟5：流程圖編好后，點(diǎn)擊工具欄中的“仿真”快捷按鈕（圖3、15），進(jìn)入仿真環(huán)境主界面（圖3、16）。步驟6：在仿真環(huán)境主界面中，點(diǎn)擊“運(yùn)行”鍵，可以得到一個(gè)虛擬機(jī)器人。將虛擬機(jī)器人放到中間的運(yùn)行區(qū)，它就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行程序。在本例中，機(jī)器人則將演奏所編的歌曲。注意對(duì)于每個(gè)“發(fā)音”模塊都需要設(shè)置音高和音長(zhǎng)。音長(zhǎng)決定機(jī)器人所發(fā)聲音的長(zhǎng)短。音高決定機(jī)器人所發(fā)聲音的高低。在編程時(shí)，您也可以選擇“自定義”，直接輸入音頻值和時(shí)間值。如果選擇了“休止符”，則機(jī)器人將不發(fā)音。休止的時(shí)

4、間可以選擇四分之一音符等，也可以選擇“自定義”，然后輸入時(shí)間值。一點(diǎn)通必須把所選擇的模塊拖到“主程序”模塊的正下方并相靠近，才能把兩模塊相連接，被拖到流程圖生成區(qū)的模塊上都顯示有“紅點(diǎn)”，這是模塊間相互連接的點(diǎn)，當(dāng)模塊被連接后”紅點(diǎn)”消失,模塊間會(huì)自動(dòng)生成連接的箭頭。如果沒(méi)有這種箭頭出現(xiàn)，說(shuō)明這個(gè)模塊 對(duì)程序不起作用。若要?jiǎng)h除流程圖中的某個(gè)模塊時(shí)，只要用鼠標(biāo)把它拖運(yùn)到VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了。 試一試讓機(jī)器人唱“do re mi”。機(jī)器人不僅能夠簡(jiǎn)單的發(fā)音，他還能像人一樣唱出動(dòng)聽(tīng)的歌呢！快快行動(dòng)，依次添加3個(gè)“發(fā)音“模塊，讓機(jī)器人唱起，如圖 3、17所示，將設(shè)置悅耳的一組數(shù)據(jù)填寫(xiě)到表圖

5、 3、18 中。圖 3、17音高音頻音長(zhǎng)時(shí)間模塊名稱(chēng)do（低、中、高）re（低、中、高）mi（低、中、高）圖 3、18機(jī)器人剛學(xué)會(huì)了唱歌，真是太高興啦！可他還沒(méi)唱夠就停下了，有什么辦法能讓他不停地唱呢？想讓機(jī)器人不停地唱，可以從“控制模塊庫(kù)”中找到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，它的功能是永無(wú)休止的循環(huán)，即永遠(yuǎn)執(zhí)行同一段程序。步驟1：打開(kāi)前面讓機(jī)器人唱“do re mi”的程序，并添加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊。（1） 把3個(gè)“發(fā)音”模塊拖離流程圖。圖 3、19（2）把“控制模塊庫(kù)”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊連接到“主程序”模塊下方，如下圖所示。步驟2：把需要反復(fù)執(zhí)行的3個(gè)“發(fā)音”模塊添加到循環(huán)結(jié)構(gòu)中，如圖 3、19所示，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，這樣機(jī)器人就會(huì)不停的歌唱。步驟3：到仿真環(huán)境中運(yùn)行程序，如果對(duì)運(yùn)行結(jié)果不滿意，再回到主程序進(jìn)行調(diào)試。步驟4：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹氨４妗卑粹o，打開(kāi)保存對(duì)話框，將文件命名后，以“VJC流程圖文件（*.flw）”為文件類(lèi)型，保存文件。選一段你喜歡的樂(lè)曲，使用“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人不停的唱一點(diǎn)通程序結(jié)構(gòu)可以分為順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)和選