匯川枕式包裝機解決方案

1、Innovation+ Advance匯川技術(shù) 枕式包裝機解決方案 Beyond your imagination銷售與服務(wù)管理部 解決方案中心 2011-07-09Innovation+ Advance目錄目錄 包裝機的應(yīng)用和分類枕式包裝機的生產(chǎn)工藝 匯川枕式包裝機解決方案 包裝機調(diào)試步驟和注意事項 客戶介紹 包裝機PLC流程圖及程序Innovation+ Advance客戶介紹客戶介紹客戶名稱客戶名稱河南富盛包裝機械有限公司主要產(chǎn)品主要產(chǎn)品枕式包裝機、配料投料機、桶面包裝機客戶介紹客戶介紹1. 客戶規(guī)模： 客戶老板下設(shè)業(yè)務(wù)經(jīng)理客戶老板下設(shè)業(yè)務(wù)經(jīng)理1 1人，車工人，車工1 1名，裝配工名，裝

2、配工2 2名，共計名，共計6 6人，人，2. 產(chǎn)品生產(chǎn)模式： 主要生產(chǎn)的產(chǎn)品為面類包裝機，包括：枕式包裝機、泡面配料主要生產(chǎn)的產(chǎn)品為面類包裝機，包括：枕式包裝機、泡面配料投料機、桶面包裝機，主要以買進各方便面廠家的舊設(shè)備、淘投料機、桶面包裝機，主要以買進各方便面廠家的舊設(shè)備、淘汰的包裝汰的包裝 設(shè)備回來翻新、改造，設(shè)備回來翻新、改造， 客戶和鄭州區(qū)域的各方便面客戶和鄭州區(qū)域的各方便面廠家關(guān)系很好，據(jù)客戶介紹，目前客戶三軸伺服包裝機已有訂廠家關(guān)系很好，據(jù)客戶介紹，目前客戶三軸伺服包裝機已有訂單單4 4臺；臺；3.3. 產(chǎn)品銷售區(qū)域：產(chǎn)品銷售區(qū)域： 鄭州周邊方便面廠、安徽鄭州周邊方便面廠、安徽 I

3、nnovation+ Advance包裝機產(chǎn)業(yè)地圖包裝機產(chǎn)業(yè)地圖在內(nèi)需方面，在內(nèi)需方面，通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)查，賣家與查，賣家與買家買家50%50%都集都集中于江蘇、中于江蘇、浙江、廣東浙江、廣東Innovation+ Advance包裝機的分類包裝機的分類立式包裝：適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體立式包裝：適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體枕式包裝：它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組枕式包裝：它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組合件。合件。臥式包裝機臥式包裝機立立式式包包裝裝機機Innovation+ Advance枕式包裝機的生產(chǎn)工藝枕式包裝機的生產(chǎn)工藝枕式枕式包裝機一

4、般分為兩個部分：送料部分和裁切部分。送料軸一般是通過伺服送料機構(gòu)將枕式枕式包裝機一般分為兩個部分：送料部分和裁切部分。送料軸一般是通過伺服送料機構(gòu)將包裝物準確送進鏈鉤，鏈鉤和送膜同步運行，通過色標和接近開關(guān)分別對送膜和鏈鉤位置進行包裝物準確送進鏈鉤，鏈鉤和送膜同步運行，通過色標和接近開關(guān)分別對送膜和鏈鉤位置進行檢測，而包裝膜經(jīng)過成型器后變成筒膜，并進行縱向熱封，包裝物送進筒膜內(nèi)，繼續(xù)向前送到檢測，而包裝膜經(jīng)過成型器后變成筒膜，并進行縱向熱封，包裝物送進筒膜內(nèi)，繼續(xù)向前送到裁切區(qū)域，切刀將料和包裝膜整體進行橫向封切，這樣單個包裝物就已經(jīng)裁切完成。裁切區(qū)域，切刀將料和包裝膜整體進行橫向封切，這樣單

5、個包裝物就已經(jīng)裁切完成。主軸主軸送膜送膜送料送料筒膜筒膜成型成型縱封縱封橫封橫封兼切刀兼切刀成品成品接料接料理料理料Innovation+ Advance包裝機的工藝流程包裝機的工藝流程1. 1. 送料機構(gòu)（俗稱鏈鉤）：送料機構(gòu)（俗稱鏈鉤）： 作用：將包裝物送進圓筒包裝膜內(nèi)，與包裝膜同步運行作用：將包裝物送進圓筒包裝膜內(nèi)，與包裝膜同步運行鏈鏈鉤鉤 Innovation+ Advance包裝機的工藝流程包裝機的工藝流程1. 1. 整機機構(gòu)：整機機構(gòu)： 整整機機機機構(gòu)構(gòu)Innovation+ Advance包裝機的工藝流程包裝機的工藝流程2. 2. 送膜機構(gòu)：送膜機構(gòu)： 作用：將包裝膜往前送到彎膜

6、器，同時通過機構(gòu)調(diào)整張力，使得送出去的包作用：將包裝膜往前送到彎膜器，同時通過機構(gòu)調(diào)整張力，使得送出去的包裝膜保持一定的張力，一般勻速運行；裝膜保持一定的張力，一般勻速運行； 動力拉膜輥動力拉膜輥Innovation+ Advance包裝機的工藝流程包裝機的工藝流程3. 3. 膜撫平機構(gòu)：膜撫平機構(gòu)： 作用：將包裹了包裝物的包裝膜往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)作用：將包裹了包裝物的包裝膜往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象象筒膜排送機構(gòu)筒膜排送機構(gòu)Innovation+ Advance包裝機的工藝流程包裝機的工藝流程4. 4. 縱封機構(gòu)：縱封機構(gòu)： 作用：作用： 1. 1. 將包裝

7、膜兩條邊通過熱封輪碾合在一起；將包裝膜兩條邊通過熱封輪碾合在一起； 2. 2. 同時往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象同時往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象縱封輪縱封輪Innovation+ Advance裁線機的工藝流程裁線機的工藝流程5. 5. 切刀（兼橫封）：切刀（兼橫封）： 作用：將包裝膜兩端封住，同時將包裝膜裁切成客戶需求的單包物體作用：將包裝膜兩端封住，同時將包裝膜裁切成客戶需求的單包物體切刀電機切刀Innovation+ Advance裁線機的工藝流程裁線機的工藝流程5. 5. 包裝物排出機構(gòu)：包裝物排出機構(gòu)： 作用：將裁切成單包的包裝物及時排出輸送帶，以免堵塞輸送帶

8、；作用：將裁切成單包的包裝物及時排出輸送帶，以免堵塞輸送帶；排出機構(gòu)Innovation+ Advance枕式包裝機的工藝流程枕式包裝機的工藝流程糖果包裝膜送膜軸旋切端封軸鏈鉤送料軸實際工藝流程演示Innovation+ Advance各組成部分的作用：各組成部分的作用： 1.1.拉膜軸：主要拉膜軸：主要作用是將膜均勻穩(wěn)定作用是將膜均勻穩(wěn)定送到制膜器；送到制膜器； 2. 2.鏈鉤軸：將包鏈鉤軸：將包裝物準確送進筒狀包裝物準確送進筒狀包裝膜內(nèi)；裝膜內(nèi)； 3. 3.切刀兼橫封：切刀兼橫封：筒狀包裝膜橫封成條筒狀包裝膜橫封成條狀連包帶，將條狀的狀連包帶，將條狀的連包物裁切成單包；連包物裁切成單包；

9、匯川枕式包裝機解決方案匯川枕式包裝機解決方案RS485RS485HMIHMIH2U-1616MTH2U-1616MTIS380TIS380T1.5GB1.5GBIS500PIS500PS5R5IS5R5I脈沖脈沖I/OI/O控制控制OA /OAOA /OAOB /OBOB /OB拉膜軸拉膜軸鏈鉤軸鏈鉤軸切刀軸切刀軸IS380SIS380S004004ISMH1-ISMH1-75B30CB-75B30CB-U131XU131XISMH2-ISMH2-10C30CD-10C30CD-U131XU131XISMH1-ISMH1-40B30CB-40B30CB-U131XU131XInnovation

10、+ Advance枕式包裝機枕式包裝機PLCPLC流程圖及程序流程圖及程序Innovation+ Advance一.檢查驅(qū)動器出廠規(guī)格參數(shù)；二.恢復(fù)驅(qū)動器出廠參數(shù)；三.控制方式和命令/頻率源的選擇；四.電機的調(diào)諧；五.速度環(huán)相關(guān)參數(shù)設(shè)定；六六. .根據(jù)客戶要求設(shè)定剪切參數(shù)；七.原點檢索設(shè)定；八.仿真運行調(diào)試；九.運行調(diào)試；枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ Advance一.檢查驅(qū)動器出廠規(guī)格參數(shù)（FF組）；FF-01：機型選擇；（如：IS380S004型號203）FF-02：類型選擇； 1、G型機 2、P型機 二.恢復(fù)驅(qū)動器出廠參數(shù)（FP組）FP-01：出廠值恢復(fù)設(shè)定

11、；（選擇1）0 無操作， 1 恢復(fù)出廠值（不包括電機參數(shù)） 2 清除記錄信息，3 恢復(fù)出廠值（包括電機參數(shù)）。 枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ Advance三.控制方式和命令/頻率源的選擇（F0組）F0-02：命令源選擇；（選擇0） 0：操作面板命令通道（LED滅）1：端子命令通道（LED亮）2：串行口通訊命令通道（LED閃爍） F0-01：第1電機控制方式；（選擇1）0：無速度傳感器矢量控制（SVC） 1：有速度傳感器矢量控制（FVC） 2：V/F控制 枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ Advance四.電機的調(diào)諧（F1組）F1-00：

12、 電機類型選擇（選擇2）； 0：普通異步電機 1：變頻異步電機 2：永磁同步電機 F1-01：電機額定功率 （0.1kW-1000.0kW）；F1-02：電機額定電壓 （0V-2000V）；F1-03：電機額定電流 （0.01A-655.5);F1-04：電機額定頻率 （0.00Hz-最大頻率）；F0-10: 最大頻率 (50.00Hz-6300.0Hz）；F1-05：電機額定轉(zhuǎn)速 （0rpm-65535rpm）； 枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceF1-27：編碼器脈沖個數(shù)（1-65535）；F1-28：編碼器類型； 0：ABZ增量編碼器 1：UVW增

13、量編碼器 2：旋轉(zhuǎn)變壓器 3：正余弦編碼器 4：省線方式UVW編碼器F1-29：速度反饋PG選擇； 0：本地PG 1：擴展PG 2：PULSE脈沖輸入（DI5）F1-37：調(diào)諧選擇（選11） 0：無操作 1：異步機靜止調(diào)諧 2：異步機完整調(diào)諧 11：同步機空載調(diào)諧 12：同步機帶載調(diào)諧枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceF6-10：停機方式 (選1) 0：減速停車 1：自由停車F0-08：預(yù)置頻率 （0.00Hz-最大頻率F0-10，設(shè) 為50HZ，看電流（U0-04輸出電流(A)）, 空載時一般不超過1A,帶載時不要超過額定電流。如果電流大，重新調(diào)諧，比

14、較F1-31編碼器安裝位置角,如果大于5度，檢查編碼器接線。枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceF0-08預(yù)置頻率，分別為3HZ,50HZ，運行，觀察U0-29編碼器反饋速度，波動越小越好，如果在2.97-3.03和 49.97-50.03，則正確，進入下一步。如果，不在上述范圍內(nèi),就調(diào)節(jié)PID， F2-00:速度環(huán)比例增益1 (1-100); F2-01:速度環(huán)積分時間1 (0.01s-10.00s); F2-03:速度環(huán)比例增益2 (1-100); F2-04:速度環(huán)積分時間2 (0.01s-10.00s);即調(diào)節(jié)速度環(huán)的PI參數(shù),F2-00,F2-0

15、1對應(yīng)3HZ,F2-03，F(xiàn)2-04對應(yīng)50HZ. 五.速度環(huán)相關(guān)參數(shù)設(shè)定枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ Advance六六. .根據(jù)客戶要求設(shè)定剪切參數(shù)進料長度每m脈沖數(shù)；裁刀周長；裁刀傳動比等參數(shù)?？墒褂脵M切參數(shù)計算表.xls。B3-00:訂單選擇方式，0：不切換，1：端子切換，2：數(shù)量到自動切換B3-01:訂單1剪切長度低位0.000-0.999mm；B3-02:訂單1剪切長度高位0-65535 長度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-03:訂單1剪切次數(shù)0-65535；B3-04:訂單2剪切長度低位0.000-0.999mm；B3-05:訂單2剪切長度高位

16、0-65535 長度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-06:訂單2剪切次數(shù)0-65535；B3-09:進料長度每m的脈沖數(shù)低位 0.00-99.99；B3-10:進料長度每m的脈沖數(shù)高位 0;65535進料每m脈沖數(shù)=高位100+低位，2 位小數(shù)點；枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceB3-11: 裁刀周長低4位 0.000-0.999mm；B3-12: 裁刀周長高位 0-65535 長度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-13，B3-14：裁刀傳動比B3-15: 旋切同步區(qū)范圍 0.00度-179.00度填40度，根據(jù)情況設(shè)；B3-19：標點跟蹤方

17、式 （選2） 0：不使用 1：觸發(fā)方式（僅追剪使用） 2：追蹤方式B3-26: 一次剪切標點個數(shù)，0-50，根據(jù)情況而設(shè)定；B3-27: 是否使用標點間距作為剪切長度 （選1） 0：否 1：是；枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceB3-28：標點（光標點）到切點距離低位B3-29: 標點（光標點）到切點距離高位；B3-30：切點修正選擇 （選1） 0：無效 1：有效B3-32：標點修正范圍 0-99% 小于該值時調(diào)節(jié)速度減慢，防止超調(diào)枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ Advance七.原點檢索設(shè)定B0-00：位置控制選擇（選1）

18、0：非位置控制 1：位置控制 2：速度/轉(zhuǎn)矩控制位置控制（DI-70控制） 3：位置控制速度/轉(zhuǎn)矩控制（DI-70控制）F4-04:DI5端子功能選擇(選76，零點位置DI輸入端子，使用高速DI) 注：如果有用到其他DI端子請選擇相應(yīng)的功能碼B0-30:原點檢索（選1） 0：不進行原點檢索 1：立即進行原點檢索 2：多段位置指令時自動進行原點檢索；枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ AdvanceB0-31：原點選擇（選3） 0：編碼器z信號 1：端子開關(guān) 2：上電時位置 3：剪切點信號（DI5）B0-32：原點偏移單位 0：脈沖 1：長度 2：角度；設(shè)置B0-33，B

19、0-34（原點偏移位置）；B0-35：原點檢索速度，0.00Hz-上限頻率，調(diào)節(jié)此參數(shù)，可調(diào)節(jié) 尋零點速度；B0-36：原點檢索方向（選0） 0：正向 1：反向 2：當前方向 3：端子決定枕式包裝機調(diào)試步驟枕式包裝機調(diào)試步驟Innovation+ Advance八.仿真運行調(diào)試B0-37：仿真主機速度來源（選1） 0：不使用仿真 1：功能碼設(shè)定 2：AI1 3：AI2 4：AI3 AI的100.0%對應(yīng)功能碼設(shè)定；B0-38：仿真主機速度功能碼設(shè)定0.0m/min-6000.0m/min ；設(shè)B0-49（PWM是否使能，0：是，1：否）為1，不發(fā)波，看運行頻率（U0-00），不要超過最大頻率，如果不高,下一步；高，檢查步驟七的參數(shù)設(shè)置；設(shè)B0-49為0，運行，修改B3-02剪切長度高位,設(shè)