DLDS-3512工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)

1、DLDS-3512 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)文件一、背景技術(shù)當(dāng)前國內(nèi)、外工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，工業(yè)機(jī)器人完成的功能均較單一， 只能完成固定的任務(wù)和動(dòng)作流程，學(xué)員無法在同一個(gè)訓(xùn)練平臺上學(xué)習(xí)、 訓(xùn)練 工業(yè)機(jī)器人其它任務(wù)及動(dòng)作，造成學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)重復(fù)購置功能相近的平臺 或設(shè)備，形成投資浪費(fèi)，學(xué)員的技能也無法得到多方面訓(xùn)練與提高。二、設(shè)備概述本系統(tǒng)采用模塊化、開放式設(shè)計(jì)，由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺和集成訓(xùn)練 模塊組成；其中，工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺主要由六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、 工業(yè)視覺相機(jī)、移動(dòng)輸送系統(tǒng)、PLC控制單元、觸摸屏等組成，主要功能為 完成各種集成訓(xùn)練模塊產(chǎn)品的傳輸、識別、裝配、檢測與入庫任務(wù)；集

2、成訓(xùn)練模塊根據(jù)裝配任務(wù)的不同，分為五個(gè)訓(xùn)練模塊，分別為：指尖陀螺壓裝模 塊、數(shù)字鍵盤全自動(dòng)裝配模塊、工件全自動(dòng)打磨模塊、機(jī)器人全自動(dòng)禮品包 裝模塊、多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛模塊。其中訓(xùn)練模塊由相對應(yīng)的原材料庫、 成品庫、傳送機(jī)構(gòu)和工裝夾具構(gòu)成；在進(jìn)行不同的裝配任務(wù)訓(xùn)練中，只需將對應(yīng)訓(xùn)練模塊安裝到操作平臺上即可。三、設(shè)備組成DLDS-3512工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)組成:1.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作臺1#操作平臺2#操作平臺由六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、工業(yè)視覺相機(jī)、PLC控制單元、觸摸屏、AGV 等組成，1#操作平臺可單獨(dú)使用，也可配合 2#操作平臺組合使用，主要功能為 完成各種集成訓(xùn)練模塊產(chǎn)品的傳輸、識別、裝配、檢測與入庫任務(wù)。視覺光源模塊放置在緩存區(qū)托架旁邊，配合四軸機(jī)器人,托盤支架可放置成品托盤或原料托盤。共2件。六軸機(jī)器人快換夾具支架用于放置快換夾具。進(jìn)行物料分揀和定位。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)氣源處理放置在四軸和六軸機(jī)器 人之間，負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)物料, 由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減 速機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。包含過濾調(diào)壓器、油霧器、兩通閥、兩位五通閥、三位五通閥。移動(dòng)輸送 系統(tǒng)（AGV）緩存區(qū)托架在原料區(qū)托架和緩存區(qū)托架之間轉(zhuǎn)運(yùn)托盤