第1章《可編程控制器概述》課件

1、可編程控制器應(yīng)用可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（三菱）技術(shù)（三菱）何何 苗苗教學(xué)要求1、 了解可編程序控制器的由來(lái)及其特點(diǎn)了解可編程序控制器的由來(lái)及其特點(diǎn)2、 熟悉熟悉PLC的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用領(lǐng)域3、 掌握掌握PLC發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì) 可編程序控制器可編程序控制器(Programmable Logic (Programmable Logic Controller,Controller,簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PLCPLC) )是以微處理器為核心，是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 PLCPL

2、C具有編程簡(jiǎn)單、使用方便、通用性強(qiáng)、可具有編程簡(jiǎn)單、使用方便、通用性強(qiáng)、可靠性高、體積小、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)控靠性高、體積小、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用得十分廣泛。制領(lǐng)域應(yīng)用得十分廣泛。第第1 1章章 可編程控制器概述可編程控制器概述1.1 1.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展1.1.1 PLC1.1.1 PLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)，簡(jiǎn)用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)，簡(jiǎn)單，易懂，價(jià)格便宜單，易懂，價(jià)格便宜接線復(fù)雜，故障查找與排除非接線復(fù)雜，故障查找與排除非常困難，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高常困難，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高 早期工業(yè)控制中采

3、用的繼電器接觸器控制系早期工業(yè)控制中采用的繼電器接觸器控制系統(tǒng)屬于固定接線的邏輯控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的統(tǒng)屬于固定接線的邏輯控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)隨功能不同而異。如果控制要求有所改變，結(jié)構(gòu)隨功能不同而異。如果控制要求有所改變，就必須相應(yīng)地改變硬接線結(jié)構(gòu)，對(duì)于復(fù)雜的控就必須相應(yīng)地改變硬接線結(jié)構(gòu)，對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)相當(dāng)麻煩。此外，機(jī)械電氣式器件本身制系統(tǒng)相當(dāng)麻煩。此外，機(jī)械電氣式器件本身的不足影響了控制系統(tǒng)的各種性能，無(wú)法適應(yīng)的不足影響了控制系統(tǒng)的各種性能，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要。現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要。 1968 1968年，年，GMGM為了改造汽車生產(chǎn)設(shè)備的傳統(tǒng)控制方式，為了改造汽車生產(chǎn)設(shè)備的傳

4、統(tǒng)控制方式，提出了以下提出了以下1010條招標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)條招標(biāo)的技術(shù)指標(biāo): : (1) (1) 編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序; ; (2) (2) 維修方便，最好采用插件式結(jié)構(gòu)維修方便，最好采用插件式結(jié)構(gòu); ; (3) (3) 可靠性要高于繼電器控制系統(tǒng)可靠性要高于繼電器控制系統(tǒng); ; (4) (4) 體積小于繼電器控制系統(tǒng)體積小于繼電器控制系統(tǒng); ; (5) (5) 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī); ; (6) (6) 成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng); ; (7) (7) 輸入可以是輸入可以是AC115V;AC115

5、V; (8) (8) 輸出在輸出在AC115VAC115V、2A2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥和接以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥和接觸器等觸器等; ; (9) (9) 擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需要很小的改動(dòng)擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需要很小的改動(dòng); ; (10) (10) 用戶程序存儲(chǔ)器的容量至少用戶程序存儲(chǔ)器的容量至少4KB4KB。 1 1、早期、早期PLCPLC（6060年代末年代末7070年代中期）年代中期） PLCPLC作為繼電器控制裝置的替代物，執(zhí)行順序控作為繼電器控制裝置的替代物，執(zhí)行順序控制和定時(shí)等功能，將制和定時(shí)等功能，將“硬接線硬接線”變?yōu)樽優(yōu)椤败浗泳€軟接線”方式。方式。CPUCPU由中小規(guī)模集成電路

6、組成，器件采用由中小規(guī)模集成電路組成，器件采用分立元件，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。分立元件，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。 2 2、中期、中期PLCPLC（7070年代中期年代中期8080年代中后期）年代中后期） CPUCPU采用微處理器，增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程采用微處理器，增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/OI/O模塊，存儲(chǔ)器采用模塊，存儲(chǔ)器采用EPROMEPROM，具有新的算術(shù)運(yùn)，具有新的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送等功能。算、數(shù)據(jù)處理和傳送等功能。1.1.2 PLC1.1.2 PLC的發(fā)展的發(fā)展 3 3、近期、近期PLCPLC（8080年代中后期至今）年代中后期至今） CPUCPU采用采用8 8位和位和1616位微

7、處理器，有些還采用多微位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器采用處理器結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器采用EPROMEPROM、AROMAROM、CMOSRAMCMOSRAM等，具有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、運(yùn)動(dòng)控制等，具有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、運(yùn)動(dòng)控制和和PIDPID控制等功能和模擬量信號(hào)處理能力，同時(shí)控制等功能和模擬量信號(hào)處理能力，同時(shí)聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。 發(fā)展歷史發(fā)展歷史 19681968年，美國(guó)通用汽車招標(biāo)研制新型工業(yè)控制器；年，美國(guó)通用汽車招標(biāo)研制新型工業(yè)控制器； 19691969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DECDEC）研制第一臺(tái)）研制第一臺(tái)PLC

8、PLC，型號(hào)為型號(hào)為PDP-14PDP-14； 19711971年，日本引進(jìn)；年，日本引進(jìn)；19731973年，西歐引進(jìn)；年，西歐引進(jìn)； 19731973年，年，PLCPLC具有了通信能力，具有了通信能力，PLCPLC之間可以進(jìn)行相互之間可以進(jìn)行相互對(duì)話，使得它們可以遠(yuǎn)離工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)話，使得它們可以遠(yuǎn)離工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)。 9090年代以來(lái)，由于大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電年代以來(lái)，由于大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，同時(shí)為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)集成制造系子技術(shù)的迅速發(fā)展，同時(shí)為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，統(tǒng)和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，PLCPLC由單由單CPUCPU轉(zhuǎn)向多轉(zhuǎn)向多CPUC

9、PU，1616位和位和3232位微處理器被大量應(yīng)用于位微處理器被大量應(yīng)用于PLCPLC中，使其運(yùn)算速度、中，使其運(yùn)算速度、通信聯(lián)網(wǎng)、圖象顯示和數(shù)據(jù)處理功能都大大增強(qiáng)。通信聯(lián)網(wǎng)、圖象顯示和數(shù)據(jù)處理功能都大大增強(qiáng)。 早期的控制器主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的早期的控制器主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的邏輯控制，所以被稱為邏輯控制，所以被稱為“可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器（ProgrammableProgrammable logic Controllerlogic Controller，PLC PLC ）”。 19801980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMANEMA）正式將其命

10、正式將其命名為可編程序控制器（名為可編程序控制器（Programmable Programmable ControllerController），），簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱 PCPC。為了和個(gè)人計(jì)算機(jī)為了和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PCPC）相區(qū)別，仍然沿用最初僅用于邏輯控制的相區(qū)別，仍然沿用最初僅用于邏輯控制的名稱，稱為名稱，稱為PLCPLC。名稱的發(fā)展名稱的發(fā)展 19871987年，國(guó)際電工委員會(huì)（年，國(guó)際電工委員會(huì)（IECIEC）定義：）定義： 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)

11、器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。的原則設(shè)計(jì)。1.2 1.2 可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn) 1.2.1 1.2.1 可編程控制器與繼電器的聯(lián)系與區(qū)別可編程控

12、制器與繼電器的聯(lián)系與區(qū)別 在繼電器控制系統(tǒng)中控制電路是由繼電器在繼電器控制系統(tǒng)中控制電路是由繼電器接觸器通過(guò)接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，而接觸器通過(guò)接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，而PLCPLC控制系控制系統(tǒng)中，雖然主電路與繼電器控制電路相同，但統(tǒng)中，雖然主電路與繼電器控制電路相同，但是控制功能依靠程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。是控制功能依靠程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。例例1 1：用繼電接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟、停控制：用繼電接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟、?？刂芉SFRFUKMM3 合刀開關(guān)合刀開關(guān)QS按按SB1 KM線圈線圈得電得電按按SB2 KM線圈線圈失電失電M3M3 KM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合自自鎖鎖 KM主觸頭閉合主觸頭閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) KM輔助觸頭解除

13、輔助觸頭解除自自鎖鎖 KM主觸頭斷開主觸頭斷開 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路主電路控制電路控制電路QSFRFUKMM3M3M3 KMFRX0X1COMCOMY0COM1COM1Y0X0Y0 220 VSB1SB2PLCX1用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟、?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟、?？刂浦麟娐分麟娐房刂齐娐房刂齐娐酚脩舫绦蛴脩舫绦蚶? 2：采用電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路：采用電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，實(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖現(xiàn)機(jī)械互鎖 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 直接轉(zhuǎn)換直接轉(zhuǎn)換KMKM1 1和和 KMKM2 2的的電氣互鎖必電氣互鎖必不可

14、少！不可少！QsKRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1 U V W用用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制PLCPLC內(nèi)部用內(nèi)部用戶程序戶程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0 Y0Y1QSFRFUM3 KM1KM2 U V WKM1FRX0X1COMCOMY0COM1COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2 220 V 1 1、從控制系統(tǒng)上比較、從控制系統(tǒng)上比較比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目繼電器邏輯繼電器邏輯可編程控制器可編程控制器控制邏輯控制邏輯接線邏輯，體積大，接線復(fù)雜接線邏輯，體積大，接線復(fù)雜存儲(chǔ)邏輯，體積小，連

15、線少，存儲(chǔ)邏輯，體積小，連線少，易于擴(kuò)展易于擴(kuò)展控制速度控制速度速度為幾十毫秒，易觸點(diǎn)抖動(dòng)速度為幾十毫秒，易觸點(diǎn)抖動(dòng)每條指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，每條指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，不會(huì)觸點(diǎn)抖動(dòng)不會(huì)觸點(diǎn)抖動(dòng)限時(shí)控制限時(shí)控制由時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)，精度差由時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)，精度差用集成電路實(shí)現(xiàn)，精度高用集成電路實(shí)現(xiàn)，精度高觸點(diǎn)數(shù)量觸點(diǎn)數(shù)量4 48 8對(duì)，易磨損對(duì)，易磨損任意多個(gè)，永不磨損任意多個(gè)，永不磨損工作方式工作方式并行工作并行工作串行循環(huán)掃描串行循環(huán)掃描設(shè)計(jì)與施工設(shè)計(jì)與施工必須順序進(jìn)行，周期長(zhǎng)必須順序進(jìn)行，周期長(zhǎng)周期短，調(diào)試、修改方便周期短，調(diào)試、修改方便可靠性與可可靠性與可維護(hù)性維護(hù)性壽命短，可靠性與可維護(hù)性

16、差壽命短，可靠性與可維護(hù)性差壽命長(zhǎng)，可靠性高，有自診斷壽命長(zhǎng)，可靠性高，有自診斷功能，易于維護(hù)功能，易于維護(hù)價(jià)格價(jià)格價(jià)格便宜價(jià)格便宜初期投資較高初期投資較高 2 2、從編程語(yǔ)言上比較、從編程語(yǔ)言上比較繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)物理繼電器物理繼電器動(dòng)合動(dòng)斷動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限母線接電源母線接電源觸點(diǎn)狀態(tài)取決于觸點(diǎn)狀態(tài)取決于線圈中有無(wú)電流線圈中有無(wú)電流軟繼電器軟繼電器動(dòng)合動(dòng)斷動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限母線不接電源母線不接電源輸入繼電器由外輸入繼電器由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)部信號(hào)驅(qū)動(dòng)1.2.2 PLC1.2.2 PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，抗干擾能

17、力強(qiáng)，可靠性高，靈活性和通用性強(qiáng)靈活性和通用性強(qiáng)編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易用編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易用PLCPLC與外部設(shè)備連接簡(jiǎn)單、使用方便與外部設(shè)備連接簡(jiǎn)單、使用方便系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少體積小，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，結(jié)構(gòu)緊湊1.3 1.3 可編程控制器的分類可編程控制器的分類 1.3.1 .3.1 按按I/OI/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分 （1 1）小型小型PLCPLC I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以下，只具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和點(diǎn)以下，只具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和移位功能，適用于小規(guī)模開關(guān)量的控制。移位功能，適用于小規(guī)模開關(guān)量的控制。 （2 2）中型中型PLCPLC I/

18、OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以上、點(diǎn)以上、20482048點(diǎn)以下，增加了模擬量輸入、點(diǎn)以下，增加了模擬量輸入、輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)通信等功能，可完成既有開關(guān)量輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)通信等功能，可完成既有開關(guān)量又有模擬量的復(fù)雜控制。又有模擬量的復(fù)雜控制。 （3 3）大型大型PLCPLC I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為20482048以上，功能更完善，可用于大規(guī)模的過(guò)以上，功能更完善，可用于大規(guī)模的過(guò)程控制。程控制。1.3.2 1.3.2 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 （1 1）整體式）整體式 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，

19、具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。小、價(jià)格低等特點(diǎn)。 一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的PLCPLC，叫做一個(gè)單元。，叫做一個(gè)單元。 （2 2）模塊式）模塊式 將將PLCPLC各組成部分分別作成若各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含模塊、電源模塊（有的含在在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊中）以及各種功能模塊。模塊。 PLCPLC有一塊帶有插槽的母板，有一塊帶有插槽的母板，模塊插座插在框架中的總線連模塊插座插在框架中的總線連接板上就構(gòu)成了一個(gè)完整的接板上就構(gòu)成了一個(gè)完整的PLCP

20、LC。優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)構(gòu)成非常靈優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴(kuò)展、維修活，安裝、擴(kuò)展、維修都很方便。都很方便。缺點(diǎn)：體積比較大。缺點(diǎn)：體積比較大。 （3 3）疊裝式）疊裝式 單元式和模塊式相結(jié)合的產(chǎn)物單元式和模塊式相結(jié)合的產(chǎn)物, , 把某一系列把某一系列PLCPLC工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的，工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的，CPUCPU、I/OI/O口及電源也可做成獨(dú)立的，不使用?？诩半娫匆部勺龀瑟?dú)立的，不使用模塊式塊式PLCPLC的母板，用電纜聯(lián)接各個(gè)單元，在控的母板，用電纜聯(lián)接各個(gè)單元，在控制設(shè)備中安裝時(shí)一層層地疊裝，這就是疊裝式制設(shè)備中安裝時(shí)一層層地疊裝，這就是疊裝式PLCPLC

21、。 按功能分按功能分 低檔低檔PLCPLC：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 中檔中檔PLCPLC：具有低檔：具有低檔PLCPLC功能外，增加模擬量輸入功能外，增加模擬量輸入/ /輸出、輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/OI/O、子、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PIDPID控制等

22、控制等功能。功能。 高檔高檔PLCPLC：具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、：具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLCPLC機(jī)具有更強(qiáng)的通機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。信聯(lián)網(wǎng)功能。 PLC PLC的品牌的品牌 美國(guó)艾倫美國(guó)艾倫- -布拉德利公司布拉德利公司（A-BA-B：Allen-BradleyAllen-Bradley） 德國(guó)西門子公司（德國(guó)西門子公司（SiemensSiemens） 法國(guó)的施耐德公司法國(guó)的施耐德公司（ TE TE

23、：TelemecaniqueTelemecanique） 日本三菱公司（日本三菱公司（MITSUBISHIMITSUBISHI） 日本歐姆龍公司（日本歐姆龍公司（OMRONOMRON） 日本富士電機(jī)公司（日本富士電機(jī)公司（Fuji ElectricFuji Electric） 日本東芝公司（日本東芝公司（TOSHIBATOSHIBA） 日本松下電工公司（日本松下電工公司（MEWMEW）等等大型大型中小型中小型三菱三菱PLCPLCQ Q系列系列PLCPLCFXFX2N2N系列系列PLCPLCFXFX1N1N系列系列PLCPLCFXFX1S1S系列系列PLCPLC西門子西門子PLCPLCS7-20

24、0S7-200系列系列PLCPLCS7-300S7-300系列系列PLCPLCS7-400S7-400系列系列PLCPLC歐姆龍歐姆龍PLCPLCC200HC200H系列系列PLCPLCCPM1ACPM1A、CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC速度更快、存儲(chǔ)容量更大、可靠性更高速度更快、存儲(chǔ)容量更大、可靠性更高向小型化、微型化和和大型化、多功能兩個(gè)方向小型化、微型化和和大型化、多功能兩個(gè)方向發(fā)展。向發(fā)展。規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，出現(xiàn)通用編程語(yǔ)言規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，出現(xiàn)通用編程語(yǔ)言通訊、聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)通訊、聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)出現(xiàn)出現(xiàn)PLCPLC品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面品

25、牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面技技 術(shù)術(shù)規(guī)規(guī) 模模產(chǎn)產(chǎn) 品品通通 訊訊市市 場(chǎng)場(chǎng)1.4 1.4 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 1 1、輸入、輸入/ /輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) 輸入輸入/ /輸出點(diǎn)數(shù)指的是外部輸入、輸出端子數(shù)量輸出點(diǎn)數(shù)指的是外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和，又稱為主機(jī)的開關(guān)量輸入的總和，又稱為主機(jī)的開關(guān)量輸入/ /輸出點(diǎn)數(shù)，輸出點(diǎn)數(shù)，它是描述可編程控制器大小的一個(gè)重要參數(shù)。它是描述可編程控制器大小的一個(gè)重要參數(shù)。 2 2、存儲(chǔ)容量、存儲(chǔ)容量 PLCPLC存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，器容量之和，表

26、征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。1.5 1.5 可編程控制器的性能指標(biāo)可編程控制器的性能指標(biāo) 3 3、掃描速度、掃描速度 可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成一可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成一次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期，掃描速度與次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期，掃描速度與掃描周期成反比。掃描周期成反比。 4 4、指令系統(tǒng)、指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指可編程控制器所有指令的總和。指令系統(tǒng)是指可編程控制器所有指令的總和。可編程控制器的編程指令越多，軟件功能就越可編程控制器的編程指令越多，軟件功能就越強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。 5 5、可擴(kuò)展性、可擴(kuò)展性 小型可編程控制器的基本單元（主機(jī)）多為開小型可編程控制器的基本單元（主機(jī)）多為開關(guān)量關(guān)量I/OI/O接口，模擬量處理、高速處理、溫度接口，模擬