FANUC-0系統(tǒng)報警代碼一覽表

1、附錄4： FANUC朦統(tǒng)報警代碼一覽表（M系統(tǒng)）系統(tǒng)的程序操作錯誤（P/S報警）編P含義內(nèi)容000PLEASE TURN OFF POWER物人某午要求斷開電源日勺參數(shù)，系統(tǒng)需斷電重啟后生效001TH PARITY ALARMTH報警（輸入了一個帶有奇偶性錯誤的字符），對紙帶進(jìn)行修正002TV PARITY ALARMTV報警（某個程序段中的字符為奇數(shù)）。只有在TV校驗有效時才產(chǎn)生該報警003TOO MANY DIGITS輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)超出了最大允許數(shù)值（參見操 作手冊中最大可編程尺寸一項）004ADDRESS NOT FOUND化某午程序段開始處沒有輸入地址的情況卜輸 入了一個數(shù)字或“-（負(fù)

2、）”符號，需對程序進(jìn) 行修正005NO DATA AFTER ADDRESS地址后沒有緊隨相應(yīng)數(shù)據(jù)而是另一個地址或 EOB代碼。需對程序進(jìn)行修正006ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN符號“-”（負(fù)）輸入錯誤在某個不能使用“- （負(fù)）”符號的地址后輸入了該符號，或者輸入了兩個或兩個以上的“-"（負(fù)）符號。需 對程序進(jìn)行修正007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT小數(shù)點".”輸入錯誤（在某個不能使用“.” 的地址后輸入了小數(shù)點，或者輸入了兩個或兩 個以上的“.”）。需對程序進(jìn)行修正008ILLEGAL USE OF PROGRAM

3、END由于在程序末端沒有M02、M30e M9腳試圖執(zhí)行 EOR（為。需對程序進(jìn)行修正009ILLEGAL ADDRESS INPUT在有特殊意義的區(qū)域輸入了不能用的字符。需 對程序進(jìn)行修正010IMPROPER G-CODE指定了一個不能用的G代碼或針對某個沒有提供的功能指定了杲個 G弋碼。需對程序進(jìn)行修正011NO FEEDRATE COMMANDED對某個切削進(jìn)給沒有指定進(jìn)給速度或進(jìn)給速度 不夠。需對程序進(jìn)行修正014CAN NOT COMMAND G95在沒有螺紋切削/同步進(jìn)給選項的情況下指定 了同步進(jìn)給015TOO MANY AXES COMMANDED指定的移動坐標(biāo)軸數(shù)超出聯(lián)動軸數(shù)

4、020OVER TOLERANCE OF RADIUS在圓弧才1補（G0減G03）中，圓弧起始點和圓 弧中心之間的距離與圓弧終點和圓弧中心之間 的距離之差超出了 876號參數(shù)設(shè)定的值021ILLEGALPLANE AXISCOMMANDED在圓弧插補中指定了某個在所選擇的平囿中不包括的坐標(biāo)軸（采用 G17、G1& G19）。需對程 序進(jìn)行修正025CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03圓弧插補中指定了 F0 （快速進(jìn)給）。需對程序 進(jìn)行修正027NO AXES COMMANDED IN G43/G44在G43和G44程序段中沒有對刀具長度補償 C指定坐標(biāo)軸。補償未取消

5、，但對另一個坐標(biāo)軸 進(jìn)行刀具長度補償G需對程序進(jìn)行修正028ILLEGAL PLANE SELECT在平囿選擇指令中，在同一方向指7E 了兩個或 兩個以上的坐標(biāo)軸。需對程序進(jìn)行修正029ILLEGAL OFFSET VALUE由H弋碼指定的補償值太大。需對程序進(jìn)行修正030ILLEGAL OFFSET NUMBER由D/H代碼指定的用于刀具長度補償或刀尖半 徑補償?shù)难a償號太大。需對程序進(jìn)行修正031ILLEGAL P COMMAND IN G10在用G1破定補償量時，地址 P后的補償號太大 或沒有指定該補償號。需對程序進(jìn)行修正032ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10在用G1

6、股定補償量或用系統(tǒng)變量寫入某個補 償量時，指定的補償量太大033NO SOLUTION AT CRC對刀尖半徑補償不能確定交叉點。需對程序進(jìn) 行修正034NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK化力尖半徑補償方式也后動或取消G0域G03操作。需對程序進(jìn)行修正035CAN NOT COMMANDED G39在力尖補償B取消方式中或在除補償平面以外 的平面中指定了 G39需對程序進(jìn)行修正036CAN NOT COMMANDED G31在力尖半徑補償方式中，指定了跳躍切削 (G31)。需對程序進(jìn)行修正037CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC在力尖補償B中，

7、給補償平囿以外的平囿指定 了 G40。在刀尖補償 C 方式中，切換了 G17、G18或G19選擇的補償平卸。需對程序進(jìn)行修正038INTERFERENCE IN CIRCULARBLOCK化力尖半徑補償中，由于起始點或終點與圓弧 中心重合而出現(xiàn)過切。需對程序進(jìn)行修正041INTERFERENCE IN CRC在力尖補償C中會出現(xiàn)過切。在力尖半徑補償 下，連續(xù)指定了兩個或兩個以上的程序段，在 其中沒有移動指令，只執(zhí)行輔助功能和暫停功 能042G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC刀尖半徑補償中指定了刀具偏置(G44G48)。需對程序進(jìn)行修正043ILLEGAL T-CODE COM

8、MAND在DRILL-MATE中，在某個程序段中沒有與 M06代碼一起指定一個1代碼，或者1代碼超出范圍044G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC在固定循環(huán)方式中， 指定了 G27G30之一。需 對程序進(jìn)行修正046ILLEGAL REFERENCE RETURNCOMMAND1返回第二、三以及第四個參考位置指令中，指 定了非P2、P3以及P4的指令050CHF/CNFNOTALLOWEDN THRDBLK在螺紋切削程序段中指定了倒角或拐角Ro需對程序進(jìn)行修正051MISSING MOVE AFTER CHF/CNR在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中 指定JM

9、、恰當(dāng)?shù)囊苿踊蛞苿恿?，對程序進(jìn)行修 正052CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNF,指定了倒角或拐角耐序段的下一程序段不是 ' G01。需對程序進(jìn)行修正053TOO MANY ADDRESS COMMANDS在沒有追加任意角倒角或拐角 R勺系統(tǒng)中，指定 了一個逗號或在具有這種特征的系統(tǒng)中，在逗 號后沒指定RC,而是別的內(nèi)容。需對程序進(jìn) 行修正055MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR,在任意角度侄角或拐角礎(chǔ)序段中，移動距離小 '于倒角或拐角R 直058END POINT NOT FOUND在任意角度侄角或拐角 RW削程序段，指定坐標(biāo) 軸

10、不在選定的平面內(nèi)。需對程序進(jìn)行修正059PFOGRAM NUMBER NOT FOUND在某個外部程序號搜索中，沒有找到指定的程 序號。另一種情況是：某個指定用于搜索的程 序正被后臺處理器加以編輯。檢查程序號和外 部信號或終止后臺編輯060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND指定的順序號在順序號搜索中未找到。檢查順 序號070NO PROGRAM SPACE IN MEMORY存儲容量不夠。刪除各種不必要的程序，然后 重試071DATA NOT FOUND要搜索的地址未找到?；蛘邘в兄付ǔ绦蛱柕?程序在搜索中未找到。需檢查數(shù)據(jù)072TOO MANY PROGRAMS要存儲的程序數(shù)

11、量超過 63 （基本）、125 （口 選）、200 （可選）。刪除各種不必要的程序并 再執(zhí)一次程序登錄073PROGRAM NUMBER ALREADY IN 1日勺住廳P已經(jīng)彼使用。更改任廳點或刪除 SE必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄074ILLEGAL PROGRAM NUMBER程序號為19999以外日勺數(shù)子。需修改程序號076ADDRESS P NOT DEFINED在包括M98 G65或G66指令的程序段中， 沒有 指定地址P （程序號）。需對程序進(jìn)行修正077SUB PROGRAM NESTING ERROR調(diào)用的子程序數(shù)超出極限值。需對程序進(jìn)行修正078NUMBER NOT FO

12、UND由包拮一個M9& M99 M65或G66的程序段中 的地址P指定的程序號或順序號未找到；由一個 GOTCm句指定的順序號未找到。另一種情況是 某個調(diào)用的程序正被后臺處理器進(jìn)行編輯。需 對程序進(jìn)行修正或終止后臺編輯079PROGRAM VERIFY ERROR在存儲器與程序校對中，存儲器中某個程序與 從外部I/O設(shè)備讀出的不一致。需檢查存儲器 中的程序以及外部設(shè)備中的程序080G37 ARRIVAL SIGNAL NOTASSERTED在自動刀具長度測量功能（G37）中，測量位置達(dá)到佶號（XAE YAE或ZAE）在參數(shù)（數(shù)值e ） 指定的某個區(qū)域中未接通。這是由于設(shè)定或操 作錯誤引

13、起的081OFFSETNUMBER NOT FOUNDG37在沒有H代碼的情況下，指定了自動刀具長度 測量（G37）。需對程序進(jìn)行修正082T-CODE NOT ALLOWED IN G37在同一個程序段中指定了H代碼和自動刀具長度測量（G37）。需對程序進(jìn)行修正083ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37在自動刀具長度測量中，指定了一個非法坐標(biāo) 軸或移動指令是增量指令。需對程序進(jìn)行修正085COMMUNICATION ERROR在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲器中輸入數(shù) 據(jù)時，產(chǎn)生了超程奇偶性或成幀錯誤。輸入數(shù) 據(jù)的位數(shù)、波特率的設(shè)定或 I/O單元的規(guī)格號 /、止確086DR

14、SIGNAL OFF在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲器中輸入數(shù) 據(jù)時，閱讀機(jī)/穿孔機(jī)的準(zhǔn)備信號（DR被斷開。 I/O單元的電源斷開、電纜沒有連接好或某個 印制電路板出故障087BUFFER OVERFLOW在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲器中輸入數(shù) 據(jù)時，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了 10個字符后，輸入仍未中斷。I/O單元或印制 電路板出故障090REFERENCE RETURN INCOMPLEI返回參考位置無法正常執(zhí)行，因為返回參考位 置起始點太靠近參考位置或速度太低。將起始 E點與參考位置分開足夠遠(yuǎn)的距離，或?qū)Ψ祷貐⒖嘉恢弥付ㄒ粋€足夠快的速度091MANUAL RETURN IMPOS

15、SIBLEDURING PAUSE手動返回參考位置無法執(zhí)行，因為系統(tǒng)處于暫 停狀態(tài)。按RESET （復(fù)位）鍵，手動返回至參 考位置092AXESNOTONTHEREFERENCEOINT由自動返回參考位置（G28）或由G27（返回參 考位置檢測）指定的坐標(biāo)軸沒有返回至參考位 置094P TYPENOTALLOWED (COORCHG在重新啟動程序時，無法指定 P類型。（在自 動操作被中斷后，設(shè)定坐標(biāo)系操作）。按照操 作手冊執(zhí)行正確操作095P TYPENOTALLOWE DEXTOFSCHG在重新后動程序時， 無法指定 際型（在自動操 作被中斷后，外部工件補償量被改變）096P TYPENOT

16、ALLOWE DWRK)FSCHG仕正新相動程序時，尢法指定 眩型（在自動操 作被中斷后，工件偏移量被改變）097P TYPENOTALLOWED (AUTOEXEC在重新后動程序時，無法指定際型（在電源接 通后，在急?；騊/S 9497復(fù)位后，沒有執(zhí)行 自動操作）。需執(zhí)行自動操作098G28 FOUND IN SEQUENCE RETUR在指定某個程序重新啟動指令時，在電源接通 N或急停后，沒有返回參考位置，并在搜索過程中找到了 G28099MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH在程序重新啟動中的搜索完成后， 用MD發(fā)出了一個移動指令100PARAMETER WRI

17、TE ENABLE在PARAMEIESEIIING（參數(shù)設(shè)置） 回向上，PWE （參數(shù)允許寫入）被設(shè)為“1”。將其設(shè)為“0”，然后使系統(tǒng)復(fù)位101PLEASE CLEAR MEMORY在存儲器被程序編輯操作改寫時，電源斷開。 在發(fā)出該報警時，通過以下方式可以清除程序： 將參數(shù)（PWE設(shè)置設(shè)為“ 1”，然后在按住 DELETE鍵的同時接通電源。所有的程序?qū)⒈?刪除110DATA OVERFLOW固定的小數(shù)點顯示數(shù)據(jù)的絕對值超出允許范 圍。需對程序進(jìn)行修正111CALCULATED DATA OVERFLOW計算結(jié)果無效，并發(fā)出111號報警112DIVIDED BY ZERO指定了一個0除數(shù)（包括

18、正切90度）113IMPROPER COMMAND指定了一個用戶宏程序中不能使用的功能。需 對程序進(jìn)行修正114FORMAT ERROR IN MACRO用戶宏程序A在某個G6相序段中指定了一個未 定義的H代碼。用戶宏程序 臊公式以外的其他 格式中存在一個錯誤。對程序進(jìn)行修正115ILLEGAL VARIABLE NUMBER在用戶宏程序或高速循環(huán)加工中指定了 一個沒 有被定義為變量號的數(shù)值。標(biāo)題內(nèi)容不合適。 在卜列情況下會發(fā)出該報警（高速循環(huán)加工） 1.對應(yīng)于被調(diào)用的、指定的加工循環(huán)號的標(biāo)題 未找到2 .循環(huán)連接數(shù)值超出允許范圍（0999）3 .標(biāo)題中的數(shù)據(jù)值超出允許范圍（032767）4

19、.可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的起始數(shù)據(jù)變量號超出允許范圍（#20000 #85535）5 .可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式中最后存儲數(shù)據(jù)的變量號 超出允許范圍（#85535）6 .可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的保存用起始數(shù)據(jù)變量號 與標(biāo)題中的變量號重合。需對程序進(jìn)行修正116WRITE PROTECTED VARIABLE替代語句左側(cè)是一個變量，其替代被禁止。需 對程序進(jìn)行修正118PARENTHESIS NESTING ERROR括號的嵌套超出上限（五重）。需對程序進(jìn)行 修正119ILLEGAL ARGUMENTSQRT自變量為負(fù)值或者BC明變量為負(fù)值并且 在BIN自變量的每一行中出現(xiàn) 09以外的其他值 對程序進(jìn)行修正122D

20、UPLICATE MACRO MODAL-CALL宏模態(tài)調(diào)用被指定了兩次。需對程序進(jìn)行修正123CAN NOT USE MACRO COMMAND DNCNS DN臊作過程中采用了宏程序控制指令對程 序進(jìn)行修正124MISSING END STATEMENTDO-END不對應(yīng)于1:1。需對程序進(jìn)行修正125FORMAT ERROR IN MACRO用戶宏程序A指定了 G65程序段中不能指定的地址。用戶宏程序 B公式格式出錯126ILLEGAL LOOP NUMBER在DO仲，未設(shè)定1W n3o需對程序進(jìn)行修正127NC MACROSTATEMENTIN SAMEBLOCKNCf令和用戶宏程序指

21、令何時存在。需對程序 進(jìn)行修正128ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMIBER分支指令中指定的順序號不是。9999,或者"史無法搜索。需對程序進(jìn)行修正129ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS在自變量定義 中使用了一個不許使用的地 址。需對程序進(jìn)行修正130ILLEGAL AXIS OPERATIONPMC! CN筮制的某個軸發(fā)出了一個坐標(biāo)軸控制 指令，或者CNC!某個由PM曜制的坐標(biāo)軸發(fā)出了坐標(biāo)軸控制指令。需對程序進(jìn)行修正131TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES在外部報警信息中產(chǎn)生五個或五個以上的報 警。參見PMC!形圖，

22、找出其原因132ALARM NUMBER NOT FOUND在外部報警信息全清中不存在相應(yīng)的報警號。 參見PMC!形圖133ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG、在外部報警信息或外部操作信息中，小部分?jǐn)?shù) 據(jù)有錯誤。參見PMC!形圖135ILLEGAL ANGEL COMMAND分度表分度定位角沒有以最小角度數(shù)值之整數(shù) 倍數(shù)來指定。需對程序進(jìn)行修正136ILLEGAL AXIS COMMAND在分度臺分度中，另一個控制軸與B軸一起被指 定。需對程序進(jìn)行修正139CANNOTCHANGPMCCONTROAXIS在指令中，通過PMC!控制進(jìn)行坐標(biāo)軸選擇。需 對程序進(jìn)行修正14

23、1CAN NOT COMMAND G51 IN CRC在力具補彳嘗方式中指定了 G51 （縮放接通）。需 對程序進(jìn)行修正142ILLEGAL SCALE RATE縮放倍數(shù)不是1999999。修正縮放倍率的設(shè)定 值143SCALED MOTION DATA OVERFLOV縮放結(jié)果、移動距離、坐標(biāo)值和圓弧半徑等超V出最大指令值。需對程序進(jìn)行修正或修正縮放 倍率144ILLEGAL PLANE SELECTED坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)平囿和弧度或刀尖半徑補償C平囿必須相同。需對程序進(jìn)行修正148ILLEGAL SEIIING DATA自動拐角倍率減速比超出可設(shè)定的調(diào)節(jié)角范圍。需對參數(shù) PRM#171g 1714號

24、進(jìn)行修正150ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER刀具壽命管理中的刀具組號超出最大允許值。 需對程序進(jìn)行修正151TOOL GROUP NUMBER NOT FOUN在加工程序中指定的刀具壽命管理的刀具組未 D設(shè)定。需對程序或參數(shù)進(jìn)行修正152NO SPACE FOR TOOL ENTRY刀具壽命管理的一個組中刀具數(shù)超出最大可登 錄數(shù)。需修改刀具數(shù)153T-CODE NOT FOUND在刀具壽命數(shù)據(jù)登錄中，在應(yīng)該才加一個T弋碼 的地方卻沒有指定。需對程序進(jìn)行修正154NOT USING TOOL IN LIFE GROUP當(dāng)在力具壽命管理中沒有指定刀具組時，指定 了 H99或D9

25、0需對程序進(jìn)行修正155ILLEGAL T-CODE IN M06在加工程序中，在同一個程序段中的M0序口1代碼與使用中的刀具壽命管理的組號不一致。需對程序進(jìn)行修正156P/L COMMAND NOT FOUND在設(shè)定刀具壽命管理的刀具組的程序標(biāo)題時， 沒有指定尋HLo需對程序進(jìn)行修正157TOO MANY TOOL GROUPS要設(shè)定的刀具壽命管理的刀具組數(shù)量超出最大 允許值。需對程序進(jìn)行修正158ILLEGAL TOOL LIFE DATA要設(shè)定的刀具壽命太長。需修正設(shè)定值159TOOL DATA SETTING INCOMPLETE.在執(zhí)行設(shè)定刀具壽命管埋用的程序時，電源被-斷開。需重新

26、設(shè)定175ILLEGAL G107 COMMAND執(zhí)行圓弧插補啟動或取消的條件不對。要將方 式改變成圓柱插補方式以“G07.1旋轉(zhuǎn)軸名稱圓柱半徑”的格式指定該指令176IMPROPER G-CODE IN G107指定J不能杜圓在插補刀式中指teH勺卜列G弋碼之一：1）定位用電碼：G28 G7& G74 G7a G81G89,包括指定快移循環(huán)的代碼2）設(shè)定坐標(biāo)系的G弋碼：G52 G923）選擇坐標(biāo)系的 G弋碼：G53 G54G59需對程序進(jìn)行修正177CHECK SUM ERRORG05 MOD E在高速遠(yuǎn)程緩沖中出現(xiàn)了檢驗和錯誤178G05 COMMANDED IN G41/G42

27、MODG41/G42方式中指定了 G05o需對程序進(jìn)行E啰正179PARAM. SEIIING ERROR由參數(shù)PRM#751般定時控制坐標(biāo)軸日勺數(shù)量超出 最大數(shù)值。需修正參數(shù)設(shè)定值180COMMUNICATIONERROR（ REMOTI BUH三遠(yuǎn)程緩沖連接報警。確認(rèn)電纜號、參數(shù)和I/O設(shè) 備181FORMAT ERROR IN G81 BLOC 既 齒機(jī)）G8姆序段格式錯誤。1）T齒數(shù)沒有指定；2）由T、L、Q或田旨定了超出指令范圍的數(shù)據(jù)。需對程序進(jìn)行修正182G81 NOT COMMANDE Dt 齒機(jī)）未指定與G81同步指令G83 （G由伺服滯后量補 償）。需對程序進(jìn)行修正183DU

28、PLICATE G83（ COMMANDS （滾 齒機(jī)）在由G8外卜償G由伺服滯后量以后，在用G8取消 之前又指定了 G83184ILLEGAL COMMAND IN G81 （滾齒 機(jī)）發(fā)出了一個不能在G81同步運轉(zhuǎn)中指定的指令。1）由 G0O G27、G2& G29 G3酶指定了一個 C軸指令；2）由G2a G21發(fā)出了英制/米制轉(zhuǎn)換指令185RETURN TO REFERENCE POINT 齒機(jī)）在電源接通或急停后沒有進(jìn)彳L次返回參考位 置就指定了 G81。需執(zhí)行返回參考位置186PARAMETER SETTING ERR OR 齒 機(jī)）有關(guān)G81的參數(shù)錯誤1） a由沒有設(shè)為旋

29、轉(zhuǎn)軸；2）某個滾齒軸和位置編碼器齒輪比設(shè)定錯誤190ILLEGAL AXIS SELECT在恒表面速度控制中，指定坐標(biāo)軸指令（P）包含一個非法數(shù)值。需對程序進(jìn)行修正194SPINDLECOMMAND INSYNCHRO-MODE在串行主軸同步控制方式中，指定了C罐廓控制或剛性攻螺紋。需對程序進(jìn)行修正195SPINDLE CONTROL MODE SWITCH不能切換串行主軸控制方式。參見 PMC!形圖197C-AXIS COMMANDEDN SPINDLE MODE在當(dāng)前控制方式不是串行主軸 C娓廓控制時，發(fā)出了一個用于Cs坐標(biāo)軸的移動指令。參見PMC 梯形圖或加工程序199MACRO WOR

30、D UNDEFINED米用了未定義的宏語句。需修正用戶宏程序200ILLEGAL S CODE COMMAND在剛性攻螺紋中，S值超出范圍或未指定 S直。 需對程序進(jìn)行修正201FEEDRATNOTFOUNDN RIGID TAP在剛性攻螺紋中沒有指定F 值對程序進(jìn)行修正202POSITION LSI OVERFLOW在剛性攻螺紋中，主軸分配值太大203PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING、在剛性攻螺紋中，剛性 M代碼（M29）或助旨令的 "位置不止確。需對程序進(jìn)行修正204ILLEGAL AXIS OPERATION在剛性攻螺紋中，在剛性 M弋碼（M29）程序

31、段 與G84 （G74）程序段之間指定了一個坐標(biāo)軸移 動。需對程序進(jìn)行修正205RIGID MODE DI SIGNAL OFF盡管指定了剛性 M弋碼（M29，但在執(zhí)行G84（G74）時，剛，住方寸DI信號卻不接通。參見PMC 的梯形圖以找出DU （ DGNG061.） 未接通 的原因。需對程序進(jìn)行修正210CAN NOOT COMMAND M198/M199在預(yù)定操作中執(zhí)行了 M19訴口 M199,或M19酢DNC操作中執(zhí)行211CAN NOT COMMANDHIGH-SPEED SKIP在每轉(zhuǎn)進(jìn)給或剛性攻螺紋方式中，指定J局速 跳躍（G31）功能。需對程序進(jìn)行修正212ILLEGAL PL

32、ANE SELECT在包括附加軸的平面中指定任意角度倒角或拐 角R。需對程序進(jìn)行修正213ILLEGALCOMMAND INSYNCHRO-MODE在用簡單同步化控制的操作中，出現(xiàn)以下任一種報警：1）程序給從動軸發(fā)布移動指令2）程序給從動軸發(fā)布手動連續(xù)進(jìn)給 /手動進(jìn)給/增量進(jìn)給指令3）在電源接通后沒有執(zhí)行手動返回參考位置，程序發(fā)布自動返回參考位置指令4）主、從坐標(biāo)軸之間的位置誤差之差超出參數(shù) 中設(shè)定的數(shù)值214ILLEGALCOMMAND INSYMCHRO-MODE在同步控制中設(shè)定了坐標(biāo)系或執(zhí)行了移位型的 刀具補償。需對程序進(jìn)行修正222DNCOP. NOTALLOWEDN BG.-EDIT

33、在后臺編輯時進(jìn)行輸入和輸出操作。需進(jìn)行正 確操作224RETURN TO REFERENCE POINT在自動操作開始之前沒有返回參考位置。需返 回參考位置230R CODE NOT FOUND對固定磨削循環(huán)的G16則序段，沒有指定切入 磨削量辿者咫旨令值為負(fù)值。需對程序進(jìn)行修 正250SIMULTANEOUSM06 AND Z-AXIS MOVEMENT NOT ALLOWED在DRILL MATE同時指定了換刀（ M06）和酒由 移動。需對程序進(jìn)行修正后臺編輯報警編p含義內(nèi)容?BP/S報警BP/S報警以與P/S報警（在普通程序編輯中出現(xiàn)）相同編號出現(xiàn)：P/S070、071、072、073、

34、074、 085、 086、 087等140BP/S報警試圖在后臺選擇或刪除某個正被前臺選擇的程 序。（注）正確使用后臺編輯注意：采用后臺編輯功能時，在 MDI操彳B中可能顯示后臺報警。絕對脈沖編碼器（APC報警編p含義內(nèi)容3n0第n軸請求返回原點第n （n=18）個坐標(biāo)軸需要手動返回參考位直3n1APG艮警：第n軸通訊第n個坐標(biāo)軸通訊錯誤。 數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿?原因包括APC電纜或伺服接口模塊出故障3n2APG艮警：第n軸超時第n個坐標(biāo)軸APC超時錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？?能的原因包括APC電纜或伺服接口模塊出故障3 n3APC報警：第n軸成幀第n個坐標(biāo)軸成幀錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿?原因

35、包括APC電纜或伺服接口模塊出故障3n4APC報警：第n軸奇偶性第n個坐標(biāo)軸奇偶性錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡?的原因包括APG電纜或伺服接口模塊出故障3n5APC報警：第n軸脈沖錯誤第n個坐標(biāo)軸APC脈沖錯誤報警。APG艮警。APC 或電纜可能出故障3n6APC報警：第n軸電池電壓0第n個坐標(biāo)軸APC電池電壓卜降至彳氐電平, 因此 無法保存數(shù)據(jù)。APG艮警。電池或電纜可能出故 障3n7APC報警:第n軸電池低1第n個坐標(biāo)軸APCt池電壓達(dá)到一個必須換新電 池的電平。APCt警。更換電池3n8APC報警:第n軸電池低2第n個坐標(biāo)軸APCt池電壓達(dá)到一個必須換新電池的電平（包括在電源斷開時）。APG

36、艮警用行脈沖編碼器（SPC報警在出現(xiàn)下列報警之一時，其可能原因是脈沖編碼器或電纜出故障。編R含義內(nèi)容3n9SPC ALARM n AXIS PULSE CODERn坐標(biāo)軸脈沖編碼器出故障注：串行脈沖編碼器 3n9號報警的詳細(xì)情況串行脈沖編碼器 3n9號報警的詳細(xì)情況在診斷地址（760767號，770777號）中顯示:#7#6#5#4#3#2#1#0760 至 767CSA ""BLA ""PHA ""RCA ""BZA ""CKASPHCSA串行脈沖編碼器出故障。需更換。BLA電池電壓太低，更換

37、電池。該報警與串行脈沖編碼器報警無關(guān)。PHA串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。RCA串行脈沖編碼器出故障。需更換。BZA串行脈沖編碼器首次供電。確保電池電纜連接良好。將電源斷開，再接通執(zhí)行一次返回參考位置。該報警與串行脈沖編碼器報警無關(guān)。CKA串行脈沖編碼器出故障。需更換。SPH串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。需更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。#7#6#5#4#3#2#1#0770 至 777 1| DTE | CRC | STB |DTE串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或 NG由板。CRC串行脈沖編碼器發(fā)生

38、通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或 NG由板。STR串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障。伺服報警編p含義內(nèi)容400SERVO ALARM1、2TH AXIS OVERLOAD1軸、2軸過載信號接通。詳情參見720或721號診斷顯示401SERVCALARIM 1、2TH AXIS VDRY OFF1軸、2軸向服放大器READY（準(zhǔn)備）彳百號（DRDY402SERVO ALAR M3、4TH AXIS OVERLOAD3軸、4軸過載信號接通。詳清參見 722或723號診斷顯示403SERVCALARIM 3、4TH AX

39、IS VDRY OFF3車由、4車由4可用艮放大器 READY（準(zhǔn)備）彳百號（DRDY404SERVO ALAR Mn-TH AXIS VDRY ON盡管第n軸卡（18軸）READY（準(zhǔn)備）佶號（MCON 斷開，但伺服放大器 READY（準(zhǔn)備）信號DRD儂然 接通，或者當(dāng)接通電源時，即使 MCO斷開，DRD也 接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好405SERVO ALAR MZERO POINTRETURN FAULT位置控制系統(tǒng)出錯。由于返回參考位置中某個NC或伺服系統(tǒng)出故障，可能使返回參考位置無法正確 執(zhí)行。再試手動返回參考位置406SERVO ALARM7、8TH ACISOVERL

40、OAD7、8TH AXIS VDRY OFF7軸、8軸過裁信號接通。詳情參見 726或727號診斷 顯示。7軸、8軸伺服放大器READY準(zhǔn)備）信號（DRDY4n0SERVO ALAR M n-TH AXIS-EXCESS ERROR當(dāng)?shù)趎軸停止時，位置偏差量大于設(shè)定值。（注） 對每個軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n1SERVO ALAR M n-TH AXIS - EXCESS ERROR當(dāng)?shù)趎軸移動時，位置偏差量大于設(shè)定值。（注） 對每個軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n3SERVO ALAR M n-TH AXIS-LSI OVERFLOW第n軸誤差寄存器的內(nèi)容超出231。該誤差往往由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

41、而引起4n4SERVO ALAR M n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR第n軸數(shù)字伺服系統(tǒng)出故障。詳情參見720至727號診斷顯示4n5SERVO ALAR M n-THAXIS-EXCESS SHIFT在第n軸中試圖設(shè)定一個超出 4000000單位/s的速 度。該錯誤是由于CM股置不當(dāng)而引起的4n6SERVO ALAR M n-THXIS-DISCONECTION第n軸脈沖編碼器中出現(xiàn)位置檢測系統(tǒng)故障（斷線 報警）4n7SERVO ALAR Mn-THAXIS-PARAMETER INCORRECT當(dāng)?shù)趎軸處于卜列條件之一時，出現(xiàn)該報警。（數(shù)字伺服系統(tǒng)報警）1

42、）參數(shù)號8n20 （電動機(jī)型號）中設(shè)置的值超出指定范圍；2）在參數(shù)號8n22 （電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）中沒有設(shè)置 適當(dāng)值111或-111 ;3）在參數(shù)號8n23 （電動機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)） 中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)某個小于 0的數(shù)值等；4）在參數(shù)號8n24 （電動機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)）中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（某個小于 0）的數(shù)值等；5）參數(shù)號8n84和8n85（柔性進(jìn)給傳動比） 未設(shè)定；6）某個軸選擇參數(shù)（從 269號至274號）不正確；7）在參數(shù)計算中出現(xiàn)溢出490SERVO ALARM 5, 6-TH AXIS OVERLOAD5軸、6軸過載信號接通。詳情參見 724或725號診斷 顯示編R含義內(nèi)容49

43、1SERVO ALARM5、6-TH AXISVDRY OFF5軸、6軸向服放大器READY（準(zhǔn)備）彳百號（DRDY494SERVO ALARM5、6-TH AXISVDRY ON第5、6軸的軸卡準(zhǔn)備彳百號（MCON斷開，但伺服放 大器READY（準(zhǔn)備）信號依然接通?；蛘?，當(dāng)接通 電源時，即使MCO斷開，DRD也接通。查看并確保 軸卡和伺服放大器連接完好495SERVO ALARM5、6-TH AXISZERO POINT RETURN這是一個位置控制電路異常?？赡苁欠祷貐⒖嘉恢?由于NC或伺服系統(tǒng)異常而失敗。重試返回參考位置注意：如果在剛性攻螺紋中出現(xiàn)主軸誤差過大的報警，則會顯示攻螺紋進(jìn)給軸

44、誤差過大的報警號。 4n4號伺服報警詳情：4n4號伺服報警的詳細(xì)說明被顯示在軸順序的720727號診斷號中#7#6#5#4#3#2#1#0720 至 727 OVL LV""""OVC ""HCAL ""HVA ""DCAL ""FBAL ""OFALOVL產(chǎn)生了一個過載報警（該位引起400、402、406/490號伺服報警）；LV:在伺服放大器中產(chǎn)生了低電壓報警。檢查LEQOVC在數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個過電流報警；HCAL在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個異常電流

45、報警。檢查LED;HVAL在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個過電壓報警。檢查LED;DCAL在伺服放大器中產(chǎn)生了再生放電電路報警。檢查LED;FBAL產(chǎn)生了一個斷線報警（該位引發(fā) 4n6號伺服報警）；OFAL數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個溢出報警。主軸報警編P含義內(nèi)容和相應(yīng)措施408SPINDLE SERIAL LINK START FAULT當(dāng)帶串行主軸的系統(tǒng)中的電源接通、而主軸放大器 沒有準(zhǔn)備好不能正確啟動時，會產(chǎn)生該報警?？梢钥紤]以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者 主軸放大器的電源斷開；2）當(dāng)NCt源在除SU-01或AL-24 （顯示在主軸放大器的 LEDh）以外的其他 報警條件下接通，在這種情況下將主

46、軸放大器電源 斷fl次然后再進(jìn)行起動；3）其他原因（硬件配置不恰當(dāng)）。在系統(tǒng)（含主軸控制單元）被啟動后， 不會發(fā)生該報警409SPINDLE ALARM DETECTION在帶有串行主軸的系統(tǒng)中發(fā)生了主軸放大器報警。該報警以“ AL-XX” （其中XX升-個數(shù)字）的形式被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見交流主軸（串行接口） （B-65045E）的維修手冊。設(shè)置0397號參數(shù)的第7位會使主軸放大器報警號出現(xiàn)在畫面上超程報警編R含義內(nèi)容和相應(yīng)措施5n0OVER TRAVE L +n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查1、25n1OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查1、25n2OVE

47、R TRAVE L +n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查35n3OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查35n4OVER TRAVE L +n在n軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n5OVER TRAVEL -n在n軸上的負(fù)向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n4 1OVER TRAVE L +n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查4 （T系列）5n5 OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查4 （T系列）520OVER TRAVE L +z在z軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（T系列）590刀架十涉報警：+X軸在X軸向正向移動中出現(xiàn)刀架十涉報警591刀架十涉報警：-X軸在X軸向負(fù)向移動中出現(xiàn)

48、刀架十涉報警592刀架十涉報警：+Z軸在港由向正向移動中出現(xiàn)刀架十涉報警593 1刀架十涉報警：-Z軸在港由向負(fù)向移動中出現(xiàn)刀架十涉報警宏程序報警編P含義內(nèi)容和相應(yīng)措施500590MACRO ALARM該報警與用戶宏程序、宏程序執(zhí)行器或定制型宏程 序（包括會話式程序輸入）有關(guān)。詳情參見相關(guān)手 冊（宏程序報警號可能與超程報警號相同，但是它 們可以被彼此清楚地區(qū)分開，因為超程報警號顯示 報警說明） PMC艮警編R含義內(nèi)容和相應(yīng)措施600PMC ALARM : INVALID INSTRUCTION在PMa出現(xiàn)非法指令中斷601PMC ALARM RAM PARITY出現(xiàn)PMC RAMH禺性錯誤60

49、2PMC ALARM TRANSFERSERIAL出現(xiàn)PMCM亍傳輸錯誤603PMC ALARM WATCHDOG出現(xiàn)PMCS控定時器報警604PMC ALARM ROM PARITY出現(xiàn)PMC ROM偶性錯誤605PMC ALARM OVER STEP超出允許的最大PM睇形圖步數(shù)606PMC ALARM I/O MODULE ASSIGNMENTI/O模塊信號的分配不止確607PMC ALARM I/O LINK出現(xiàn)I/O鏈錯誤。詳情如下編號PM警（607號）細(xì)節(jié)010*通信錯誤SLGfc內(nèi)部寄存器錯誤020*出現(xiàn)一個SLC RAMfc錯誤檢驗錯誤030-*出現(xiàn)一個SLC RAMfc錯誤檢驗錯誤040沒有連接I/O單元050 連接了 32個或更多的I/O單元07008006