第三章下執(zhí)行元件及控制用電機(12-2-29)

1、安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學mJFTP：n 比功率=P/=T2/J（kWs-1）安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學TCCRCUn2teeccUReCtC安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學UUTUdtTUa110T稱導通率或占空比安徽工業(yè)大學

2、安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學 杯形轉子伺服電動機的結構圖杯形轉子伺服電動機的結構圖1 1勵磁繞組勵磁繞組 2 2控制繞組控制繞組 3 3內定子內定子 4 4外定子外定子 5 5轉子轉子交流伺服電動機的接線圖交流伺服電動機的接線圖安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學WFUfUcf(Hz)pn0(r/min)s)1 ()1 (600snpsfn安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學幅值控制原理圖幅值控制原理圖 不同控制電壓下的不同控制電壓下的 機械特性曲線機械特性曲線 由右圖可知，在一定負載轉矩下，控制電壓越高，轉差率由右圖可知，在一定負載轉矩下，控制電壓越高，轉差率越小，電動機的轉速就越高，不同的控制電壓對應著不

3、同的轉越小，電動機的轉速就越高，不同的控制電壓對應著不同的轉速。這種維持與相位差為速。這種維持與相位差為90，利用改變控制電壓幅值大小來，利用改變控制電壓幅值大小來改變轉速的方法，稱為幅值控制方法。改變轉速的方法，稱為幅值控制方法。 安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學混合型與永磁型混合型與永磁型安

4、徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學360360153 4 2aNzk 安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學Zm0360Zm安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學串行串行并行并行安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學安徽工業(yè)大學