飛行前檢查及注意事項(xiàng)

1、整理課件1整理課件2整理課件3 外場飛行是令人非常愉快的，但是在興奮的同時(shí)也需要重視安全，但飛行安全的事項(xiàng)不單是檢查飛行器本身，還有一些我們必須了解的飛行中需要注意的問題：飛行區(qū)域的選擇：飛行區(qū)域的選擇：1、飛行區(qū)域應(yīng)比較空曠，無可能遮擋操作者視線的樹林，建筑甚至于廣告牌等；2、飛行區(qū)域的下方應(yīng)避免有人或車，特別是有些航拍飛行區(qū)域可能是人員密集的廣場、會(huì)場等；3、國家或法律法規(guī)禁止飛行的區(qū)域；例如:部隊(duì)、政府機(jī)關(guān)、高速公路、高壓輸電線路及航機(jī)場和軍隊(duì)航空?qǐng)稣镜龋@些地域都屬嚴(yán)禁飛行的；4、有電磁干擾的區(qū)域，如變電站附近、各種指揮中心附近，還有些大專院校內(nèi)會(huì)有些器材設(shè)備也會(huì)造成干擾，故這類地域也

2、禁止飛行，謹(jǐn)防事故的發(fā)生。飛行注意事項(xiàng)整理課件4天氣的選擇：天氣的選擇：1、由于無人飛行器本身體積小、重量輕受風(fēng)的影響比較大，所以飛行需要在一個(gè)氣流相對(duì)平靜的空中飛行，一般來說大于4級(jí)風(fēng)就不適宜飛行活動(dòng)了；2、由于我們的無人飛行器的電子設(shè)備大多是暴露在外面的，所以雨天是不能飛行的，特別是雷雨天氣更是嚴(yán)禁飛行；3、夏季由于氣溫很高，烈日暴曬也會(huì)造成一些設(shè)備由于溫度過高性能下降甚至停止工作；4、冬季由于氣溫過低，也會(huì)造成電池供電不暢、塑膠材料變脆。 以上是飛行時(shí)的安全注意事項(xiàng)，我們需要對(duì)飛行中的安全隱患有一定的預(yù)見性，這樣才能高效安全的完成飛行活動(dòng)和工作飛行注意事項(xiàng)整理課件5整理課件6飛行前的檢查

3、工作飛行前的檢查工作 每次飛行前檢查工作必不可少，俗話說:“飛行無小事”，可見安全對(duì)于飛行來說有多么的重要。那么，我們每次飛行都需要檢查什么呢?首先，要檢查遙控設(shè)備首先，要檢查遙控設(shè)備：1、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的電源電量是否充足，電池是否運(yùn)用型號(hào)正確；2、發(fā)射機(jī)上各微調(diào)位置是否正確，現(xiàn)在的發(fā)射機(jī)都是用的電子微調(diào)，位置被移動(dòng)后從外表是基本看不出來的，這時(shí)就需要看發(fā)射機(jī)上的顯示屏內(nèi)微調(diào)的顯示或進(jìn)入發(fā)射機(jī)調(diào)整菜單去核實(shí)一下；3、遙控距離一般來說每天的第一個(gè)架次飛行有必要進(jìn)行一次拉距離的測試；4、現(xiàn)在很多人的遙控器上都儲(chǔ)存有好幾架飛行機(jī)的資料，這時(shí)也需要確認(rèn)目前飛行的飛機(jī)和發(fā)射機(jī)上現(xiàn)使用的飛機(jī)是一致的。飛行

4、操作步驟整理課件7其次無人機(jī)機(jī)體的檢查：其次無人機(jī)機(jī)體的檢查：1、機(jī)體上各緊固螺釘有無松動(dòng)缺失；2、各螺旋槳有無裂紋暗傷；3、各電子設(shè)備傳感器等是否牢固的粘在機(jī)體上，GPS無線有無歪斜晃動(dòng)等；4、各種電線有無破損、露出銅線現(xiàn)象；5、各種橡膠件有無老化龜裂；6、各接插件有無牢固的接合、有無接觸不良甚至短路現(xiàn)象。最后是動(dòng)力電池的檢查：最后是動(dòng)力電池的檢查：1、動(dòng)力電池電量是否充足，每次飛行前有必要用電器檢測下。 2、電池外觀有無變形脹氣現(xiàn)象。3、電池插頭有無打火造成的燒蝕現(xiàn)象?？傊?，飛行前的檢查是一項(xiàng)必做的工作，多一分細(xì)致，少一分危險(xiǎn)，確保讓這項(xiàng)工作落在實(shí)處，不可抱著僥幸的心理。飛行操作步驟整理課

5、件8起飛步驟起飛步驟 多軸無人機(jī)的起飛步驟和遙控模型都差不多，具體步驟為;打開發(fā)射機(jī)檢查油門位置在低位和各開關(guān)是否在正確的位置接通飛行器電流等待飛控系統(tǒng)自檢完成GPS搜星完成查看飛行器周圍有無可能干擾起飛的人或物（人或物應(yīng)在安全區(qū)域內(nèi)）穩(wěn)定起飛 降落步驟降落步驟 飛行活動(dòng)結(jié)束，飛行器需要降落到指定地點(diǎn)；具體步驟為：查看著陸場有無影響安全的人或物（人或物應(yīng)在安全區(qū)域內(nèi)）安全著陸停止螺旋槳斷開機(jī)上動(dòng)力電流關(guān)閉發(fā)射機(jī)完成降落步驟飛行操作步驟整理課件9整理課件101、要求與注意事項(xiàng)、要求與注意事項(xiàng) 飛行過程中飛行器不能超出直徑為2米的圓范圍； 為了提高操控水平，建議飛行訓(xùn)練過程中,不使用GPS模式，可

6、選擇姿態(tài)貨手動(dòng)飛行模式。飛行練習(xí)方法整理課件112、垂直上升，懸停，垂直下降、垂直上升，懸停，垂直下降 方法：飛行器由1米高度懸停開始，垂直上升至4米高度，轉(zhuǎn)入懸停2秒后轉(zhuǎn)入垂直下降過程，在1米高度上停止下降并轉(zhuǎn)入懸停； 要求：上升、下降勻速，速率為1米/s，懸停時(shí)間為2秒，飛行器不能超過直徑2米的圓，無明顯的大幅修正動(dòng)作。 難點(diǎn)：飛行器在上升和下降階段由于受氣流的影響，如果不操縱副翼和升降舵，只是單一的加減油門的話，這個(gè)上升和下降的軌跡就不會(huì)是垂直的，所以需要及時(shí)的修正飛行器姿態(tài)，這時(shí)的打舵方向和舵量大小是保證垂直的關(guān)鍵；飛行練習(xí)方法整理課件123、四位懸停、四位懸停 方法：飛行器在2米高度

7、懸停2秒后, 每懸停2秒后原地轉(zhuǎn)90度（左右均可）直至完成對(duì)尾對(duì)右側(cè)面對(duì)頭對(duì)左側(cè)面； 要求：懸停旋轉(zhuǎn)時(shí)高度不變，旋轉(zhuǎn)過程中機(jī)體無偏航，停止時(shí)角度正確，無提前或滯后現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)速率為90s勻速，整個(gè)過程中無錯(cuò)舵現(xiàn)象發(fā)生； 難點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)的過程中由于螺旋槳的反扭距影響，在不操縱前翼機(jī)和升降舵的時(shí)候會(huì)有偏航。而且由于操縱者所面對(duì)的飛行器的視角不同故需要操縱者及時(shí)的調(diào)整思維；做出正確的判斷和及時(shí)的修正。飛行練習(xí)方法整理課件134、自轉(zhuǎn)一周、自轉(zhuǎn)一周 方法：飛行器在2米高度懸停，然后繞自身重心點(diǎn)縱軸旋轉(zhuǎn)一周360（左右均可） 要求：懸停懸轉(zhuǎn)時(shí)高度不變，旋轉(zhuǎn)速率90s，停止時(shí)無提前或滯后現(xiàn)象，過程中無錯(cuò)舵發(fā)生；

8、 難點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)的過程中由于螺旋槳的反扭距影響，在不操縱前翼機(jī)和升降舵的時(shí)候會(huì)有偏航。而且由于操縱者所面對(duì)的飛行器的視角不同故需要操縱者及時(shí)的調(diào)整思維；做出正確的判斷和及時(shí)的修正。飛行練習(xí)方法整理課件145、垂直矩形、垂直矩形 方法：飛行器在A點(diǎn)右側(cè)1米高度懸停，然后向右方平移4米后于B點(diǎn)停止懸停，2秒后轉(zhuǎn)入垂直上升4米后于C 點(diǎn)停止進(jìn)入懸停，然后后平移8米至D點(diǎn)懸停，2秒后轉(zhuǎn)入垂直下降至E點(diǎn)懸停，2秒后向前平移4米至A點(diǎn)結(jié)束； 要求：平移時(shí)高度保持不變勻速（1米s），上升下降段垂直勻速（1米s），懸停時(shí)無明顯移動(dòng)； 難度：視覺差會(huì)引起整條航線偏移，上升下降段由于要修正位置，易造成這段航線有停頓現(xiàn)

9、象。飛行練習(xí)方法整理課件156、垂直三角形、垂直三角形 方法：飛行器左側(cè)（或右側(cè)）1米高度懸停于A點(diǎn)，然后向B點(diǎn)方向勻速運(yùn)動(dòng)4米后，到達(dá)B點(diǎn)懸停后轉(zhuǎn)入飛行器后退，做勻速上升移動(dòng)至C點(diǎn)處懸停后，繼續(xù)后退向D點(diǎn)方向轉(zhuǎn)入勻速下降移動(dòng)至D點(diǎn)停止，再前進(jìn)至A點(diǎn)； 要求：平移時(shí)高度保持不變勻速（1米s），停止時(shí)干脆利落，上升下降角度為45勻速（1米s）； 難點(diǎn)：視覺差會(huì)影響整個(gè)路線的偏移，上升下降和平移組合時(shí)會(huì)造成航線呈階梯狀，需多加練習(xí)，總結(jié)不足之處并加以改善。飛行練習(xí)方法整理課件167、機(jī)頭向內(nèi)盤旋一周、機(jī)頭向內(nèi)盤旋一周 方法：機(jī)頭對(duì)向圓心O點(diǎn)，壓副翼使飛行器橫移，同時(shí)打方向舵使機(jī)頭始終對(duì)向O點(diǎn)，控制

10、升降舵保持合理的運(yùn)動(dòng)半徑，繞O點(diǎn)旋繞一周回到起點(diǎn)； 要求：飛行高度保持不變，飛行速度為勻速（1米/s）飛行器對(duì)O點(diǎn)距離保持不變，機(jī)頭指向正確； 難點(diǎn)：副翼使用可能會(huì)受風(fēng)的影響不會(huì)是始終如一的舵量，需要根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況做出及時(shí)調(diào)整升降舵的使用要根據(jù)飛行速度來確定舵量的大小，在除了控制副翼和升降舵外還需要保證機(jī)頭始終指向O點(diǎn)，這時(shí)就需要合理的調(diào)整和分配思維，達(dá)到一心多用。飛行練習(xí)方法整理課件178、水平、水平8字字 方法：首先飛行器要一定的前進(jìn)速度，過A點(diǎn)后壓副翼使機(jī)頭向轉(zhuǎn)彎方向傾斜，然后拉升降舵使飛行器進(jìn)入彎，同時(shí)控制方向舵使機(jī)頭始終朝著前進(jìn)方向； 要求：飛行速度勻速，左右轉(zhuǎn)彎半徑相等，高度保持不變

11、； 難點(diǎn)：剛開始練習(xí)時(shí)可能存在一個(gè)方向的轉(zhuǎn)彎比較順手，另一個(gè)方向不太敢轉(zhuǎn)，這樣就會(huì)使飛行器進(jìn)入側(cè)滑狀態(tài)，加重操縱者緊張而不能正確及時(shí)的反應(yīng)，使動(dòng)作失敗。另外進(jìn)入轉(zhuǎn)彎時(shí)升降舵和副翼，油門的配合不熟練也會(huì)使飛行器轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)入爬行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)彎完成，飛行速度也降低很多，所以水平8字需要各舵面和油門相配合完成的，各舵面和油門的配合合理性決定水平8字完成的準(zhǔn)確度。飛行練習(xí)方法整理課件189、十米高度水平直線、十米高度水平直線 方法：在A點(diǎn)懸停后向B點(diǎn)進(jìn)行直線勻速飛行； 要求：飛行路線勻速，高度保持不變； 難點(diǎn)：看似此動(dòng)作簡單，實(shí)則完全不是那么回事，由于前進(jìn)時(shí)會(huì)受風(fēng)向影響、視覺差距影響，航線基本顯蛇形，需要及

12、時(shí)修正副翼、升降舵。飛行練習(xí)方法整理課件1910、45度下降著陸度下降著陸 方法：由A點(diǎn)開始減油門，控制升降舵保持邊前進(jìn)邊下降的航線，至B點(diǎn)結(jié)束并轉(zhuǎn)入垂直著陸； 要求：航線勻速，停止果斷； 難點(diǎn)：和十米高度水平航線相似，另外由于修舵不及時(shí)易造成航線呈階梯狀。飛行練習(xí)方法整理課件2011、迎風(fēng)直線、迎風(fēng)直線 方法：飛行器于A點(diǎn)開始，機(jī)頭指向迎風(fēng)，勻速前進(jìn)至B點(diǎn)； 要求：飛行速度勻速，高度保持不變； 難點(diǎn)：由于風(fēng)的影響，前進(jìn)時(shí)會(huì)造成升力增加，飛行器有升高的趨勢，需及時(shí)加減油門來調(diào)整，另阻力增加也需及時(shí)修正升降舵來調(diào)整飛行速度。飛行練習(xí)方法整理課件2112、順風(fēng)直線、順風(fēng)直線 方法：飛行器于A點(diǎn)開始

13、，機(jī)頭指向背風(fēng)，勻速前進(jìn)至B點(diǎn)； 要求：飛行速度勻速，高度保持不變； 難點(diǎn)：由于風(fēng)的影響，前進(jìn)時(shí)會(huì)造成升力減小飛行器有掉高的趨勢，需及時(shí)加減油門來調(diào)整，另阻力減小，也需及時(shí)修正升降舵來調(diào)整飛行速度。飛行練習(xí)方法整理課件2213、 M字帶旋轉(zhuǎn)字帶旋轉(zhuǎn) 方法：飛行器由A點(diǎn)開始機(jī)頭向右側(cè)側(cè)向懸停，垂直上升加自轉(zhuǎn)一圈，在4米高度后于B點(diǎn)懸停，機(jī)頭向右后向C點(diǎn)做下降自轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)于C點(diǎn)停止后機(jī)頭向右，向D點(diǎn)做上升加自轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)，于D點(diǎn)停止后機(jī)頭向右向E點(diǎn)做垂直下降加自轉(zhuǎn)一圈于E點(diǎn)結(jié)束。 要求：飛行速度勻速（1米s），定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)姿態(tài)穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)角度正確，移動(dòng)的位置準(zhǔn)確。 難點(diǎn)：此動(dòng)作是垂直上升下降和垂直三角形

14、這幾個(gè)動(dòng)作的組合，并混入了360定點(diǎn)轉(zhuǎn)，故難度較大，需要及時(shí)的修正視角差和調(diào)整思維，達(dá)到眼手同步。飛行練習(xí)方法整理課件2314、菱形帶自轉(zhuǎn)、菱形帶自轉(zhuǎn) 方法：飛行器由A點(diǎn)機(jī)頭向右懸停開始向B點(diǎn)做前進(jìn)上升移動(dòng)至B點(diǎn)轉(zhuǎn)入懸停，做定點(diǎn)180旋轉(zhuǎn)后，機(jī)頭向左向C點(diǎn)做前進(jìn)上升移動(dòng)至C點(diǎn)后轉(zhuǎn)入懸停，做定點(diǎn)180旋轉(zhuǎn)后機(jī)頭向右向D點(diǎn)做后退下降移動(dòng)至D點(diǎn)后轉(zhuǎn)入懸停，做定點(diǎn)懸停180后機(jī)頭向左向A點(diǎn)做后退下降移動(dòng)至A點(diǎn)后動(dòng)作結(jié)束。 要求：飛行速度勻速（1米s），定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)角度正確，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。 難點(diǎn)：此動(dòng)作時(shí)在垂直三角形基礎(chǔ)上混入180自轉(zhuǎn)，難度較大，需要及時(shí)修正視角差，調(diào)整思維達(dá)到眼手同步，并且

15、和M字動(dòng)作一樣，需要在飛行空域憑空想象出需要飛行的軌跡。飛行練習(xí)方法整理課件2415、圓形帶自轉(zhuǎn)、圓形帶自轉(zhuǎn) 方法：1米高度懸停后，繞圓心0點(diǎn)做盤繞飛行，在盤繞飛行中同時(shí)加入自轉(zhuǎn)，飛行速度和自轉(zhuǎn)率為勻速。 要求：高度保持不變，飛行速度和自轉(zhuǎn)速度為勻速，圓形準(zhǔn)確。 難點(diǎn)：由于飛行器不斷的自轉(zhuǎn)，所以要求操縱者需及時(shí)調(diào)整思維，準(zhǔn)確及時(shí)的修正姿態(tài)，動(dòng)作開始練習(xí)時(shí)很容易造成錯(cuò)舵、墜機(jī)或繞不出圓形，這就需要操縱者不驕不躁地持續(xù)練習(xí)。飛行練習(xí)方法整理課件2516、螺旋上升、螺旋上升 方法：1米高度懸停后，推桿讓飛行器向左開始航線飛行過A點(diǎn)后壓右副翼拉桿并加入右方向舵，使飛行器一邊右轉(zhuǎn)彎一邊上升，兩圈后結(jié)束。 要求：上升旋轉(zhuǎn)的速率為勻速，上升軌