創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、附件1校級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書項(xiàng)目名稱基于CMOS圖像處理的路徑識(shí)別快速算法及程序設(shè)計(jì)申請(qǐng)者毛映霞所在學(xué)院電氣與自動(dòng)化工稈學(xué)院專業(yè)年級(jí)2008級(jí)自動(dòng)化專業(yè)指導(dǎo)教師鄭濤項(xiàng)目起止時(shí)間聯(lián)系電話 電子信箱 合肥工業(yè)大學(xué)創(chuàng)新學(xué)院填表須知一、合肥工業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書 （ 注 明國(guó)家級(jí)或校級(jí) ）要按順序逐項(xiàng)填寫，內(nèi)容要實(shí)事求是，表達(dá)要 明確、嚴(yán)謹(jǐn)。空缺項(xiàng)要填 “無(wú)”。要求一律用 A4 紙打印，于左側(cè)裝 訂成冊(cè)。二、申請(qǐng)參加合肥工業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)人數(shù)不得超過(guò) 5 人（ 1 人為立項(xiàng)負(fù)責(zé)人，參與合作研究者 1-4 人）。三、合肥工業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)表

2、由申 報(bào)學(xué)生所在學(xué)院初審，簽署意見(jiàn)后，一式一份報(bào)送創(chuàng)新學(xué)院。四、如填表有不明事宜，請(qǐng)與創(chuàng)新學(xué)院聯(lián)系和咨詢。 （聯(lián)系電 話： 2901856）申請(qǐng)者情況姓名毛映霞性別女出生年月所在院（系）電氣學(xué)院專業(yè)年級(jí)自動(dòng)化08-2班學(xué)號(hào)項(xiàng)目組成員情況姓名性另S出生年月專業(yè)年級(jí)分工汪丹女自動(dòng)化08-1班CMOS攝像頭圖像處理陳艷燕女自動(dòng)化08-6班單片機(jī)接口技術(shù)張教男自動(dòng)化08-2班最優(yōu)路徑算法設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師情況姓名鄭濤職稱副研究員學(xué)歷/學(xué)位博士講授課程自動(dòng)控制原理研究方向復(fù)雜建模系統(tǒng)所在院（系）電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院E-mail地址電話)課題來(lái)源：科研 教學(xué) 設(shè)計(jì) 工程 自選 其他（申請(qǐng)理由（知識(shí)條件，特長(zhǎng)、興

3、趣，相關(guān)經(jīng)歷等） 我組成員專業(yè)課程功底扎實(shí)，曾參與各種比賽，有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我們有許 多想法，學(xué)校開(kāi)展的“大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃”，正為我們提供了這樣一個(gè)實(shí)踐 的平臺(tái)，讓我們有機(jī)會(huì)把想法變?yōu)閷?shí)踐，望老師和領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)我們的申請(qǐng)！ 成員相關(guān)信息：負(fù)責(zé)人毛映霞，學(xué)習(xí)踏實(shí)且有責(zé)任感，曾獲校三等獎(jiǎng)學(xué)金，任 學(xué)生會(huì)宣傳部副部，被評(píng)為“優(yōu)秀班干”，動(dòng)手能力和組織能力較強(qiáng)。隊(duì)員汪丹，愛(ài)專研，連續(xù)兩年獲國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金，連續(xù)三年獲校二等獎(jiǎng)，曾參 與“美新杯”獲三等獎(jiǎng)，工作積極主動(dòng)，有責(zé)任心，被評(píng)為“優(yōu)秀班干” 。 隊(duì)員陳艷燕，學(xué)習(xí)踏實(shí)，連續(xù)三年獲校二等獎(jiǎng)，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，被評(píng)為“優(yōu)秀 班干”和“三好學(xué)生”。隊(duì)員張教，

4、學(xué)習(xí)認(rèn)真，曾獲校二等獎(jiǎng)和三好學(xué)生，有想法有主見(jiàn)，曾參加“美 新杯”獲三等獎(jiǎng)。、項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容（目前研究的現(xiàn)狀、研究方法、實(shí)驗(yàn)方案、解決的關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)等）在未來(lái)社會(huì)發(fā)展過(guò)程中，智能車將成為人類交通工具中的領(lǐng)跑者，而智能車的最 大優(yōu)勢(shì)就是可以代替人力進(jìn)行障礙排除和道路選擇，其中路徑識(shí)別在智能車中是非 常重要的技術(shù)與內(nèi)容，它在軌跡跟蹤中也起到了很關(guān)鍵的作用。軌跡檢測(cè)可通過(guò)圖 像，紅外，超聲波檢測(cè)和人眼識(shí)別，其中圖像檢測(cè)是較常用的方法。然而，通過(guò)圖 像處理檢測(cè)軌跡，其算法的快速性問(wèn)題不易解決。介于此，本課題進(jìn)行以下研究： 首先，了解CMOS攝像頭及單片機(jī)工作原理。其次，繪制CMOS與單片機(jī)接口電路。

5、再次，利用中斷讀取圖像信息，得到路徑輪廓；研究路徑跟蹤算法，并與已有的 路徑算法做比較。最后，在智能車上驗(yàn)證，記錄其時(shí)間及成功率。本課題解決的關(guān)鍵是研究路徑跟蹤算法，以減少圖像處理引起的延時(shí)，提高路徑 跟蹤的快速性。二、項(xiàng)目進(jìn)度安排（查閱資料、選題、自主設(shè)計(jì)項(xiàng)目研究方案、開(kāi)題報(bào)告、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、處理與分析、研制開(kāi)發(fā)、填寫結(jié)題表、撰寫研究論文和總結(jié)報(bào)告、參加結(jié)題答辯和 成果推廣等）2011.10 2011.11,廣泛查閱相關(guān)文獻(xiàn)， 深入了解國(guó)內(nèi)外的相關(guān)課題的研究現(xiàn)狀和研究方案，了解CMOS攝像頭，單片機(jī)的工作原理與實(shí)際應(yīng)用及MATLAB 等軟件的主要功能。2011.12 2012.04，分

6、析整合所學(xué)的相關(guān)知識(shí)，確定本課題的研究方案， 深入鉆研CMOS攝像頭在智能車路徑跟蹤中的應(yīng)用，繪制CMOS與單片機(jī)的接口電路， 研究軌跡跟蹤的有效策略及其算法，探究智能車路徑跟蹤的最優(yōu)算法及其合理性與可靠性。2012.05 2012.06，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行整體梳理與完善，整理相關(guān)資料項(xiàng)目驗(yàn)收、鑒定。四、擬利用資源（實(shí)驗(yàn)室、研究所、工程創(chuàng)新中心、科教實(shí)踐基地、儀器設(shè)備、資料等） 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備：?jiǎn)纹瑱C(jī)一個(gè)， CMOS攝像頭一部，電腦一臺(tái)，智能車一臺(tái)，電源等資料：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及接口技術(shù)，CMOS圖像傳感器基礎(chǔ)與應(yīng)用等五、經(jīng)費(fèi)使用計(jì)劃序號(hào)支出項(xiàng)目金額（元）依據(jù)或理由1CMOS攝像頭130路徑檢測(cè)2單片機(jī)303智能車各組件600硬件基礎(chǔ)，用于調(diào)試，驗(yàn)證算法4其他小零件240合計(jì)1000 元六、項(xiàng)目預(yù)期成果 （研究論文、設(shè)計(jì)、調(diào)研報(bào)告、申請(qǐng)專利、開(kāi)發(fā)軟件、研制產(chǎn)品、項(xiàng)目鑒 定等）實(shí)現(xiàn)智能車的快速循跡，并在路徑跟蹤過(guò)程