變頻器相關(guān)參數(shù)試及基本原理變頻器常用術(shù)語中英文對照

1、吉林宇通自動化工程有限公司吉林宇通自動化工程有限公司,是一家致力于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和傳感器在工業(yè)領(lǐng)域的市場推廣、 銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化綜合企業(yè)。 本公司具有獨立的進出口業(yè)務(wù)， 可與國外公司直接 業(yè)務(wù)聯(lián)系。我們的業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及：瑞士（Baumer）堡盟、德國 Bosh-Rex Roth-INdramat、德國S I E M E N S、德國LAPPKABEL、美國A lien Bradley等各國工業(yè)自動化集團產(chǎn) 品。專業(yè)代理瑞士（ Baumer）堡盟集團產(chǎn)品，堡盟集團是國際領(lǐng)先的提供精密測量方案 ，以 及產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)的廠家。 其專業(yè)的產(chǎn)品及技術(shù)包括用于工廠和過程自動化的傳感器、視覺產(chǎn)品及其解決

2、方案、運動控制以及粘合系統(tǒng)，現(xiàn)已在各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。瑞士Baumerelectric 一直致力于工業(yè)自動化與過程控制產(chǎn)品的研制，在生產(chǎn)的精度、可靠性、穩(wěn)定性、 產(chǎn)品的多樣性以及有效需求上滿足客戶要求。在自動化物體傳感器行業(yè)有雄厚的基礎(chǔ)和地 位，產(chǎn)品種類很多，領(lǐng)導(dǎo)精密傳感器制造的潮流。我們竭誠歡迎與您的合作 !主要產(chǎn)品： 電感式傳感器、光電傳感器、編碼器、超聲波傳感器、光纖傳感器、激光傳感器、色彩傳感 器、重力傳感器等變頻器基本參數(shù)的調(diào)試變頻器功能參數(shù)很多， 一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。 實際應(yīng)用中， 沒必要對每 一參數(shù)都進行設(shè)置和調(diào)試， 多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。 但有些參數(shù)由

3、于和實際使用情況 有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實際進行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異， 而相同功能參數(shù)的名稱也不一致， 為敘述方便， 本文 以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。 由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的， 完全可以做到 觸類旁通。加減速時間加速時間就是輸出頻率從 0 上升到最大頻率所需時間， 減速時間是指從最大頻率下 降到 0 所需時間。 通常用頻率設(shè)定信號上升、 下降來確定加減速時間。 在電動機加速時須限 制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求： 將加速電流限制在變頻器過電流容量以下， 不使過流失速而引 起變頻器跳閘； 減速時

4、間設(shè)定要點是： 防止平滑電路電壓過大， 不使再生過壓失速而使變頻 器跳閘。 加減速時間可根據(jù)負載計算出來， 但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減 速時間， 通過起、 停電動機觀察有無過電流、 過電壓報警； 然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短， 以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償， 是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍 f/V 增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩，使 電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據(jù)負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試 驗可選出較佳曲線。 對于變轉(zhuǎn)矩負載，

5、如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高， 而浪費電 能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三 電子熱過載保護本功能為保護電動機過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi) CPU 根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算 出電動機的溫升， 從而進行過熱保護。 本功能只適用于 “一拖一” 場合， 而在 “一拖多” 時， 則應(yīng)在各臺電動機上加裝熱繼電器。電子熱保護設(shè)定值（）=電動機額定電流（A）/變頻器額定輸出電流（A） X 100%。四 頻率限制即變頻器輸出頻率的上、 下限幅值。 頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號 源出故障， 而引起輸出頻率的過高或過低， 以防損壞設(shè)備的一種保護功能。 在應(yīng)用中按

6、實際 情況設(shè)定即可。 此功能還可作限速使用， 如有的皮帶輸送機， 由于輸送物料不太多，為減少 機械和皮帶的磨損， 可采用變頻器驅(qū)動， 并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值， 這樣就可 使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。五 偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。 其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號 （電壓或電流 ） 進行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號為 0%時，偏差值可作用在 0fmax范圍內(nèi)，有的變頻器（如明電舍、三墾）還 可對偏置極性進行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為0%時，變頻器輸出頻率不為 0Hz，而為xHz，則此時將偏置

7、頻率設(shè)定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為 0Hz。六 頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。 它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓與 變頻器內(nèi)電壓（+10v）的不一致問題；同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時，當(dāng)模擬輸 入信號為最大時（如10v、5v或20mA），求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進 行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為 05v時，若變頻器輸出頻率為 050Hz，則將增益信號設(shè) 定為 200%即可。七 轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。 它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值， 經(jīng) CPU 進行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性有顯著改善

8、。轉(zhuǎn)矩限 制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。 假設(shè)加減速時間小于負載慣量時間時， 也能保證電動機 按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩， 在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時， 轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差， 而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)， 當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩突然增大時， 甚至在加速時間設(shè)定過短時， 也不會引起變頻器跳閘。 在加速時間設(shè)定過短時， 電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過最大設(shè)定值。 驅(qū)動 轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為 80100%較妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小， 其制動力越大， 適合急加減速的場合， 如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù) 值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0%，可使加到主電容器的再生總量接 近于 0

9、，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負 載上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0%時，減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動，電流 大幅度波動，嚴(yán)重時會使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。八 加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和 S 三種曲線，通常大多選擇 線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負載，如風(fēng)機等； S 曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負載，其加減速 變化較為緩慢。 設(shè)定時可根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性， 選擇相應(yīng)曲線， 但也有例外， 筆者在調(diào)試一臺 鍋爐引風(fēng)機的變頻器時， 先將加減速曲線選擇非線性曲線， 一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘， 調(diào)整 改變許多參數(shù)無效果，后改為 S 曲線

10、后就正常了。究其原因是：起動前引風(fēng)機由于煙道煙 氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負向負載，這樣選取了S 曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢， 從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生， 當(dāng)然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所 采用的方法。九 轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。 矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進行控制， 同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。 采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能， 電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩， 尤其是電動機在低速 運行區(qū)域?，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無

11、反饋矢量控制， 由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位 進行轉(zhuǎn)差補償， 使電動機具有很硬的力學(xué)特性， 對于多數(shù)場合已能滿足要求， 不需在變頻器 的外部設(shè)置速度反饋電路。 這一功能的設(shè)定， 可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可。與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補償控制，其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差， 可加上對應(yīng)于負載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。十 節(jié)能控制風(fēng)機、 水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負載， 即隨著轉(zhuǎn)速的下降， 負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例 減小， 而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有專用 V/f 模式， 這種模式可改善電動機和變頻器 的效率， 其可根據(jù)負載電流自動降低變頻器輸出電壓， 從而達

12、到節(jié)能目的， 可根據(jù)具體情況 設(shè)置為有效或無效。要說明的是，九、十這兩個參數(shù)是很先進的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無 法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。(2)對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于 V/f 控制方式中荒苡糜謔噶靠刂品絞街小?3)啟用了矢量控制方式，但沒有進行電動機參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作，或讀取方法不當(dāng)。變頻器常用術(shù)語中英文對照變頻器：inverter（日本常用 ），AC Drive（歐美常用 ），F(xiàn)requency Converter（歐州常用 ）變流器convert

13、ers整流rectifying-rectification整流器rectifier逆變inverting-inversion逆變器inverter轉(zhuǎn)矩脈動torque pulsation脈寬調(diào)制(PWM) pulse width modulation諧波harmonic矢量控制(VC) vector control直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC) direct torque control四象限運行Four quadrant operation再生 （制動）Regeneration直流制動d.c braking漏電流leak current濾波器filter電抗器reactor電位器potentiome

14、ter編碼器encoder, PLG (pulse generator)定子stator轉(zhuǎn)子rotorAddress assignment of Data set電路板English12-pulse supply linkACC COMPENSATION ACC/DCC RAMP SHPE Ack(nowledge) converter fan Actual SignalsAI MIN FUNCTION APPL SW VERSION Aux. voltage failure Backup supply BoardsChinese 十二脈波供電電路加速補償 加減速積分類型 變流器風(fēng)機確認(rèn) 實際

15、信號 數(shù)據(jù)集的地址設(shè)定 AI 最小功能 應(yīng)用軟件版本 輔助電壓故障 備用電源恒定速度 對比度設(shè)置 控制地 控制操作 控制盤控制源CONTROL SW VERSION控制軟件版本Converter fan control變流器風(fēng)機控制braking chopper制動斬波器braking resistor制動電阻changing value改變值Condition for the state change 狀態(tài)改變的條件constant speeds contrast setting control location control operation Control panel control

16、 sourceConverter fan forward bridge 變流器正向橋 Converter fan reverse bridge 變 流器反向橋 copying 復(fù)制Current feedback coding電流反饋譯碼Current measurement電流測量Cut out resistor斷流電阻Data set tableDC HOLDDC reactor fan directionDisable on-command downloadingdrivedrive sectionEarth fault monitoring 數(shù)據(jù)集表格 直流抱閘直流電抗器風(fēng)機 方向?qū)?

17、ON 命令失效下裝傳動 傳動部分接地故障監(jiān)控Earth switch interlocking coil接地開關(guān)互鎖Earthing switch 接地開關(guān)Encoder supply selection 編碼器電源選擇E-stop external control EXTERNAL FAULT Fault fault history Fault indication Fault indication fault reset Fault reset faults Filter firmware version first display FLUX BRAKING FLUX OPTIMIZATI

18、ON Forward Forward stage frequency converter full name I/O Board正向急停外部控制外部故障故障故障歷史故障顯示故障顯示故障復(fù)位故障復(fù)位故障濾波器固件版本首次顯示磁通制動磁通優(yōu)化正向階段變頻器全名I/O 板ID numberID runincoming section Input designationID 號 辨識運行 進線部分 輸入電壓選擇Input voltage selection 輸入電壓選擇inverter 逆變器inverter unit IR COMPENSATION keypad control keypad ref

19、erence living zero localMain breaker Main breaker control Main circuit breaker Main contactor control逆變單元 IR 補償 鍵盤控制鍵盤給定有效零本地主斷路器主斷路器控制 主電路斷路器 主接觸器控制Main contactor control switch主接觸器控制開關(guān)Master主機Mode control force fwdModule模塊模式控制強制正向Motor ID Run電機辨識運行電機過載保護電機缺相 額定電流 未失效 未強制正向 運行譯碼 上位機控制過壓控制控制盤丟失 參數(shù)參數(shù)

20、鎖定 PC 元素 相電流 功率 通電 通電 程序版本 給定 繼電器輸出 保持電阻 遠程反向階段 bit 位的上升沿 串行通訊motor overload protection MOTOR PHASE LOSS norminal current Not disabled Not forced fwdOperation coding Overriding control OVERVOLTAGE CTRL PANEL LOSS parameter PARAMETER LOCK PC element Phase current Power Power on Power switch-on progra

21、m version reference Relay output Remain resistor remote restoring 恢復(fù)Reverse 反向Reverse stageRising edge of the bit serial communicationsetting 設(shè)置 Slave從機START FUNCTION啟動功能starting the drive啟動傳動State狀態(tài)status row狀態(tài)行STOP FUNCTION停止功能Stopping the drive停止傳動Supply電源supply unit供電單元Temperature measurement co

22、ding 溫度測量譯碼 TEST DATE測試日期Thyristor pulses晶閘管脈沖Thyristor Supply Unit State Machine 晶閘管供電單元狀態(tài)機器 UNDERLOAD FUNC欠載功能UNDERVOLTAGE FUNC欠壓功能uploading上裝USER MACRO IO CHGI/O 口實現(xiàn)用戶宏切換user unit用戶顯示單位勵磁單元 預(yù)期用途 微調(diào) 磁通線性化 DDCS 協(xié)議 跳線轉(zhuǎn)換函數(shù) 漏電流power up Unused flying start Coast Stop undervoltage faults mask door volta

23、ge dip line side trip開機 ,通電 備用 跟蹤起動 自由停車 欠壓 故障屏蔽 門極 電壓驟降 進線側(cè) 跳閘version 版本Voltage電壓Voltage measurement電壓測量warning報警AC voltage distortion交流電壓畸變current harmonics 電流諧波field exciter units Intended use fine tune flux linearization DDCS jumper converter functions residual currentScaling 換算data consistent c

24、ommunication 9 W(變頻器工作原理 變頻器主要由整流（交流變直流） 、濾波、再次整流（直流變交流） 、制動 單元、驅(qū)動單元、 檢測單元微處理單元等組成的。 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？ *1: r/min 電機旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為 rpm. 例如： 2 極電機 50Hz 3000 r/min4 極電機 50Hz 1500 r/min 結(jié)論：電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 本文中所指的電機為感應(yīng)式交流電機，在工業(yè)中所使用的大部 分電機均為此類型電機。 感應(yīng)式交流電機 （以后簡稱為電機） 的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機 的極數(shù)和頻率。 由電機的工作原理決定電機的極

25、數(shù)是固定不變的。 由于該極數(shù)值不是一個連 續(xù)的數(shù)值（為 2 的倍數(shù)，例如極數(shù)為 2， 4， 6），所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機 的速度。 另外，頻率能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被 自由的控制。 因此，以控制頻率為目的的變頻器， 是做為電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n = 60f/p n: 同步速度 f: 電源頻率 p: 電機極對數(shù) 結(jié) 論：改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會 使電機出于過電壓（過勵磁） ，導(dǎo)致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要 同時改變電壓。 輸出頻率在額定頻率以上時， 電壓卻不可以繼續(xù)增

26、加， 最高只能是等于電機 的額定電壓。 例如：為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半， 把變頻器的輸出頻率從 50Hz 改變到 25Hz， 這時變頻器的輸出電壓就需要從 400V 改變到約 200V 2. 當(dāng)電機的旋轉(zhuǎn)速度（頻率）改變時，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？ *1: 工頻電源由電網(wǎng)提供的動力電源（商用電源）*2: 起動電流 當(dāng)電機開始運轉(zhuǎn)時， 變頻器的輸出電流 變頻器驅(qū)動時的起動 轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大， 而當(dāng)使用變頻器供電時， 這些沖擊就要弱一些。 工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動 起動電流。 而當(dāng)使用變頻器時， 變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，

27、 所以電機起 動電流和沖擊要小些。通常， 電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減小 （速度降低） 而減小。減小的實際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊中會給出說明。 通過使用磁通矢量控制的變頻 器，將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 3. 當(dāng)變 頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時，電機的輸出轉(zhuǎn)矩將降低通常的電機是按50Hz電壓設(shè)計制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。 因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 . （T=Te P=Pe）變頻器輸出頻率大于 50Hz 頻率時，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。當(dāng)電機以大于 50Hz 頻率速度運行時，電機負載的大小必須要給予考慮，以

28、防止電機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。舉例，電機在 100Hz 時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到 50Hz 時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 1/2。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速 .（P=Ue*le）4.變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況大家知道 對一個特定的電機來說其額定電壓和額定電流是不變的。 如變頻器和電機額定值都是 : 15kW/380V/30A 電機可以工作 在 50Hz 以上。 當(dāng)轉(zhuǎn)速為 50Hz 時 變頻器的輸出電壓為 380V 電流為 30A. 這時如果增 大輸出頻率到 60Hz 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為 380V/30A. 很顯然輸出功率不變 . 所以我們稱之為恒功率調(diào)速這時的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢？因為P=wT

29、 （w:角速度T:轉(zhuǎn)矩）. 因為 P 不變 w 增加了 所以轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小。我們還可以再換一個角度來看 :電機的定子電壓U = E + l*R （l 為電流 R 為電子電阻 E 為感應(yīng)電勢 ）可以看出 UI不變時E也不變而E = k*f*X （k:常數(shù)f:頻率X:磁通）所以當(dāng)f由50-60HZ時X會相應(yīng)減小對于電機來說 T=K*I*X （K:常數(shù)I:電流X:磁通）因此轉(zhuǎn)矩 T 會跟著磁通 X 減小而減小 同時 小于 50Hz 時 由于 I*R 很小 所以 U/f=E/f不變時磁通（X）為常數(shù)轉(zhuǎn)矩T和電流成正比這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來 描述其過載 （轉(zhuǎn)矩 ）能力 并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速

30、（額定電流不變 -最大轉(zhuǎn)矩不變 ）結(jié)論 :當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時 電機的輸出轉(zhuǎn)矩會減小 5.其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素 發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力， 從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。載波頻率 : 一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率 最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出 的數(shù)值 降低載波頻率 電機的電流不會受到影響。但元器件的發(fā)熱會減小。環(huán)境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值 海拔高度 : 海拔高度增加 對散熱和絕緣性能都有影響一般1000m以下可以不考慮以上每1000米降容5%就可 以了 6矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩能力的？*1:轉(zhuǎn)矩提升

31、此功能增加變頻器的輸出電壓 （主要是低頻時） ，以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩損失， 從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。$ 改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù)使用"矢量控制”，可以使電機在低速如（無速度傳感器時）1Hz（對4極電機，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min） 時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在 50Hz 供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150）。對于常規(guī)的 V/F 控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導(dǎo)致由于勵磁 不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓， 來補償電機速度降低而引起的電壓降。 變頻器的這個功能叫做 "轉(zhuǎn)矩提升 &qu

32、ot;（*1）。轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。 然而即使提高很多輸出電壓， 電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電 流相對應(yīng)的提高。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵磁分量）。"矢量控制 "把電機的電流值進行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數(shù)值。"矢量控制 "可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng)，進行優(yōu)化補償， 在不增加電流的情況下， 允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。 此功能對改善電機低速時溫升也有 效。 1、什么是變頻器？ 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一 頻率的電能控制裝置。2、 PWM 和 PAM 的

33、不同點是什么？ PWM 是英文 Pulse WidthModulation（ 脈沖寬度調(diào)制 ）縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形 的一種調(diào)值方式。 PAM 是英文 Pulse Amplitude Modulation （ 脈沖幅度調(diào)制 ） 縮寫，是按一 定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度， 以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。3、電壓型與電流型有什么不同？ 變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流 的變頻器， 直流回路的濾波是電容； 電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器， 其直流 回路濾波石電感。 4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？ 異步電動機

34、的轉(zhuǎn)矩是電 機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的， 在額定頻率下， 如果電壓一定而只降低 頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時將燒毀電機。因此，頻率與電壓要成比例地改 變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定， 避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機、 泵類節(jié)能型變頻器。 5、電動機使用工頻電源驅(qū)動 時，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅(qū)動，如果頻率下降時電壓也下降， 那么電流是否增加？ 頻率下降（低速）時如果輸出相同的功率則電流增加但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下電流幾乎 不變。 6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時，電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？采用變頻器運轉(zhuǎn)，隨著電機的加

35、速相應(yīng)提高頻率和電壓， 起動電流被限制在 150%額定電流以下 （根據(jù)機種不同， 為 125%200%） 。用工頻電源直接起動時，起動電流為67 倍，因此，將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動（起動時間變長 ）。起動電流為額定電流的 1.21.5 倍，起動轉(zhuǎn)矩為 70%120% 額定轉(zhuǎn)矩；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為 100% 以上，可以帶全負載起動。7、V/f 模式是什么意思？ 頻率下降時電壓 V 也成比例下降，這個問題已在回答 4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ ROM ）中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進行選擇

36、8、按比例地改 V和 f 時，電機的轉(zhuǎn)矩如何變化？ 頻率下降時完全成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變 小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定V/f 要使輸出電壓提高一些以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩這種補償稱增強起動?？梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn)有自動進行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法 9、在說明書上寫著變速范圍 606Hz， 即 10：1，那么在 6Hz 以下就沒有輸出功率嗎？在 6Hz 以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取 6Hz 左右，此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不 會引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率（起動頻率）根據(jù)機

37、種為0.53Hz. 10、對于一般電機的組合是在 60Hz 以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？ 通常情況下時不可以的。在 60Hz 以上（也有 50Hz 以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時， 必須注意電機與變頻器容量的選擇。11、所謂開環(huán)是什么意思？ 給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器（PG）,將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環(huán)”不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式， 也有的機種利用選件可進行 PG反饋.12、 實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦？ 開環(huán)時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負 載運行時，電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（ 1%5%）

38、變動。對于要求調(diào)速精度比較高， 即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。13、如果用帶有 PG的電機，進行反饋后速度精度能提高嗎？具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。14、失速防止功能是什么意思？如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為 了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)， 就要檢出電流的大小進行頻率控制。 當(dāng)加速電流過大時適當(dāng)放 慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。變頻器基本知識 3 1

39、4、失速防止功能是什么意思？ 如果給定的加速時間過短， 變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速 （電 角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速 使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)， 就要檢出電流的大小進行頻率控制。 當(dāng)加速電流過大時適當(dāng)放慢加速速率。 減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義？ 加減速可以分別給定的機種，對 于短時間加速、 緩慢減速場合， 或者對于小型機床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時間的場合是適宜 的，但對于風(fēng)機傳動等場合，加減速時間都較長， 加速時間和減速時間可以共同給定。16、什

40、么是再生制動？ 電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率， 則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行， 作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。 17、是否能得到更大的制動力？ 從電機 再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中， 由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系， 通用變頻 器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%20%。如采用選用件制動單元， 可以達到 50%100% 。18、請說明變頻器的保護功能 ? 保護功能可分為以下兩類：（1） 檢知異常狀態(tài)后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。（ 2） 檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件 PWM 控制信號，使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷

41、卻 風(fēng)扇過熱和瞬時停電保護等。19、為什么用離合器連續(xù)負載時， 變頻器的保護功能就動作？用離合器連接負載時， 在連接的瞬間， 電機從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化， 流過的 大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘，不能運轉(zhuǎn)。20、在同一工廠內(nèi)大型電機一起動，運轉(zhuǎn)中變頻器就停止，這是為什么？ 電機起動時將流過和容量相對應(yīng)的起動電流，電機定子側(cè)的變 壓器產(chǎn)生電壓降， 電機容量大時此壓降影響也大， 連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓 或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE ）動作，造成停止運轉(zhuǎn)。21、什么是變頻分辨率？有什么意義？ 對于數(shù)字控制的變頻器， 即使頻率指令為模擬信號， 輸出頻率也是有級給定。 這

42、個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.0150.5Hz. 例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣 對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。 在這種情況下， 如果分辨率為 0.015Hz 左右， 對于 4 級電機 1 個級差為 1r/min 以下，也可充分適應(yīng)。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨 率不相同。 22、裝設(shè)變頻器時安裝方向是否有限制。 變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻 效果的， 上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的， 因此， 對于單元型在盤內(nèi)、 掛在墻上的都取縱向位， 盡可能垂直安裝。23、不采用軟起動， 將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以？在很低的頻率下是可以的， 但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。 將流過大 的起動電流（67 倍額定電流） ，由于變頻器切斷過電流， 電機不能起動。 24、電機超過 60Hz 運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意什么問題？ 超過 60Hz 運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意以下事項（1）機械和裝置在該速下運轉(zhuǎn)要充分可能（機械強度、噪聲、振動等） 。（2） 電機進入恒功率輸出