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1、«液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3授課班號(hào) 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 指導(dǎo)教師 學(xué)號(hào)姓名1 .課程設(shè)計(jì)題目3一臺(tái)專(zhuān)用銃床,銃頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率為7.5KW,銃刀直徑為150mm,轉(zhuǎn)速為300r/min ,工作臺(tái)重量為4*103N,工件和夾具最大重量為 1.8*103N,試設(shè)計(jì)此專(zhuān)用銃床液壓系統(tǒng)。2 .課程設(shè)計(jì)的目的和要求通過(guò)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng),使學(xué)生獲得獨(dú)立設(shè)計(jì)能力,分析思考能力,全面了解液壓系統(tǒng)的組成原理。明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求;分析工況確定主要參數(shù);擬訂液壓系統(tǒng)草圖;選擇液壓元件;驗(yàn)算系統(tǒng)性能。3 .課程設(shè)計(jì)內(nèi)容和教師參數(shù)(各人所取參數(shù)應(yīng)有不同)工作臺(tái)行程為 500mm (快進(jìn) 300mm ,工進(jìn) 150

2、mm),快進(jìn)速度為 5m/min ,工進(jìn)速度為50800mm/min ,往返加速、減速時(shí)間為0.1s,工作臺(tái)用平導(dǎo)軌,靜摩擦系數(shù)fj=0.2 ,動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1。4 .設(shè)計(jì)參考資料(包括課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)、設(shè)計(jì)手冊(cè)、應(yīng)用軟件等)章宏甲液壓傳動(dòng)機(jī)械工業(yè)出版社 2006.1章宏甲液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)械工業(yè)出版社2005.4黎啟柏液壓元件手冊(cè)冶金工業(yè)出版社2002.8榆次液壓有限公司榆次液壓產(chǎn)品 2002.3課程設(shè)計(jì)任務(wù)明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求;分析工況確定主要參數(shù);擬訂液壓系統(tǒng)草圖;選擇液壓元件;驗(yàn)算系統(tǒng)性能。5.1 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(或報(bào)告)分析工況確定主要參數(shù);擬訂液壓系統(tǒng)草圖;選擇液壓元件;驗(yàn)算系統(tǒng)性能。5

3、.2 技術(shù)附件(圖紙、源程序、測(cè)量記錄、硬件制作)5.3 圖樣、字?jǐn)?shù)要求系統(tǒng)圖一張(3號(hào)圖),設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(20003000字)6.工作進(jìn)度計(jì)劃起止日期工作安排完成情況12分析工況確定主要參數(shù)34擬訂液壓系統(tǒng)草圖56選擇液壓元件;驗(yàn)算系統(tǒng)性能7答辯,交卷4 .設(shè)計(jì)方式手工5 .設(shè)計(jì)地點(diǎn)、指導(dǎo)答疑時(shí)間任士9備注目錄1、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2、 負(fù)載工況分析1. 工作負(fù)載2. 摩擦阻力3. 慣性負(fù)荷3、 負(fù)載圖和速度圖4、 確定液壓缸參數(shù)1. 液壓缸的工作壓力2. 液壓缸尺寸計(jì)算3. 液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計(jì)算4. 繪制液壓缸的工況圖5、 擬定液壓系統(tǒng)圖1. 選擇液壓基本回路2. 組成系統(tǒng)圖

4、6、 選擇液壓元件1. 確定液壓泵的容量及電機(jī)功率2. 控制閥的選擇3. 確定油管直徑4. 確定油箱容積7、 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算1. 液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算2. 液壓系統(tǒng)的熱量溫升計(jì)算附:液壓系統(tǒng)圖第二章 工作狀況分析1. 工作負(fù)載Fl=4000 N2. 摩擦阻力靜摩擦阻力Ffj =fj(G1+G2)=0.2 X (1900+200) N=420 N動(dòng)摩擦阻力Ffd=fd(G1+G2)=0.1 X (1900+200) N=210 NG1-工作臺(tái)重量G2-工件和夾具最大重量3. 慣性負(fù)荷Fm= (1900+200) X 5/0.1 X50 N=2100 N4負(fù)載圖和速度圖取液壓缸的機(jī)械效率于0

5、.9,計(jì)算液壓缸各工作階段的負(fù)載情況啟動(dòng):F=Ffj =420 NF ' =F/ 干420/0.9 N=467 N加速:F=Ffd +Fg=2392 NF ' =F/ 干2392/0.9=2658 N快進(jìn):F=Ffd=210NF ' =F/1=210/0.9=234 N工進(jìn):F=Ffd+Fw=4410 NF ' =F/干4410/0.9=4900 N快退:F=Ffd=210 NF ' =F/干210/0.9=234 N液壓缸各階段負(fù)載情況階段負(fù)裁計(jì)算公式液壓缸負(fù)裁F/N液壓缸推力F ' /N啟動(dòng)F=Ffj420467加速F=Fd+Fg239226

6、58快進(jìn)F=Ffd210234工進(jìn)F=Ffd+Fw44104900快退F=Ffd210234根據(jù)工況負(fù)載F及行程S,繪制負(fù)載圖:根據(jù)快進(jìn)速度丫 1、工進(jìn)速度V2和行程S,繪制速度圖:5.確定液壓缸參數(shù)(1) .液壓缸的工作壓力根據(jù)負(fù)載弁查表,初選工作壓力Pi=2MPa(2) .計(jì)算液壓缸尺寸鑒于動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)、快退速度相等,可選用單桿式差動(dòng)液壓缸。無(wú)桿腔工作面積 A,有桿腔工作面積 A,且Ai=2A,即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d=0.707D的關(guān)系?;赜吐飞媳硥篜2取0.8MPa油路壓力損失 P取0.5MPaAi=F/(P i-P2/2)=4584 X 10-6/(2-0.8/2)m 2=

7、2.865 X 10-3吊D= (4A1)/二=0.0607md=0.707D=45mm按GB/T2348-2001將直徑元整成就進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值D=63mmd=45mm液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為:A1=% D2/4=3115.67mm2A2=兀(D2-d 2)/4=1526.04mm2根據(jù)上述D與d的值,可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力(3) .液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計(jì)算工況F/N回油腔壓力P2/MPa進(jìn)油腔壓力R/MPa輸入流里Q/ (L/mirji輸入功率P/kW計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)46700.29一-F + A2AP _AAA - A2Q=(A-A) vP = Pi Q加速2658p

8、=pi+與 P=0.52.152一-恒速2340.6277.94883.06工進(jìn)49000.81.960.15264.98F + P2A2-AQ = Av2P= Pi Q快退啟動(dòng)46700.31一-_ F + p2 AAQ = A2Vp = Pi Q加速26580.83.37一-恒速2341.797.63227.6第三章液壓系統(tǒng)原理圖的擬定根據(jù)銃床的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析,該機(jī)床對(duì)調(diào)整范圍、低速穩(wěn)定 性有一定的要求,因此速度控制是該機(jī)床要解決的主要問(wèn)題,速度的 換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。3.1 根據(jù)要求設(shè)計(jì)回路3.2 回路的特點(diǎn):(1)速度變化大,采用變量泵供油;( 2 )為提

9、高快速性,采用差動(dòng)連接;( 3 )工進(jìn)速度有調(diào)速閥調(diào)定;( 4 ) 銑床加工零件是沒(méi)有順銑逆銑兩種工作狀態(tài), 宜選用回油路調(diào)速閥調(diào)速回路;( 5 ) 行程控制方式。 由于一幫的銑床對(duì)重點(diǎn)位置的定位精度要求不高,選用普通的電器開(kāi)關(guān)與死擋鐵的控制方式;( 6 )壓力繼電器保證順序動(dòng)作。3.3 液壓系統(tǒng)原理圖將上述蘇選定的液壓基本特點(diǎn)組合成液壓系統(tǒng), 并根據(jù)所需做必要的調(diào)整,最后畫(huà)出液壓系統(tǒng)原理圖第四章 元件的計(jì)算和選擇4.1 確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)的功率( 1 )液壓泵工作壓力的計(jì)算油路壓力損失 P=0.5MPa回油路泄露系數(shù)取1.1 ,則液壓泵的最高工作壓力為:Pb=Pi+A p=1.96+0

10、.5=2.46Mpa( 2 )液壓泵的流量計(jì)算液壓缸的最大流量為7.948取泄露系數(shù)K=1.2,則qp為9.5376工進(jìn)是流量為 0.18312L/min考慮到流量調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn),尚需加上溢流閥穩(wěn)定工作的最小溢流量。 一般去為3L/min ,所以流量泵的流量為 3.2L/min。( 3)流量泵的校驗(yàn)根據(jù)上述計(jì)算數(shù)據(jù)查泵的產(chǎn)品目錄,選用YBX-16定量式 葉片泵由上述表明,最大功率出現(xiàn)在快退階段,液壓 泵總效率4=0.70,則電動(dòng)機(jī)功率為:P=i = 0.33kW根據(jù)此數(shù)據(jù)按機(jī)械手冊(cè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本,查閱電動(dòng) 機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y801-4型三相異步電動(dòng)機(jī),具額定 功率 P=0.55Kw,

11、額定轉(zhuǎn)速 n=1390r/min。4.2 液壓閥和液壓輔件的選擇根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥的最大實(shí)際流量,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選由各閥的規(guī)格并列明細(xì)表如下:序號(hào)液壓件名稱(chēng)最大流量L/min最大工作壓力Mpa型號(hào)規(guī)格1濾油器162.5XU-B16 x1002變量式葉片泵19.76.3YBX-163壓力表開(kāi)關(guān)-35KF-L8/14E4壓力表-6.3YN-605三位四通電磁換向閥6031.54WE6E6-60/AW200R-Z46溢流閥1621DT-02-B-227單向調(diào)速閥3021FCG-02-30-308單向閥18-1500031.5SAI09兩位三通電磁換向閥6031.53WE6D60-60/

12、AW200R-Z410液壓缸-80-56-2104.3 確定管道尺寸(1)可參考所選的液壓元件的接口尺寸來(lái)確定;(2)也可接管內(nèi)需用流速進(jìn)行計(jì)算。本例主油路差動(dòng)時(shí),因流入液壓缸的流量為1.961,所以管道流量按 1.961 qp=1.961 "9.7=38.36L/min 計(jì)算,取壓油管的流速 V=3m/s, d= TqVF= 0.01653m=16.53mm取內(nèi)徑d=18mmthf,吸油管速度為 1m/s,通過(guò)流量19.7L/min則d=岑=0.020446=20.45mm取內(nèi)徑d=22mm管道。第五章液壓系統(tǒng)性能的校驗(yàn)5.1 系統(tǒng)的效率驗(yàn)算壓力損失,因?yàn)樘爆嵚匀ァ?.2 系統(tǒng)發(fā)熱和溫升的

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