第13章電子控制懸架系統(tǒng)ppt課件

1、華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 第第13章章 電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)13.1 概述概述 一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用 ：（1車高調(diào)節(jié)功能；車高調(diào)節(jié)功能；（2衰減力調(diào)節(jié)功能衰減力調(diào)節(jié)功能 ；（3控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性或剛性系數(shù)元件的彈性或剛性系數(shù) 。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型 ： 根據(jù)控制目的不同：可分為車高控制系統(tǒng)、根據(jù)控制目的不同：可分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等形式統(tǒng)等形式 按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式：可分為

2、電控空氣懸按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式：可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng) 根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無(wú)源：可分為半主根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無(wú)源：可分為半主動(dòng)懸架和全主動(dòng)懸架，其中全主動(dòng)懸架的各動(dòng)懸架和全主動(dòng)懸架，其中全主動(dòng)懸架的各種性能都明顯優(yōu)于半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架。種性能都明顯優(yōu)于半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2 電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理原理13.2.113.2.1電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理 組成：傳感器、電子控制單元組成：傳感器、電子控制單元ECUECU）、）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

3、工作原理：傳感器將汽車行駛的路面情工作原理：傳感器將汽車行駛的路面情況汽車的振動(dòng)和車速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)況汽車的振動(dòng)和車速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電子向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，輸出對(duì)懸架的剛度和阻信號(hào)進(jìn)行綜合處理，輸出對(duì)懸架的剛度和阻尼及車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)。尼及車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.2 傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理理 1.車身高度傳感器車身高度傳感器 2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 3.車速

4、傳感器車速傳感器 4.節(jié)氣門開度傳感器節(jié)氣門開度傳感器 5.車門傳感器車門傳感器 6.高度控制開關(guān)高度控制開關(guān) 7.模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān) 8.制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 光電式車身高度傳感器安裝位置和工作原理光電式車身高度傳感器安裝位置和工作原理 1-軸；軸；2-光電耦合器；光電耦合器；3-遮光盤；遮光盤；4-連接連接桿桿華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器1-轉(zhuǎn)角傳感轉(zhuǎn)角傳感器；器；2-光電耦合光電耦合器；器；3-遮光盤；遮光盤；4-轉(zhuǎn)向軸；轉(zhuǎn)向軸；5-傳感器園傳感器園盤盤華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.3 電子控制單

5、元電子控制單元 電子控制單元電子控制單元ECUECU是電控懸架是電控懸架系統(tǒng)的控制中樞。它由數(shù)字電路構(gòu)成，系統(tǒng)的控制中樞。它由數(shù)字電路構(gòu)成，各傳感器傳來(lái)的信號(hào)經(jīng)輸入電路整形變各傳感器傳來(lái)的信號(hào)經(jīng)輸入電路整形變換后以數(shù)字信號(hào)的形式經(jīng)輸入電路送入換后以數(shù)字信號(hào)的形式經(jīng)輸入電路送入懸架懸架ECUECU，ECUECU對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析、比對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析、比較和判斷處理，經(jīng)精確計(jì)算后輸出控制較和判斷處理，經(jīng)精確計(jì)算后輸出控制信號(hào)。信號(hào)。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理理1.空氣懸架剛度的調(diào)節(jié)：空氣懸架剛度的調(diào)節(jié)： 空氣懸架空氣懸架 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖結(jié)

6、構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-副氣室；副氣室； 2-控制閥控制閥 3-主氣室主氣室華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 2.懸架阻尼的調(diào)節(jié)：懸架阻尼的調(diào)節(jié)：懸架阻尼的調(diào)節(jié)原理懸架阻尼的調(diào)節(jié)原理1-阻尼調(diào)節(jié)桿回轉(zhuǎn)閥控制桿）；阻尼調(diào)節(jié)桿回轉(zhuǎn)閥控制桿）；2-回轉(zhuǎn)閥；回轉(zhuǎn)閥；3-阻尼孔；阻尼孔；4活塞桿活塞桿華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 3.3.懸架控制執(zhí)行器：懸架控制執(zhí)行器：1-1-空氣閥驅(qū)動(dòng)齒輪；空氣閥驅(qū)動(dòng)齒輪；2-2-扇形齒輪；扇形齒輪；3-3-電磁線圈；電磁線圈；4-4-制動(dòng)桿；制動(dòng)桿；5-5-電機(jī)；電機(jī)；6-6-小齒輪；小齒輪；7-7-阻尼調(diào)節(jié)桿；阻尼調(diào)節(jié)桿；8-8-空氣閥控制桿空氣閥控

7、制桿華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 4.車身高度的控制：車身高度的控制：1-1-壓縮機(jī)及調(diào)壓閥；壓縮機(jī)及調(diào)壓閥；2-2-電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；3-3-干燥器及排氣閥；干燥器及排氣閥；4-4-高度控制電磁閥；高度控制電磁閥；5-5-空氣懸架；空氣懸架；6-6-指示燈；指示燈；7-7-懸架懸架ECUECU；8-8-車身高度傳感器車身高度傳感器華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.5 13.2.5 典型的電子控制懸架系統(tǒng)典型的電子控制懸架系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理：系統(tǒng)組成及工作原理： 組成：空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、組成：空氣壓縮機(jī)、干燥器、

8、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸架懸架ECU、懸架剛度調(diào)節(jié)裝置和減振器、懸架剛度調(diào)節(jié)裝置和減振器阻尼力調(diào)節(jié)裝置等。阻尼力調(diào)節(jié)裝置等。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) LS400電子調(diào)節(jié)空氣懸架電子調(diào)節(jié)空氣懸架華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 工作原理：工作原理：(1) .汽車高度控制汽車高度控制 汽車高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干汽車高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、燥器、排氣閥、1號(hào)高度控制閥、號(hào)高度控制閥、2號(hào)高號(hào)高度控制閥、度控制閥、1號(hào)高度控制繼電器、號(hào)高度控制繼電器、2號(hào)

9、高號(hào)高度控制繼電器、前后左右度控制繼電器、前后左右4個(gè)氣壓缸、個(gè)氣壓缸、4個(gè)車身高度傳感器及懸架個(gè)車身高度傳感器及懸架ECU等組成。等組成。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 車高控制系統(tǒng)空氣流通圖車高控制系統(tǒng)空氣流通圖 1-1-壓縮機(jī)；壓縮機(jī)；2-2-干燥器；干燥器；3-3-排氣閥；排氣閥；4-4-空氣管；空氣管；5-15-1號(hào)高度控制閥；號(hào)高度控制閥；6-26-2號(hào)高度控制閥；號(hào)高度控制閥；7 7、8-8-氣壓缸氣壓缸華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 1 號(hào)和號(hào)和2號(hào)高度控制閥控制電號(hào)高度控制閥控制電路路1-AIR SUS熔絲；熔絲；2-懸架懸架ECU3-1號(hào)高度控制繼電器號(hào)高度控制繼電器4-懸架

10、懸架ECU5-懸架懸架ECU6-1號(hào)高度控制閥號(hào)高度控制閥華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 空氣壓縮機(jī)控制電路空氣壓縮機(jī)控制電路1-壓縮電動(dòng)機(jī)；壓縮電動(dòng)機(jī)；2-蓄電池；蓄電池；3-1號(hào)高度控制繼電器；號(hào)高度控制繼電器；4-懸架懸架ECU華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) （2）.彈簧剛度和減振器阻尼彈簧剛度和減振器阻尼力控制力控制n 懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部?？刂茍?zhí)行器安裝在氣壓缸的上部。ECUECU將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器以同時(shí)驅(qū)動(dòng)將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器以同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)

11、節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。彈簧剛度。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 氣壓缸的結(jié)構(gòu)氣壓缸的結(jié)構(gòu)1-空氣管；空氣管；2-執(zhí)行器蓋；執(zhí)行器蓋；3-執(zhí)行器；執(zhí)行器；4-懸架支座；懸架支座； 5-前氣壓缸；前氣壓缸； 6-減振器減振器華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 懸架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路1-右前懸架控制執(zhí)行器；右前懸架控制執(zhí)行器；2-左前懸架控制執(zhí)行器；左前懸架控制執(zhí)行器；3-左后懸架控制執(zhí)行器；左后懸架控制執(zhí)行器；4-右后懸架控制執(zhí)行器；右后懸架控制執(zhí)行器；5-懸架懸架ECU華信教育資源

12、網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 懸架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 2.系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作 ：電控空氣懸架系統(tǒng)有電控空氣懸架系統(tǒng)有3 3個(gè)操作選擇開關(guān)：平順個(gè)操作選擇開關(guān)：平順性開關(guān)、高度控制開關(guān)和高度控制性開關(guān)、高度控制開關(guān)和高度控制ON/OFFON/OFF開開關(guān)。關(guān)。 高度控制高度控制ON/OFFON/OFF開關(guān)安裝在汽車尾部開關(guān)安裝在汽車尾部后備箱的左邊。當(dāng)高度控制后備箱的左邊。當(dāng)高度控制ON/OFFON/OFF開關(guān)處于開關(guān)處于ONON位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)行車身高度位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)行車身高度自動(dòng)控制；當(dāng)該開關(guān)處于自動(dòng)控制；當(dāng)該開關(guān)處于OFFOFF位置時(shí)，系統(tǒng)

13、不位置時(shí)，系統(tǒng)不執(zhí)行車身高度控制。執(zhí)行車身高度控制。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 高度控制開關(guān)和平順性開關(guān)：高度控制高度控制開關(guān)和平順性開關(guān)：高度控制開關(guān)用于選擇控制車身高度。當(dāng)高度控制開開關(guān)用于選擇控制車身高度。當(dāng)高度控制開關(guān)處于關(guān)處于HIGHHIGH高位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車身高度高位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車身高度進(jìn)行進(jìn)行“高值自動(dòng)控制高值自動(dòng)控制”；當(dāng)高度控制開關(guān)處；當(dāng)高度控制開關(guān)處于于“NORM”“NORM”（常規(guī)時(shí)，車身高度則進(jìn)入（常規(guī)時(shí)，車身高度則進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制形狀。常規(guī)值自動(dòng)控制形狀。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 平順性開關(guān)：用于選擇控制懸架的平順性開關(guān)：用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。

14、當(dāng)平順性開關(guān)處于剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)平順性開關(guān)處于“SPORT”“SPORT”（運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入（運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制高速行駛自動(dòng)控制”；當(dāng)平順性開關(guān)；當(dāng)平順性開關(guān)處于處于“NORM“NORM位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)行阻尼力進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制常規(guī)值自動(dòng)控制”。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.3 電子控制懸架系統(tǒng)的使用與檢電子控制懸架系統(tǒng)的使用與檢修修13.3.1 檢修注意事項(xiàng)：檢修注意事項(xiàng)： 1.維修過程中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在打開狀態(tài)下，維修過程中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在打開狀態(tài)下，不要隨意斷開蓄電池，否則會(huì)丟失控制模塊中存儲(chǔ)不要隨意斷開蓄電池，否則

15、會(huì)丟失控制模塊中存儲(chǔ)的信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其電子插頭。的信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其電子插頭。 2.吊起、支起或拖動(dòng)汽車之前，應(yīng)該將懸架吊起、支起或拖動(dòng)汽車之前，應(yīng)該將懸架控制開關(guān)置于控制開關(guān)置于“OFF位置或斷開蓄電池負(fù)極。位置或斷開蓄電池負(fù)極。 3.在開動(dòng)汽車之前，必須起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使汽車在開動(dòng)汽車之前，必須起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使汽車高度恢復(fù)到正常狀態(tài)。高度恢復(fù)到正常狀態(tài)。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 4.如果汽車生產(chǎn)廠的維修手冊(cè)沒有指明，如果汽車生產(chǎn)廠的維修手冊(cè)沒有指明，就不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接就不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接地。地。 5.如果汽車裝有安全氣囊系統(tǒng)

16、，在維修如果汽車裝有安全氣囊系統(tǒng)，在維修電子控制懸架前，應(yīng)先將安全氣囊系統(tǒng)斷開，電子控制懸架前，應(yīng)先將安全氣囊系統(tǒng)斷開，否則可能造成人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。否則可能造成人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。 6.在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必須用生產(chǎn)在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必須用生產(chǎn)廠在維修手冊(cè)中提到的檢測(cè)工具，否則可能廠在維修手冊(cè)中提到的檢測(cè)工具，否則可能損壞控制系統(tǒng)的零部件。損壞控制系統(tǒng)的零部件。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.3.2 功能檢查與調(diào)整功能檢查與調(diào)整 ：1.車輛高度功能的檢查：車輛高度功能的檢查： 操作高度控制開關(guān)檢查汽車高度操作高度控制開關(guān)檢查汽車高度的變化。的變化。（1檢查輪胎氣壓是否正常前輪檢查輪胎

17、氣壓是否正常前輪230kpa,后輪后輪250kpa）；）；（2測(cè)量車身高度；測(cè)量車身高度；華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) （3啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從NORM轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到到HIGH位置，高度的變化量應(yīng)為位置，高度的變化量應(yīng)為1030mm，從，從操作高度開關(guān)到壓縮機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為操作高度開關(guān)到壓縮機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為2s，從壓縮，從壓縮機(jī)啟動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為機(jī)啟動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為2040s；（4使車輛處于高狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)使車輛處于高狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)整開關(guān)從整開關(guān)從HIGH位置轉(zhuǎn)換到位置轉(zhuǎn)換到NORM，車輛高度變化，車輛高度變化應(yīng)為應(yīng)為10

18、30mm，從操作高度開關(guān)到開始排氣的時(shí)，從操作高度開關(guān)到開始排氣的時(shí)間為間為2s，從開始排氣到高度調(diào)整結(jié)束時(shí)間應(yīng)為，從開始排氣到高度調(diào)整結(jié)束時(shí)間應(yīng)為2040s。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 2.溢流閥的檢查溢流閥的檢查 ： 當(dāng)壓縮機(jī)工作時(shí)，檢查溢流閥能否工作。當(dāng)壓縮機(jī)工作時(shí)，檢查溢流閥能否工作。 （1將點(diǎn)火開關(guān)將點(diǎn)火開關(guān)ON，連接高度控制連接器的端子，連接高度控制連接器的端子1與與7，迫使壓縮機(jī)工作。，迫使壓縮機(jī)工作。 （2待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查溢流閥是否放待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查溢流閥是否放氣。若不能放氣，應(yīng)檢查壓縮機(jī)、溢流閥是否工作不氣。若不能放氣，應(yīng)檢查壓縮機(jī)、溢流閥是否工作不

19、良以及管路是否漏氣良以及管路是否漏氣 （3將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF，清除故障代碼迫使壓，清除故障代碼迫使壓縮機(jī)工作時(shí)，縮機(jī)工作時(shí)，ECU中將記錄一個(gè)故障代碼）。中將記錄一個(gè)故障代碼）。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 3.管路漏氣的檢查：管路漏氣的檢查： 將高度控制開關(guān)置于將高度控制開關(guān)置于HIGH位置以使位置以使車輛高度升高，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，用車輛高度升高，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，用中性肥皂水檢查壓縮機(jī)空氣管路及接頭中性肥皂水檢查壓縮機(jī)空氣管路及接頭有無(wú)泄漏現(xiàn)象。有無(wú)泄漏現(xiàn)象。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 4.車輛高度檢查車輛高度檢查車身高度測(cè)量點(diǎn)車身高度測(cè)量點(diǎn)（a車身前端高度測(cè)量；車身前端高度測(cè)量； （b車身后端高度測(cè)量車身后端高度測(cè)量華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 懸架控制指示燈的位置懸架控制指示燈的位置華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.3.3自診斷系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)1.指示燈的檢查指示燈的檢查: 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在當(dāng)點(diǎn)