托輥加工線技術(shù)協(xié)議1a.

1、客戶：日期：托輥加工生產(chǎn)線技術(shù)協(xié)議向唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接裝備有限公司訂購(gòu)其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的托輥加工生產(chǎn)線一套，經(jīng)雙方協(xié)商，達(dá)成如下技術(shù)協(xié)議一. 用途：此生產(chǎn)線用于完成鋼管 ( 89、108、 133、159、194、219mm)直徑托輥的自動(dòng)定長(zhǎng)切斷、托輥內(nèi)部車(chē)孔， 用于上述直徑托輥的軸承204、205、305、206、306、307、308軸承座的壓裝、軸承座雙頭焊接及內(nèi)密封、軸承、外密封的壓裝及托輥軸加工的切斷、銑端面鉆中心孔、銑槽扁、車(chē)卡圈槽。二. 主線工藝流程：鋼管切斷雙頭車(chē)孔孔內(nèi)清掃壓裝軸承座高速焊接人工清掃穿托輥軸壓裝軸承 （上擋圈壓裝迷宮式密封圈壓裝擋蓋壓裝密封擋蓋） 人工上擋圈 生產(chǎn)線

2、結(jié)束注：字體加粗部分不在此裝置范圍內(nèi)三. 每套設(shè)備組成：1. 主線序號(hào)工位鋼管定長(zhǎng)1 切割下料系統(tǒng)鋼管雙頭2自動(dòng)車(chē)孔專(zhuān)機(jī)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量生產(chǎn)廠家備注上料架1唐山開(kāi)元伺服電機(jī)送料架1唐山開(kāi)元主軸交流變頻主機(jī)1唐山開(kāi)元電機(jī)、伺服電機(jī)進(jìn)刀出料架1唐山開(kāi)元?dú)鈩?dòng)成品存料架1唐山開(kāi)元控制系統(tǒng)1唐山開(kāi)元三菱或歐姆龍液壓系統(tǒng)1唐山開(kāi)元主機(jī)1唐山開(kāi)元控制系統(tǒng)1唐山開(kāi)元三菱或歐姆龍液壓系統(tǒng)1唐山開(kāi)元3托輥軸承座壓車(chē)管機(jī)自動(dòng)對(duì)中上料機(jī)構(gòu) 1 前備送料裝置切屑清掃裝置上下料接料架主機(jī)控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 10t唐山開(kāi)元1 唐山開(kāi)元2唐山開(kāi)元車(chē)孔后立即進(jìn)行清掃2唐山開(kāi)元1 唐山開(kāi)元1唐山開(kāi)元三菱或歐姆龍1 唐山開(kāi)元456裝

3、機(jī)托輥雙頭自動(dòng)焊接機(jī)托輥密封圈壓裝機(jī)托輥前備送料裝置托輥?zhàn)詣?dòng)上下料裝置主機(jī)控制系統(tǒng)焊接電源冷卻水箱氣路系統(tǒng)前備送料裝置上下料接料架主機(jī)控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)前備送料裝置上下料接料架主機(jī)2500KR 高速焊YX-09KGC1HGF1 唐山開(kāi)元唐山開(kāi)元?dú)鈩?dòng)1唐山開(kāi)元直線導(dǎo)軌1唐山開(kāi)元三菱或歐姆龍2 唐山松下2 唐山松下1 亞德客1 唐山開(kāi)元2 唐山開(kāi)元1 唐山開(kāi)元1唐山開(kāi)元三菱或歐姆龍1 唐山開(kāi)元1 唐山開(kāi)元2 唐山開(kāi)元1 唐山開(kāi)元軸承控制系統(tǒng)1唐山開(kāi)元三菱或歐姆龍及密封擋液壓系統(tǒng)1唐山開(kāi)元蓋壓裝機(jī)前備送料裝置1唐山開(kāi)元上下料接料架2唐山開(kāi)元2. 托輥軸加工物流線序號(hào)工位名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量生產(chǎn)備注廠家托輥

4、軸托輥軸定長(zhǎng)切割上唐山1定長(zhǎng)切1料系統(tǒng)開(kāi)元割上料托輥軸2銑端面托輥軸銑端面鉆中QXZ-4.51唐山人工上下件鉆中心心孔機(jī)床×270開(kāi)元孔機(jī)床托輥軸托輥軸槽扁雙端銑XZ36-6 ×唐山3槽扁雙1人工上下件床270開(kāi)元端銑床4車(chē)卡圈雙端車(chē)卡圈槽機(jī)床1唐山人工上下件槽機(jī)床開(kāi)元5托滾軸動(dòng)力傳送線1唐山開(kāi)元6托輥軸存料架1唐山開(kāi)元四. 設(shè)備參數(shù)：鋼管定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)額定壓力： ( 帶冷卻裝置 ) 7Mpa適用管子外徑范圍： 89、 108、 133、 159、 194、219mm適用管子壁厚范圍：3 12mm適用管子原料最大長(zhǎng)度：9000mm主機(jī)中心高： 1000主軸 (

5、刀盤(pán) )轉(zhuǎn)速： 50250r min（無(wú)級(jí)可調(diào)）進(jìn)刀速度：0 60mm min（無(wú)級(jí)可調(diào)）快進(jìn)、快退刀速度： 0800mmmin（無(wú)級(jí)可調(diào)）主電機(jī)功率 : 15KW同時(shí)參與切削的刀具數(shù)量：2 把切斷長(zhǎng)度范圍： 180mm 2600mm輸出端挾臂：有效挾持以上切斷長(zhǎng)度范圍內(nèi)的管件設(shè)備加工精度：切斷管子長(zhǎng)度 800 mm 時(shí)切斷長(zhǎng)度誤差：0.2mm切斷管子長(zhǎng)度大于 800 mm 時(shí)切斷長(zhǎng)度誤差 達(dá)到 IT9 級(jí)精度切斷兩端面平行度公差： 9 級(jí)切斷、倒角表面粗糙度：6.3 12.5送料輸送輥道 ( 近主機(jī)端 )托輥間距 : 200mm （ 1000mm 范圍內(nèi)）送料輸送輥道 ( 其余部分 )托輥間

6、距 : 1000mm輸出分料架長(zhǎng)度 : 2090mm鋼管雙頭自動(dòng)車(chē)孔專(zhuān)機(jī)機(jī)床安裝平面至主軸中心高：920mm加工鋼管外徑： 89、 108、 133、 159、 194、 219mm 加工鋼管長(zhǎng)度： 300-2600mm加工兩端止口深度：0-70mm滑座移動(dòng)速度： 2m/min主軸轉(zhuǎn)速： 250，500r/min進(jìn)給速度：液壓無(wú)級(jí)調(diào)速切削深度： 0-3mm刀架徑向進(jìn)給刻度值每格：0.05mm刀架徑向讓刀重復(fù)定位精度：0.05mm主傳動(dòng)電機(jī)： 15KW1450r/min工件卡緊電機(jī)： 4KW1450r/min液壓系統(tǒng)工作壓力(帶冷卻裝置 )： 2.5-4Mpa流量 ： 25L/min主機(jī)外形尺寸

7、 (長(zhǎng)×寬×高 )： (5828 ×1120×1200mm)加工精度：鋼管兩端止口直徑公差：IT8車(chē)削表面粗糙度： Ra 3.2兩端止口加工端面間距公差：IT9兩端止口直徑同軸度：IT8輸料架對(duì)中裝置對(duì)中速度：4m/min前備送料裝置存料：159 直徑 8 根車(chē)管機(jī)自動(dòng)對(duì)中上料機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)、升降及抓取均采用氣動(dòng)，機(jī)構(gòu)的行走采用交流伺服電機(jī)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌采用精加工P30 鋼軌。車(chē)管機(jī)自動(dòng)對(duì)中上料機(jī)構(gòu)行走速度： 50010000mm min（無(wú)級(jí)可調(diào)）托輥軸承座自動(dòng)壓裝機(jī)機(jī)床中心高： 920mm托輥直徑： 89、 108、 133、 159、 194、 2

8、19mm 工具頭按軸承： 204 、205、 305、206、306、307、 308 托輥長(zhǎng)度： 300-2600mm液壓系統(tǒng)壓力： (帶冷卻裝置 ) 1.5-4Mpa最大壓裝力： 10000Kgf兩壓裝主軸同軸度誤差：0.15mm液壓系統(tǒng)電機(jī)功率： 7.5kw前備送料裝置存料： 159 直徑 8 根托輥雙頭自動(dòng)焊接機(jī)輸入電源：三相 380v 50Hz額定負(fù)載持續(xù)率：100%額定輸出電流： 60500A適用焊絲： 1.2 1.6mm保護(hù)氣體流量： 1025L/min可焊工件長(zhǎng)度： 3002600mm可焊工件直徑： 89219mm工具頭按軸承： 204、 205、305、206、 306、 3

9、07、308主軸速度： 010rpm夾緊氣缸行程： 200mm焊槍左右可調(diào)角度：± 20°焊槍向后可調(diào)角度（過(guò)主軸中心） ： 0-17°機(jī)床本體： 5100×880×1700mm托輥軸承、擋蓋、密封圈壓裝機(jī)機(jī)床中心高：920mm托輥直徑： 89、 108、 133、 159、 194、 219mm 工具頭按軸承： 204、 205、305、206、 306、 307、308托輥長(zhǎng)度： 300-2600mm液壓系統(tǒng)壓力： (帶冷卻裝置 ) 1.5-4Mpa最大壓裝力： 6000Kgf兩壓裝主軸同軸度誤差： 0.15mm液壓系統(tǒng)電機(jī)功率：5.5kw

10、機(jī)床體積： 5000 × 1700×550mm前、后備送料裝置存料：159 直徑 8 根托輥軸定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng)托輥軸長(zhǎng)度： 300-2700mm托輥軸原料長(zhǎng)度： 2000-9000mm托輥軸原料直徑： 20 50mm帶鋸機(jī)型號(hào)： GB4225(雙導(dǎo)柱 )托輥軸銑端面鉆中心孔機(jī)床主軸中心高：900 mm適用工件尺寸：外徑： 20-50倒角深度： 2mm加工精度：不低于 IT9銑削主軸轉(zhuǎn)速： 635 rpm鉆削主軸轉(zhuǎn)速： 730rpm進(jìn)給速度：液壓無(wú)級(jí)調(diào)速左右液壓滑臺(tái)行程：220m機(jī)床外形尺寸：4500×1000×1400mm托輥軸槽扁雙端銑床可同時(shí)銑兩根軸

11、工件中心高度： 950mm加工托輥軸外徑： 2050mm加工托輥軸長(zhǎng)度：3202700mm加工槽（或扁）寬度： 645mm主軸轉(zhuǎn)速 ： 600、800、1200r/min切削深度 ： 0 5mm主軸電機(jī)功率 ： 3kw（2 臺(tái)）油泵電機(jī)功率： 5.5kw長(zhǎng)度： 320-2700 mm整機(jī)外形尺寸 ： 7000×1500×1850mm托輥軸雙端車(chē)卡圈槽機(jī)床可同時(shí)車(chē)四個(gè)卡圈槽工件中心高度：950mm加工托輥軸外徑 ：2050mm加工托輥軸長(zhǎng)度：3202700mm加工槽寬度 ： 1 3mm主軸轉(zhuǎn)速 ： 1200r/min切削深度 ： 0 3mm主軸電機(jī)功率 ：5.5kw（1 臺(tái)）

12、油泵電機(jī)功率 ： 5.5kw整機(jī)外形尺寸 ： 7000×1500×1850mm 托滾軸動(dòng)力傳送線輸送線高度： 700mm輸送托輥軸外徑 ： 2050mm輸送托輥軸長(zhǎng)度 ：3202700mm輸送線總長(zhǎng) ：24300mm輸送速度：8m/min電機(jī)功率： 1.5kw （1 臺(tái)）五 .生產(chǎn)線主線的物流：采用非動(dòng)力式， 各工位前后均設(shè)置存?zhèn)淞蠀^(qū)， 管子在各工位的流轉(zhuǎn)采用機(jī)械方式。其他如軸的穿入、兩端軸承及密封和擋圈的放置采用人工方式。1、鋼管定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng)：存料架可存 219 直徑 10 根通過(guò)行車(chē)吊入，存料架上面傾斜一個(gè)合理的角度，使鋼管能自動(dòng)向下滾動(dòng)到自動(dòng)上料位置。自動(dòng)上料翻板

13、采用多組氣缸驅(qū)動(dòng)，能將存料架上的鋼管按次序一根一根的翻入定長(zhǎng)送料輸送輥道。原料鋼管采用機(jī)械式定長(zhǎng)，交流伺服電機(jī)通過(guò)精密齒輪齒條傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定尺送進(jìn)小車(chē)沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)送料，送料推桿的前端安裝液壓內(nèi)漲夾頭推管前將管端夾緊固定。送料輸送輥道料架上安裝V 型托輥，托輥架有絲杠升降機(jī)支撐并可整體電動(dòng)調(diào)整升降高度，通過(guò)編碼器檢測(cè)高度位置， 通過(guò)程序設(shè)置適應(yīng)鋼管直徑的變化。成品存料架上面傾斜一個(gè)合理的角度， 經(jīng)下料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)下來(lái)的鋼管能自動(dòng)向下滾動(dòng)到存料架下端暫存，成品存料架上的自動(dòng)上料翻板采用多組氣缸驅(qū)動(dòng)，能將存料架上的鋼管按次序一根一根的翻入鋼管自動(dòng)對(duì)中上料機(jī)構(gòu)待抓取托架。2、鋼管雙頭自動(dòng)車(chē)孔專(zhuān)機(jī)：上料：車(chē)

14、管機(jī)自動(dòng)對(duì)中上料機(jī)構(gòu)由上料機(jī)構(gòu)待抓取托架上抓取工件后升起，回轉(zhuǎn) 90°，自動(dòng)行走至鋼管雙頭自動(dòng)車(chē)孔專(zhuān)機(jī)前備送料裝置 v 型托架上（根據(jù)工件長(zhǎng)短設(shè)定車(chē)管機(jī)自動(dòng)對(duì)中上料機(jī)構(gòu)行走的位置在放料時(shí)已經(jīng)是對(duì)中狀態(tài)） ，鋼管通過(guò)多組氣缸驅(qū)動(dòng)， 能將對(duì)中架上的鋼管按次序一根一根的翻入前備送料裝置（可存 159 直徑 8 根），從前備送料裝置通過(guò)多組氣缸驅(qū)動(dòng)翻入上下料架 （此時(shí)上下料架的接料部分在下側(cè)，上下料架傾斜向進(jìn)料側(cè)接料） 。下料：上下料架的接料部分在上側(cè)， 上下料架傾斜向出料側(cè)下料， 工件自動(dòng)滾入下一工位的前備送料裝置（可存 159 直徑 8 根）。鐵屑清理在內(nèi)孔車(chē)制完成后由高壓風(fēng)自動(dòng)將其吹除

15、。3、托輥軸承座壓裝機(jī)：上料：從前備送料裝置通過(guò)多組氣缸驅(qū)動(dòng)翻入主機(jī)接料架， 主機(jī)托輥?zhàn)詣?dòng)上下料架變換角度將托輥放入 V 形架上完成托輥上料，軸承座由人工套入。下料：主機(jī)托輥?zhàn)詣?dòng)上下料架變換角度將托輥?zhàn)詣?dòng)滾入下一工位的前備送料裝置（可存 159 直徑 8 根）。4.托輥雙頭自動(dòng)焊接機(jī)：上料：從前備送料裝置通過(guò)多組氣缸驅(qū)動(dòng)翻入上下料架 （此時(shí)上下料架的接料部分在下側(cè)，上下料架傾斜向進(jìn)料側(cè)接料） 。下料：上下料架的接料部分在上側(cè)， 上下料架傾斜向出料側(cè)下料， 工件自動(dòng)滾入下一工位的前備送料裝置（可存 159 直徑 8 根）。5、托輥軸承、擋蓋、密封圈壓裝機(jī)：上料：從前備送料裝置通過(guò)多組氣缸驅(qū)動(dòng)翻入

16、上下料架 （此時(shí)上下料架的接料部分在下側(cè)，上下料架傾斜向進(jìn)料側(cè)接料） ，軸承座、軸承、密封圈等的放入采用人工。下料：上下料架的接料部分在上側(cè)， 上下料架傾斜向出料側(cè)下料， 工件自動(dòng)滾入下一工位的前備送料裝置（可存 159 直徑 8 根）。六 . 托輥軸加工物流線：采用人工上下料，托輥軸動(dòng)力傳送機(jī)物流的方式。七、關(guān)鍵元件供貨商序 號(hào)名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)備注1交流減速電機(jī)杭州杰牌2變頻器丹佛斯3拖鏈韓國(guó)肯泰特4氣動(dòng)系統(tǒng)亞德客5PLC三菱或歐姆龍6氣動(dòng)元件亞德客7焊接電源500A高速唐山松下焊機(jī)8觸摸屏三菱或歐姆龍9精密減速機(jī)NEWSTARS10滾珠絲杠ABBA11直線導(dǎo)軌ABBA12交流伺服松下13液壓泵

17、臺(tái)灣銳研14液壓控制閥臺(tái)灣銳研八、隨機(jī)附件及備件1、鋼管定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng)：附件：與管子外徑外徑對(duì)應(yīng)的彈簧夾套規(guī)格為89、108、133、159、 194、 219。其中 219 規(guī)格為基礎(chǔ)套。2、鋼管雙頭自動(dòng)車(chē)孔專(zhuān)機(jī)附件：與管子外徑外徑對(duì)應(yīng)的管定位胎規(guī)格為89、108、133、159、 194、 219。刀桿各 1。3、托輥雙頭自動(dòng)焊接機(jī)附件：工具頭按工具頭按軸承 204、205、305、206、306、307、308 配置雙端各一件4、托輥軸承座（軸承、擋蓋、密封圈）壓裝機(jī)（每臺(tái)）壓裝頭按壓裝軸承規(guī)格204、 205、206、305、306、 307、308 各 2 套。九、各工位的控制：各

18、工位的控制均以可編程控制器為核心，主要由控制箱、操作盒等部分組成，通過(guò)人機(jī)界面可完成設(shè)備主要功能的操作、 參數(shù)的設(shè)定以及與生產(chǎn)線其它工位設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)設(shè)定和操作等功能， 同時(shí)能查看設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)、 各項(xiàng)數(shù)據(jù)、報(bào)警信息等。在生產(chǎn)線的控制中鋼管定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng)控制至下料結(jié)束， 其余工位的每臺(tái)設(shè)備的控制系統(tǒng)均控制前備料裝置給本工位上料、 本機(jī)動(dòng)作直至下料結(jié)束。主線預(yù)留管理軟件接口，以便將來(lái)用戶需求時(shí)增加管理軟件系統(tǒng)。十. 安裝、調(diào)試、驗(yàn)收及培訓(xùn)1、場(chǎng)地環(huán)境：在乙方的設(shè)備安裝工程師到來(lái)之前，甲方應(yīng)確保安裝場(chǎng)地的配備符合貨物安裝的要求。2、安裝設(shè)備的地基由甲方提供， 設(shè)備地基圖由乙方在合同簽訂后一

19、個(gè)月內(nèi)提供，合同中提供的所有設(shè)備全部應(yīng)由乙方負(fù)責(zé)完成安裝。3、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試合同中提供的所有設(shè)備全部應(yīng)由乙方完成現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。4、出廠預(yù)驗(yàn)收4.1 設(shè)備在制造廠制造完成后，應(yīng)進(jìn)行組裝運(yùn)行試驗(yàn)及自檢。發(fā)貨前賣(mài)方及時(shí)通知買(mǎi)方派員（24 人）到工廠進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。在買(mǎi)賣(mài)雙方預(yù)驗(yàn)收合格后，方可辦理發(fā)貨。4.2 在預(yù)驗(yàn)收前一個(gè)月，向買(mǎi)方提供一份用于預(yù)驗(yàn)收的驗(yàn)收大綱，經(jīng)買(mǎi)方簽字認(rèn)可后，雙方將共同按此大綱進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。5 正式驗(yàn)收：9.5.1 賣(mài)方在發(fā)貨前兩周向買(mǎi)方提供驗(yàn)收大綱。經(jīng)買(mǎi)方認(rèn)可后嚴(yán)格按照驗(yàn)收大綱進(jìn)行。5.2 設(shè)備在買(mǎi)方現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試完成，并試車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行500件后， 方可進(jìn)行正式驗(yàn)收。5.3 買(mǎi)方使用現(xiàn)場(chǎng)的驗(yàn)收為最終驗(yàn)收，賣(mài)方完成調(diào)試記錄并向買(mǎi)方設(shè)備管理部門(mén)交驗(yàn)。5.4 試驗(yàn)、調(diào)試和驗(yàn)收所需的管材由買(mǎi)方提供。6、培訓(xùn)：賣(mài)方負(fù)責(zé)對(duì)買(mǎi)方的使用及維修人員免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)各若干名，使買(mǎi)方人員熟悉設(shè)備的性能，熟練操作使用，直到完全掌握使用為止。熟悉設(shè)備各種技術(shù)性能；能夠熟練操作生產(chǎn)線設(shè)備，掌握生產(chǎn)線設(shè)備生產(chǎn)的方法掌握生產(chǎn)線設(shè)備工藝參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整；掌握生產(chǎn)線設(shè)備的日常保養(yǎng)和一般故障修理和調(diào)整。為甲方生產(chǎn)線設(shè)備機(jī)械維修人員進(jìn)行培訓(xùn)， 6 人， 2 個(gè)工作日。為甲方電控維修人員進(jìn)行培訓(xùn)， 6人，2天。十一、竣工資料提供驗(yàn)收合格后，賣(mài)方應(yīng)