PLC編程的九個基本步驟

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC編程的九個基本步驟 第一步：閱讀產(chǎn)品說明書。第一步看起來再簡潔不過了，許多設(shè)備工程師會說，這臺設(shè)備我負責了許多年，維護保養(yǎng)每天都做，沒有不熟識的，看說明書就是鋪張時間。哈哈，這就是國內(nèi)許多工程師的通病，很多人從設(shè)備買回來直到報廢，沒有人真正仔細地去閱讀過產(chǎn)品說明書，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓來了解設(shè)備，孰不知，假如簡潔的培訓就可以讓你充分了解設(shè)備特點的話，那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢？假如閱讀過說明書，請問說明書最開頭的平安守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？我們會發(fā)覺，其

2、實我們?nèi)粘：鲆暳水a(chǎn)品說明書，許多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。認真閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀平安守則，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成損害，哪些機構(gòu)間最簡單發(fā)生撞擊，當發(fā)生危急時如何解決，這些最致命的問題都在平安守則中，為什么不去看呢?此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，假如元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，全部的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。其次步：依據(jù)說明書，檢查I/O。確認認真通讀說明書了？假如真的認真閱讀過，那么進行其次步，檢查I/O，俗稱“

3、打點”。檢查I/O的方法許多，但是肯定要依據(jù)說明書供應(yīng)的地址依次進行檢查。前提是根據(jù)說明書的平安守則和元件的說明，在肯定平安的狀況下來檢查。在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡潔，依據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看詳細狀況而定了。但是在檢查輸出信號時就要非常當心了。假如是電驅(qū)動產(chǎn)品，必需在平安狀況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。假如是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu)，同樣在平安狀況下手動

4、使換向閥得電，從而掌握執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，肯定要依據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身平安，要留意并不是全部設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必需同時檢查plc上的I/O模塊指示燈是否也點亮。許多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點要特殊留意。在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中全都。如有不同，再次測量設(shè)備地

5、址，多次測量仍舊不全都，先聯(lián)系設(shè)備廠家，由于此時不能保證廠家供應(yīng)的地址沒有錯誤。第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài)，依據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的肯定地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加解釋，這對后面的編程會特別便利。不需要在編程時每次都查詢肯定地址，只要填寫命名好的名

6、稱即可。當然，這也取決于軟件是否具備此功能。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，肯定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應(yīng)當包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，假如軟件允許，應(yīng)當將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。PLC最擅長的就是處理挨次掌握，在挨次掌握中主流程是核心，肯定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上認真檢查。假如主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌＜?。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做詳細說明。第五步：在軟件中編寫程序假如確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要

7、留意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身平安和設(shè)備平安的最重要的程序，萬萬不行小視?？隙ㄒＷC無論在任何狀況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備肯定不會對人身造成損害。再有，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的平安的初始位置。假如沒有，要認真討論其初始位置，保證初始位置的合理性。第六步：調(diào)試程序在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。1假如條件允許，或是你的規(guī)律力量超強，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是許多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。2將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。假如設(shè)備不動或運行中消失特別狀況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，假如確保傳感器無誤，再去修改程序。第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必需再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。第八步：保存程序在這一步中，要留意一個問題，就是應(yīng)當將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動硬盤？當然這些都不行以，全部這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以，必需且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，假如PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒