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文檔簡(jiǎn)介
1、一、汽車起重機(jī)對(duì)上車電氣系統(tǒng)的控制要求 二、 汽車起重機(jī)上車電氣系統(tǒng)概述 一、上車電氣控制系統(tǒng)主要部件 二、超載平安維護(hù)系統(tǒng)主要功能三、起重機(jī)上車電控系統(tǒng)對(duì)比分析一、汽車起重機(jī)對(duì)上車電氣系統(tǒng)的控制要求一、汽車起重機(jī)對(duì)上車電氣系統(tǒng)的控制要求 符合國(guó)家、行業(yè)、企業(yè)規(guī)范符合國(guó)家、行業(yè)、企業(yè)規(guī)范 GB3811-83 GB3811-83 GB6067-85 GB6067-85 GB5905-86 GB5905-86 GB1497-85 GB1497-85 GB50278-98 GB50278-98 等等最大限制滿足用戶運(yùn)用需求最大限制滿足用戶運(yùn)用需求 吊得起、放得下,任務(wù)要穩(wěn)定吊得起、放得下,任務(wù)要穩(wěn)定
2、 運(yùn)用平安可靠,控制要精準(zhǔn)運(yùn)用平安可靠,控制要精準(zhǔn) 操作維護(hù)方便,施工效率要高操作維護(hù)方便,施工效率要高 二、汽車起重機(jī)上車電氣系統(tǒng)概述二、汽車起重機(jī)上車電氣系統(tǒng)概述 NONO部件稱號(hào)部件稱號(hào)NONO部件稱號(hào)部件稱號(hào)1 1SYMCSYMC力矩限制器主機(jī)力矩限制器主機(jī)5 5鋼絲繩平安安裝鋼絲繩平安安裝GF-190GF-1902 2SYLDSYLD力矩限制器顯示屏力矩限制器顯示屏6 6上上/ /下腔壓力變送器丹麥下腔壓力變送器丹麥丹佛斯丹佛斯3 3長(zhǎng)度長(zhǎng)度/ /角度傳感器角度傳感器QZK-60QZK-607 7防過(guò)卷開關(guān)德國(guó)施邁賽防過(guò)卷開關(guān)德國(guó)施邁賽4 4導(dǎo)電環(huán)總成導(dǎo)電環(huán)總成GL-4-13A/17
3、AGL-4-13A/17A8 8示廓燈、臂頂燈、任務(wù)燈示廓燈、臂頂燈、任務(wù)燈一上車電氣控制系統(tǒng)主要部件一上車電氣控制系統(tǒng)主要部件1 1、力限器主機(jī)、力限器主機(jī)SYMCSYMC運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制器國(guó)內(nèi)第一款通用運(yùn)動(dòng)控制器針對(duì)三一詳細(xì)情況量身定做超越90個(gè)獨(dú)立IO點(diǎn)高可靠性、高防護(hù)等級(jí) IEC61131-3規(guī)范開發(fā)環(huán)境豐富的通訊接口CAN2.0B、RS422/RS484RS232)輸出5V傳感器電源左右對(duì)稱構(gòu)造,可靠性高。 SYMC控制器在邏輯上與普通PLC可編程邏輯控制器沒有本質(zhì)區(qū)別,可以使IEC61131-3規(guī)范開發(fā)環(huán)境編程、調(diào)試。支持梯形圖、指令表等五種規(guī)范開發(fā)言語(yǔ)。2 2、SYLDSYLD
4、液晶顯示器液晶顯示器32位高速中央處置器內(nèi)置中文圖形操作系統(tǒng)靈敏、強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境多級(jí)密碼輸入方式分別式方式按鈕友好的操作界面 3 3、高度限位開關(guān)防過(guò)卷開關(guān)德國(guó)施邁賽、高度限位開關(guān)防過(guò)卷開關(guān)德國(guó)施邁賽 為了防止在起重作業(yè)時(shí)吊鉤上升過(guò)高與吊臂頭部為了防止在起重作業(yè)時(shí)吊鉤上升過(guò)高與吊臂頭部滑輪相撞,系統(tǒng)設(shè)置了高度限位器。當(dāng)?shù)蹉^上升托起限滑輪相撞,系統(tǒng)設(shè)置了高度限位器。當(dāng)?shù)蹉^上升托起限位器重錘時(shí),過(guò)卷開關(guān)動(dòng)作,過(guò)卷報(bào)警指示燈亮,蜂鳴位器重錘時(shí),過(guò)卷開關(guān)動(dòng)作,過(guò)卷報(bào)警指示燈亮,蜂鳴器鳴叫。同時(shí)過(guò)卷信號(hào)的作用使卷?yè)P(yáng)上升電磁閥卸荷,器鳴叫。同時(shí)過(guò)卷信號(hào)的作用使卷?yè)P(yáng)上升電磁閥卸荷,吊鉤上升的運(yùn)動(dòng)被切斷。此時(shí)
5、可以支配吊鉤下降,當(dāng)?shù)醯蹉^上升的運(yùn)動(dòng)被切斷。此時(shí)可以支配吊鉤下降,當(dāng)?shù)蹉^下降到脫離限位器重錘時(shí),蜂鳴器不響,過(guò)卷報(bào)警指鉤下降到脫離限位器重錘時(shí),蜂鳴器不響,過(guò)卷報(bào)警指示燈滅。示燈滅。 自主設(shè)計(jì)的定位功能,可極大提高開關(guān)的運(yùn)用自主設(shè)計(jì)的定位功能,可極大提高開關(guān)的運(yùn)用壽命,擁有專利技術(shù)。壽命,擁有專利技術(shù)。4 4、三圈維護(hù)器、三圈維護(hù)器GL-190GL-190 當(dāng)起重機(jī)全伸臂、小幅度吊鉤落地時(shí),卷?yè)P(yáng)鋼絲繩當(dāng)起重機(jī)全伸臂、小幅度吊鉤落地時(shí),卷?yè)P(yáng)鋼絲繩有能夠過(guò)放。鋼絲繩在卷筒上剩余至少三圈時(shí),維護(hù)器有能夠過(guò)放。鋼絲繩在卷筒上剩余至少三圈時(shí),維護(hù)器動(dòng)作,同時(shí)過(guò)放信號(hào)使卷?yè)P(yáng)下降電磁閥卸荷,吊鉤下降動(dòng)作,同
6、時(shí)過(guò)放信號(hào)使卷?yè)P(yáng)下降電磁閥卸荷,吊鉤下降的運(yùn)動(dòng)被切斷,落鉤工況自動(dòng)停頓,過(guò)放報(bào)警燈點(diǎn)亮。的運(yùn)動(dòng)被切斷,落鉤工況自動(dòng)停頓,過(guò)放報(bào)警燈點(diǎn)亮。安裝照片內(nèi)部照片 5 5、壓力傳感器丹麥、壓力傳感器丹麥DanfossDanfoss外殼防護(hù)等級(jí):IP65量程:035MPa精度:誤差小于千分之三信號(hào):15V原理:壓阻式壓力傳感器 利用單晶硅的壓阻效應(yīng)電阻率隨壓力變化集成工藝制成。四個(gè)等值薄膜電阻,組成電橋電路。輸出與壓力成比例關(guān)系,精度高,可靠、體積小。傳統(tǒng)壓力傳感器:金屬電阻應(yīng)變式電阻應(yīng)變片貼在彈性元件外表 6 6、長(zhǎng)度、長(zhǎng)度/ /角度傳感器常德三寶角度傳感器常德三寶QZK-60)QZK-60)外殼防護(hù)等
7、級(jí):IP65量程: 053m, 090度精度:誤差小于千分之五信號(hào):05V原理:5K可變碳膜電阻拉繩粗,抗破壞才干強(qiáng)內(nèi)置傳感器為國(guó)內(nèi)第一品牌 7 7、導(dǎo)電環(huán)、導(dǎo)電環(huán) 安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心上,用于起重機(jī)上、下車安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心上,用于起重機(jī)上、下車之間電源與電信號(hào)的相互傳送。之間電源與電信號(hào)的相互傳送。 導(dǎo)體外表采取鍍銀處置,可靠性高、運(yùn)用壽命長(zhǎng)導(dǎo)體外表采取鍍銀處置,可靠性高、運(yùn)用壽命長(zhǎng)8、GPS系統(tǒng)系統(tǒng)三一自制三一自制GPS系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)定位和在線工況上傳功能;系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)定位和在線工況上傳功能;9 9、警示燈、示廓燈、喇叭、警示燈、示廓燈、喇叭 為使任務(wù)平安,在支配起重機(jī)回轉(zhuǎn)、主卷?yè)P(yáng)、副卷
8、為使任務(wù)平安,在支配起重機(jī)回轉(zhuǎn)、主卷?yè)P(yáng)、副卷?yè)P(yáng)等支配桿時(shí),可以經(jīng)過(guò)腳踏開關(guān)鳴響喇叭,引起現(xiàn)揚(yáng)等支配桿時(shí),可以經(jīng)過(guò)腳踏開關(guān)鳴響喇叭,引起現(xiàn)場(chǎng)人員留意。起重機(jī)裝有臂端警示燈、前示廓燈和后場(chǎng)人員留意。起重機(jī)裝有臂端警示燈、前示廓燈和后示廓燈,在夜間作業(yè)時(shí)示廓燈,在夜間作業(yè)時(shí), ,能引起空中和地面作業(yè)人員的能引起空中和地面作業(yè)人員的留意。留意。1010、系統(tǒng)壓力開關(guān)、系統(tǒng)壓力開關(guān) 系統(tǒng)壓力開關(guān)是為了防止進(jìn)出上車支配室誤碰支配系統(tǒng)壓力開關(guān)是為了防止進(jìn)出上車支配室誤碰支配手柄而出現(xiàn)誤動(dòng)作而設(shè)置的;在作業(yè)之前必需接通此手柄而出現(xiàn)誤動(dòng)作而設(shè)置的;在作業(yè)之前必需接通此開關(guān),系統(tǒng)建立壓力方能進(jìn)展操作,分開支配室后
9、應(yīng)開關(guān),系統(tǒng)建立壓力方能進(jìn)展操作,分開支配室后應(yīng)及時(shí)封鎖此開關(guān)。及時(shí)封鎖此開關(guān)。可選裝配件可選裝配件1 1、三色報(bào)警燈、三色報(bào)警燈裝在支配室前部,用來(lái)提示支配室外部人員目前裝在支配室前部,用來(lái)提示支配室外部人員目前吊載的情況;吊載的情況;綠燈表示正常吊載,力矩百分比小于綠燈表示正常吊載,力矩百分比小于90%90%黃燈表示即將超載,力矩百份比在黃燈表示即將超載,力矩百份比在9090105105之間之間紅燈表示曾經(jīng)超載,力矩百分比超越紅燈表示曾經(jīng)超載,力矩百分比超越1051052 2、旋轉(zhuǎn)警示燈、旋轉(zhuǎn)警示燈裝在配重上,可添加回轉(zhuǎn)時(shí)的警示效果裝在配重上,可添加回轉(zhuǎn)時(shí)的警示效果3 3、倒車監(jiān)視器、倒車
10、監(jiān)視器配有紅外線攝像頭,夜間倒車更方便配有紅外線攝像頭,夜間倒車更方便4 4、擴(kuò)音器、擴(kuò)音器擴(kuò)音器又稱喊話報(bào)警器,即可經(jīng)過(guò)手持式話筒進(jìn)展喊話,又可擴(kuò)音器又稱喊話報(bào)警器,即可經(jīng)過(guò)手持式話筒進(jìn)展喊話,又可經(jīng)過(guò)報(bào)警開關(guān)用來(lái)報(bào)警,在實(shí)踐運(yùn)用中對(duì)協(xié)調(diào)任務(wù)、報(bào)警、維經(jīng)過(guò)報(bào)警開關(guān)用來(lái)報(bào)警,在實(shí)踐運(yùn)用中對(duì)協(xié)調(diào)任務(wù)、報(bào)警、維護(hù)人身平安可以起到非常重要的作用護(hù)人身平安可以起到非常重要的作用NoImageNoImage二、平安維護(hù)系統(tǒng)主要功能二、平安維護(hù)系統(tǒng)主要功能 1 1、發(fā)生過(guò)載時(shí),力矩限制器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),并將輸出限動(dòng)信號(hào),切、發(fā)生過(guò)載時(shí),力矩限制器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),并將輸出限動(dòng)信號(hào),切斷一切能增大起重力矩
11、的動(dòng)作吊臂伸、變幅落、卷?yè)P(yáng)升;只需能斷一切能增大起重力矩的動(dòng)作吊臂伸、變幅落、卷?yè)P(yáng)升;只需能減小起重力矩的動(dòng)作被保管吊臂縮、變幅起、卷?yè)P(yáng)降。減小起重力矩的動(dòng)作被保管吊臂縮、變幅起、卷?yè)P(yáng)降。 當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越額定力矩的當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越額定力矩的3030時(shí),力限器會(huì)進(jìn)展吊臂伸縮動(dòng)時(shí),力限器會(huì)進(jìn)展吊臂伸縮動(dòng)作維護(hù);但用戶可運(yùn)用強(qiáng)迫開關(guān)進(jìn)展維護(hù)解除;當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越作維護(hù);但用戶可運(yùn)用強(qiáng)迫開關(guān)進(jìn)展維護(hù)解除;當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越9595時(shí),力限器會(huì)提供蜂鳴預(yù)警;當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越時(shí),力限器會(huì)提供蜂鳴預(yù)警;當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越105105時(shí),力限時(shí),力限器會(huì)提供蜂鳴報(bào)警和動(dòng)作限制,此時(shí)會(huì)進(jìn)展變幅落、卷?yè)P(yáng)
12、上升和伸臂器會(huì)提供蜂鳴報(bào)警和動(dòng)作限制,此時(shí)會(huì)進(jìn)展變幅落、卷?yè)P(yáng)上升和伸臂的動(dòng)作維護(hù),當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越額定力矩的的動(dòng)作維護(hù),當(dāng)實(shí)踐吊重力矩超越額定力矩的105105時(shí),強(qiáng)迫開關(guān)時(shí),強(qiáng)迫開關(guān)(F8)(F8)失效,蜂鳴器長(zhǎng)鳴。根據(jù)客戶需求,新添加超載解除開關(guān)。失效,蜂鳴器長(zhǎng)鳴。根據(jù)客戶需求,新添加超載解除開關(guān)。 2 2、當(dāng)?shù)蹉^上升至規(guī)定高度時(shí)高度限位器閉合,力限器會(huì)自動(dòng)切斷卷?yè)P(yáng)、當(dāng)?shù)蹉^上升至規(guī)定高度時(shí)高度限位器閉合,力限器會(huì)自動(dòng)切斷卷?yè)P(yáng)上升動(dòng)作,蜂鳴器長(zhǎng)鳴,但可運(yùn)用強(qiáng)迫開關(guān)上升動(dòng)作,蜂鳴器長(zhǎng)鳴,但可運(yùn)用強(qiáng)迫開關(guān)(F8)(F8)進(jìn)展維護(hù)解除;進(jìn)展維護(hù)解除; 3 3、 當(dāng)鋼絲繩放置三圈維護(hù)范圍時(shí)三圈維護(hù)器閉合,力限器會(huì)自動(dòng)切當(dāng)鋼絲繩放置三圈維護(hù)范圍時(shí)三圈維護(hù)器閉合,力限器會(huì)自動(dòng)切斷吊鉤下降動(dòng)作,蜂鳴器鳴叫,可用強(qiáng)迫開關(guān)斷吊鉤下降動(dòng)作,蜂鳴器鳴叫,可用強(qiáng)迫開關(guān)(F8)(F8)解除;解除; 4 4、當(dāng)?shù)醣圩兎磷畲笕蝿?wù)角度時(shí),顯示器
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