第三章PLC單機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、項(xiàng)目11:自動(dòng)傳送線PLC控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的： 1、初步了解自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成與工作過程及系統(tǒng)功能；2、能根據(jù)設(shè)備畫出 I/O 分配圖，寫出流程圖；3、能按要求編寫出完整的程序，并在這題中掌握復(fù)位的方法。設(shè)備要求：計(jì)算機(jī)一臺(tái)，通信線一條，自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線（ PLC一臺(tái)，紅、綠色信號(hào)燈，工作面板等電控系統(tǒng)；氣壓泵一臺(tái)，氣壓缸等氣動(dòng)系統(tǒng)， 送料裝置，輸送帶，機(jī)械手等機(jī)械系統(tǒng)） 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。項(xiàng)目任務(wù)： 1、了解自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的組成，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電器控制系統(tǒng)、氣 路動(dòng)力系統(tǒng)，及工作過程。2、根據(jù)設(shè)備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點(diǎn)位置：龍門機(jī)械手在最

2、右側(cè)，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點(diǎn)位置要求，生產(chǎn)線不能工作，按下復(fù)位按鈕使其復(fù) 位，符合要求。c、開機(jī)后，紅色信號(hào)燈閃爍，綠色信號(hào)燈熄滅，送料裝置檢測(cè)到有 工件進(jìn)行步驟d,若無工件保持現(xiàn)狀，工作時(shí)紅色信號(hào)燈滅，綠 色信號(hào)燈亮。 聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈。d、 按下啟動(dòng)按鈕，送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料 缸退回，輸送帶以高速動(dòng)作，把工件送到機(jī)械手下，輸送帶末端檢測(cè)到工件就進(jìn)行步驟e。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。e、 輸送帶停止，機(jī)械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上 限位，后向左到指定堆放位置（最左邊） ，機(jī)械手向下至下限位， 放下

3、工件，1秒后機(jī)械手向上回到原點(diǎn)，后又進(jìn)行 d步驟，如此 形成單周期循環(huán)。 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。4、把寫好的程序?qū)隤LC進(jìn)行調(diào)試。項(xiàng)目12:自動(dòng)傳送線PLC控制系統(tǒng)1（金屬、非金屬）實(shí)訓(xùn)目的： 1、更進(jìn)一步了解設(shè)備，熟悉生產(chǎn)線的運(yùn)行；2、掌握金屬與非金屬判斷器的工作原理；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握復(fù)位的方法與自動(dòng)連續(xù)工作的編程。設(shè)備要求：計(jì)算機(jī)一臺(tái)，通信線一條，自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線（ PLC一臺(tái)，紅、綠 色信號(hào)燈，工作面板等電控系統(tǒng)；氣壓泵一臺(tái)，氣壓缸等氣動(dòng)系統(tǒng)， 送料裝置，輸送帶，機(jī)械手等機(jī)械系統(tǒng)） 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。項(xiàng)目任務(wù)： 1、了

4、解金屬與非金屬判斷器的組成，及工作原理。2、根據(jù)設(shè)備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點(diǎn)位置：龍門機(jī)械手在最左側(cè)，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點(diǎn)位置要求，生產(chǎn)線不能工作，按下復(fù)位按鈕使其復(fù) 位，符合要求。c、開機(jī)后，紅色信號(hào)燈亮，綠色信號(hào)燈熄滅，送料裝置檢測(cè)到有工件，按下啟動(dòng)開關(guān)進(jìn)行步驟d,若無工件10秒后生產(chǎn)線停止工作， 工作時(shí)紅色信號(hào)燈滅，綠色信號(hào)燈閃爍。 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上， 2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動(dòng)作，并通過金屬與非金屬判斷器的檢測(cè)，分辨出金屬與 非金屬，到

5、達(dá)輸送帶末端，一檢測(cè)到工件進(jìn)行 e 步驟。 廈礴懇蹣駢時(shí) 盡繼價(jià)騷。e、輸送帶停止，機(jī)械手向右至最右邊，再向下至下限位，吸住工件，1 秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金屬放在最左邊， 非金屬放在中間），機(jī)械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后機(jī)械 手向上回到原點(diǎn)，后又進(jìn)行d步驟，如此形成自動(dòng)連續(xù)工作。煢楨 廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。4、把寫好的程序?qū)隤LC進(jìn)行調(diào)試。項(xiàng)目13:自動(dòng)傳送線PLC控制系統(tǒng)H （金屬黑、金屬白）實(shí)訓(xùn)目的： 1、更進(jìn)一步了解設(shè)備，熟悉整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；2、掌握黑工件與白工件判斷器的工作原理；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握復(fù)

6、位的方法與單步運(yùn)行的編程。設(shè)備要求：計(jì)算機(jī)一臺(tái)，通信線一條，自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線（ PLC一臺(tái)，紅、綠 色信號(hào)燈，工作面板等電控系統(tǒng)；氣壓泵一臺(tái)，氣壓缸等氣動(dòng)系統(tǒng)， 送料裝置，輸送帶，機(jī)械手等機(jī)械系統(tǒng)） 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。項(xiàng)目任務(wù)： 1、了解掌握黑工件與白工件判斷器的工作原理。2、根據(jù)設(shè)備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點(diǎn)位置：龍門機(jī)械手在最右側(cè)，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點(diǎn)位置要求，生產(chǎn)線不能工作，按下復(fù)位按鈕使其復(fù) 位，符合要求。c、開機(jī)后，紅色信號(hào)燈亮，綠色信號(hào)燈熄滅，送料裝置檢測(cè)到有工 件，按下啟動(dòng)

7、開關(guān)進(jìn)行步驟d，若無工件10秒后生產(chǎn)線停止工作， 工作時(shí)紅色信號(hào)燈滅，綠色信號(hào)燈閃爍。 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動(dòng)作， 并通過顏色判斷器的檢測(cè)， 分辨出金屬黑與金屬白， 到達(dá)輸送帶末端，一檢測(cè)到工件進(jìn)行 e 步驟。 預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。e、輸送帶停止，機(jī)械手向下至下限位，吸住工件， 1秒后向上至上 限位，后向左到指定堆放位置（金屬黑放在最左邊，金屬白放在 靠近輸送帶的右邊），機(jī)械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后機(jī) 械手向上回到原點(diǎn)，后又進(jìn)行 d步驟，如此形成自動(dòng)連續(xù)工作。滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。f 、當(dāng)操作面板上的旋鈕開關(guān)打

8、到其中一檔為自動(dòng)連續(xù)循環(huán)；當(dāng)打到 另一檔時(shí)為單步運(yùn)行，調(diào)試時(shí)按一下啟動(dòng)按鈕，則前進(jìn)一步。 鐃誅 臥瀉噦圣騁貺頂廡。4、把寫好的程序?qū)隤LC進(jìn)行調(diào)試。項(xiàng)目14:自動(dòng)傳送線PLC控制系統(tǒng)皿（金屬黑、金屬白、非金屬）實(shí)訓(xùn)目的： 1、掌握整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的運(yùn)行；2、掌握將黑、白判斷器與金屬、非金屬判斷器融合起來用；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握把不同的模塊融合到一個(gè)程序中去。設(shè)備要求：計(jì)算機(jī)一臺(tái)，通信線一條，自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線（PLC一臺(tái)，紅、綠色信號(hào)燈，工作面板等電控系統(tǒng)；氣壓泵一臺(tái)，氣壓缸等氣動(dòng)系統(tǒng)， 送料裝置，輸送帶，機(jī)械手等機(jī)械系統(tǒng)） 擁締鳳

9、襪備訊顎輪爛薔。項(xiàng)目任務(wù)： 1、回憶前兩個(gè)項(xiàng)目判斷器的原理，思考如何融合運(yùn)用。2、根據(jù)設(shè)備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點(diǎn)位置：龍門機(jī)械手在最左側(cè)，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點(diǎn)位置要求，生產(chǎn)線不能工作，按下復(fù)位按鈕使其復(fù) 位，符合要求。c、開機(jī)后，紅色信號(hào)燈亮，綠色信號(hào)燈熄滅，送料裝置檢測(cè)到有工件，按下啟動(dòng)開關(guān)進(jìn)行步驟d，若無工件10秒后生產(chǎn)線停止工作， 工作時(shí)紅色信號(hào)燈滅，綠色信號(hào)燈閃爍。 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動(dòng)作，并通過顏色判斷器與金

10、屬、非金屬判斷器的檢測(cè)， 分辨出金屬黑、金屬白、非金屬，到達(dá)輸送帶末端，一經(jīng)檢測(cè)到 工件進(jìn)行 e 步驟。 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。e、輸送帶停止，同時(shí)機(jī)械手向右至最右邊，再向下至下限位，吸住 工件， 1 秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金屬黑放 在最左邊，金屬白放在中間，非金屬放在右邊靠近輸送帶的地方）機(jī)械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后機(jī)械手向上回到原點(diǎn)， 后又進(jìn)行 d 步驟，如此形成自動(dòng)連續(xù)工作。 蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅。 f 、當(dāng)操作面板上的旋鈕開關(guān)打到其中一檔為自動(dòng)連續(xù)循環(huán)；當(dāng)打到 另一檔時(shí)為單周期。4、把寫好的程序?qū)隤LC進(jìn)行調(diào)試。項(xiàng)目15:自動(dòng)傳送線PLC控制系統(tǒng)W （帶

11、工件反轉(zhuǎn)功能）實(shí)訓(xùn)目的：1、掌握正反轉(zhuǎn)判斷器工作原理與反轉(zhuǎn)機(jī)械手的工作原理；2、掌握將黑、白判斷器與金屬、非金屬判斷器還有正反轉(zhuǎn)判斷器融 合起來用；3、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；4、并在這題中掌握把不同的模塊融合到一個(gè)程序中去。設(shè)備要求：計(jì)算機(jī)一臺(tái)，通信線一條，自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線（PLC一臺(tái)，紅、綠色信號(hào)燈，工作面板等電控系統(tǒng)；氣壓泵一臺(tái)，氣壓缸等氣動(dòng)系統(tǒng)，送料裝置，輸送帶，機(jī)械手等機(jī)械系統(tǒng)） 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。項(xiàng)目任務(wù)：1、了解正反轉(zhuǎn)判斷器工作原理與反轉(zhuǎn)機(jī)械手的工作原理。2、根據(jù)設(shè)備畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點(diǎn)位置：龍門

12、機(jī)械手在最左側(cè)，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點(diǎn)位置要求，生產(chǎn)線不能工作，按下復(fù)位按鈕使其復(fù) 位，符合要求。C、開機(jī)后，紅色信號(hào)燈閃爍，綠色信號(hào)燈熄火，送料裝置檢測(cè)到有 工件，按下啟動(dòng)開關(guān)進(jìn)行步驟d，若無工件10秒后生產(chǎn)線停止工 作，工作時(shí)紅色信號(hào)燈火，綠色信號(hào)燈亮。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以中速動(dòng)作，并通過顏色判斷器與金屬、非金屬判斷器的檢測(cè)， 分辨出金屬黑、 金屬白、 非金屬，以及通過正反轉(zhuǎn)判斷器的檢測(cè)， 若工件反狀態(tài)進(jìn)行 e 步驟，若工件正狀態(tài)進(jìn)行 f 步驟。 驅(qū)躓髏彥浹綏 譎

13、飴憂錦。e、輸送帶末端一經(jīng)檢測(cè)到工件，輸送帶停止，同時(shí)反轉(zhuǎn)機(jī)械手把反狀態(tài)工件反轉(zhuǎn)過來，讓工件成正狀態(tài)，然后進(jìn)行 f 步驟。 貓蠆驢繪燈 鮒誅髏貺廡。f 、輸送帶末端一經(jīng)檢測(cè)到工件，輸送帶停止，同時(shí)機(jī)械手向右至最 右邊，再向下至下限位，吸住工件， 1 秒后向上至上限位，后向 左到指定堆放位置（金屬黑放在最左邊，金屬白放在中間，非金 屬放在右邊靠近輸送帶的地方） ，機(jī)械手向下至下限位， 放下工件， 1 秒后機(jī)械手向上回到原點(diǎn)，后又進(jìn)行 d 步驟，如此形成自動(dòng)連 續(xù)工作。 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。g、當(dāng)操作面板上的旋鈕開關(guān)打到其中一檔為自動(dòng)連續(xù)循環(huán)；當(dāng)打到 另一檔時(shí)為單周期。4、把寫好的程序?qū)隤LC

14、進(jìn)行調(diào)試。項(xiàng)目16:自動(dòng)傳送線PLC控制系統(tǒng)V （帶轉(zhuǎn)送帶節(jié)能運(yùn)行功能）實(shí)訓(xùn)目的： 1、通過這個(gè)項(xiàng)目形成一種節(jié)能的意識(shí)；2、能按要求畫出 I/O 分配圖、流程圖、編寫出完整的程序；3、并在這題中掌握把不同的模塊融合到一個(gè)程序中去形成一個(gè)系統(tǒng)。設(shè)備要求：計(jì)算機(jī)一臺(tái)，通信線一條，自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線（ PLC一臺(tái)，紅、綠色信號(hào)燈，工作面板等電控系統(tǒng)；氣壓泵一臺(tái)，氣壓缸等氣動(dòng)系統(tǒng)， 送料裝置，輸送帶，機(jī)械手等機(jī)械系統(tǒng)） 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。項(xiàng)目任務(wù)： 1、思考在整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)運(yùn)行中哪里可以改進(jìn)的，使之更節(jié)能。2、提供一方案，畫出 I/O 分配圖，并寫出流程圖，后編寫梯形圖。3、要求：a原點(diǎn)位置：龍門

15、機(jī)械手在最左側(cè)，處在上限位，吸盤處在放氣狀 態(tài)；送料缸處于縮回狀態(tài)，輸送帶停止的。b、若不符合原點(diǎn)位置要求，生產(chǎn)線不能工作，按下復(fù)位按鈕使其復(fù) 位，符合要求。c、開機(jī)后，紅色信號(hào)燈閃爍，綠色信號(hào)燈熄滅，送料裝置檢測(cè)到有 工件，按下啟動(dòng)開關(guān)進(jìn)行步驟d，若無工件10秒后生產(chǎn)線停止工 作，紅綠燈同時(shí)滅；工作時(shí)紅色信號(hào)燈滅，綠色信號(hào)燈亮。 輒嶧陽 檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。d、送料缸伸出，工件被送到輸送帶上，2秒后送料缸退回，輸送帶 以高速動(dòng)作，并通通過正反轉(zhuǎn)判斷器的檢測(cè)，正反轉(zhuǎn)判斷器一經(jīng) 檢測(cè)到工件，輸送帶轉(zhuǎn)為中速動(dòng)作，同時(shí)送料裝置送料；若工件 反狀態(tài)進(jìn)行 e 步驟，若工件正狀態(tài)進(jìn)行 f 步驟；以及通過顏色判 斷器與金屬、非金屬判斷器的檢測(cè)，分辨出金屬黑、金屬白、非金屬。 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵(lì)蜆贅。e、輸送帶末端一經(jīng)檢測(cè)到工件，輸送帶停止，同時(shí)反轉(zhuǎn)機(jī)械手把反 狀態(tài)工件反轉(zhuǎn)過來，讓工件成正狀態(tài)，然后進(jìn)行 f 步驟。 識(shí)