歐姆龍PLCNC模塊操作方法

1、NC 3操作方法1. NC單元功能概述NC （Numerical Control,數(shù)字控制，簡稱數(shù)控）指用離散的數(shù)字信息控制機械等裝置 的運行。NC位置控制單元及NC單元是一種高性能的特殊功能單元，模塊內(nèi)含CPU，是一個相對獨立的控制器，是在PLC CPU控制下的一個具有獨立處理能力的功能單元。NC單元接受 PLC指令并向伺服驅(qū)動器輸出脈沖完成所需要的位置控制或速度控制。NC位置控制單元對來自CPU單元的指令可以在2ms時間內(nèi)作出高速相應(yīng)，速度可以達到500KHZ，完全滿足對高精度加工和生產(chǎn)的需要。2. NC單元硬件結(jié)構(gòu)以CJ系列NC單元為例，其硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。CJ1W-NC4IT3GJ1W

2、-NC2111GJ1W-NC1CBLED指示燈含義，如下圖所示。解釋RUN正浦搽昨過程周點慮硬件.或弄PLC通報的PCUERC幻色點亮無發(fā)生ERH紅色CPU犁兀有發(fā)生未點亮CPU單兀無發(fā)生X橙色點亮正在向負軸輸出除沖（向*1或者相辰向）閔爍悄諜，例如對X的電纜類樂或靑致抓未上血的都湮有發(fā)生Y點亮正在向軸皤出林沖向前或者用圧向）閃爍錯謀，例如對予的電邀類型或軒數(shù)抵未點殼上面的都沒右覽主Z愷色點亮用在向疋軸輸岀牀沖，向瀚或者相反向）槁保.啊如時Z的電纜瓷屯或者豹據(jù)未點亮上血的郁泄有證主U壁色點亮疋在向U軸輸出秋沖向前熹齊相辰向】囚爍惜諜，例如對U的電纜類里或者戢撫1.血的都沒育屋卷單元號設(shè)置CPU

3、的特殊輸入/輸出單元區(qū)域根據(jù)單元號設(shè)置分配儲存器。分配0 95范圍內(nèi)的單元號。CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233 型號分配10個字，每個單元分配 1個單元號。CJ1W-NC412/NC433型號分配20個字，每個單元分配 2個單元號。外部輸入/輸出電路連接起的管腳排列CJ1W-NC113/213/413 （脈沖開發(fā)式輸出）Xtt frztt的酬曲引辟排列軸和U軸的蛙接胖引出攔列9IB輸出井配引腳Ift入/ 輸出分配A1輸人電源24V胃詭*軸出宿號的B1輸人電24V直漩斤輸出信號的）A2地跋，24V M 輸出信號的B2輸人地變.24直謊1輸出惜號的）A3林用B3未ttflA

4、4-未悝用B4未ftflA5輸出鼎沖輸岀B5輸出CW脈沖輸出A6輸出冊1 6kn電陽的CW嗡沖輸出BG輸出H 1.6KD電用的CV/脈神輸出A7輸出眛沖/方向輸出B7輸出脈沖/方向輸出AB輸岀MJ L6kfi電阻的CW詠沖廳向檢岀B8ffl 1.6kfi電硯的CWtt沖/冇向輸出A9輸出偏雀計數(shù)器賈攸瑜出塩點需粧帝專輸出B9備葦計散器何心輸出/ I泉點網(wǎng)整命專輸出A10輸出用1.6k）電陰的差計蠡器復(fù)位輸出 用1.6kO電粗的原點調(diào)整命專輪出B10輸出MJ 1.6kQ電租的W差計數(shù)器盧徒輸出HJ 1.6KD電皚的原點調(diào)蠱甜令輸岀A11輸出進位箱柬輸入情號B11愉人定位第電輸入僧號A12輸入BI

5、2輸入發(fā)共廩點A13輸人原血輸入信號（24V）BI3輸入原點輸入悄號/、A14輸入原血輸入信號【5V）B14輸入原貞輸入信號7sv）A15輸廠中斷輸入倍號B15輸廠中斷輸入信號A16輸扎緊急惇止輸扎信號B16輸人緊急停止輸入隹號A17輸入徵點接近輸人信號B17輸人療點接近輸人蓿號A18輸入CW輸人仁號B18CW輸入信號A19輸人CCW輸人信號6KI愉入CCW輸入館號A20輸入共網(wǎng)輸入ffif好B2Q輸入藝共輸只僧號CJ1W-NC133/233/433 (線性驅(qū)動輸出)X軸和軸的連接襁引脇擇列引韻軸科IU軸的辻接祥引膵捋列引腳輸入出井配引腳輸入 /輸 出分配A1輸入電源.24VM 輸出信號的）B

6、1輸入電源.24V貞流輸出信號的）A2輸入地純.西甘直流輸出牯號的】B2輸人地找.24V M輸出信號的）A3輸入地純.5VA （淞出肯號的）B3槍入地規(guī).5VM （輸出憎號的A4輸入電源5直族（關(guān)沖悄號的）B4輸入電源.5扌貞滝（脈沖悄號的）A5輸出CW?F輸出(+ )B5CW眛沖輸出A6輸出CW脈沖榆出B6輸出CW牀沖輸出（A7輸出ccwtk沖/方向輸出（+）B7CCWlHt沖/方向輸出（+ ）A6輸岀ccw沖廳向輸岀（-B6輸岀ccwtt沖/方向輸出（-）A9輛出僞芷計數(shù)轄亜位輸出 中:點調(diào)笊由母輪出B9輸出個葦i卜數(shù)需巫恒輸出/礦點調(diào)藍曲兮輸出AID輸出用1.6KD電阻的備差計數(shù)曙貝位慵

7、出 m L6kn電阻的徵點調(diào)整命專輸出B10輸出用1WKQ電阻的輪埜il妣韜復(fù)位堀岀 用i.6kn電隕的原點調(diào)慕命令輸出A11輸人宅位結(jié)束輸人E號511輸A定忡涪康輸入倍號AI2輸廠其冋歸恵B12輸入AI3輸入原血輸人伯號（24V）B13原魚楡人估號（24V）AM入原點輸人信號（5V）B14輸入原點輸入信號（5VJA15輸入屮斷輸入伺號515UA中新輸入信號A16輛廠瓷急停止輸入倍號B16輸入漿蠱睜止輸入信號AI7輸入廠也搖近輸人怕4B17耀人煩出搖逬輸人仁4A1B輸入CW輸入信號010輸入CWWAfsf 號A19輸入CCW輸入信號B19輸入CCW輸入信號A20輛廠麻1輸入信號B20輸入在戲轍

8、斤信號43. NC系統(tǒng)配置及功能概述NC系統(tǒng)配置用束謖藍掘擢 和監(jiān)黑器編輯卷齟和數(shù)抓監(jiān)測槓態(tài) 文件管理rCXositian CX-ProgrammerCJ1W-NC413i 控電源粘釋元制單元注按旦R8-232C謂口隹接刮外設(shè)嫌口外部輸入佶號外部締入倍號r白CCW毀呱5 cwtstfflC原點原點接近L霍范陣止撲部中斷r、A CCW4KIS原點原*接近彩養(yǎng)憊停止5外SB中斷b亡 l/F W 24V lift 電詼L丄B巳I/F的24V直謹電源Lj脈沖輸出JUUL腸沖輸出JUUL4工 - -專門申縫單元參見注意；專門中運單元伺虧郭動器騾動瞎出進馬達II注 PCU弓專用終端模塊的連裁呵用專用電液N

9、C單元功能概述6CJ1W-NC JI 3/NC 33操件定位控制存儲器操作直攝操作中斷進給7#速度控制其它操作原點捜索點*動示教超馳預(yù)置當(dāng)前位置值間隙補悽區(qū)域設(shè)置減速停止4. NC單元數(shù)據(jù)區(qū)NC位置控制單元 PCU，即Postio n Co ntrol Un it，共有4個單元數(shù)據(jù)區(qū)。我們分別稱為m區(qū)，n區(qū)，I區(qū)和K區(qū)。NC操作流程如下：1. 指定NC單元的公共參數(shù)和軸參數(shù)，即m區(qū)，m=Dm20000+單元號*100。2. 確定相關(guān)定位數(shù)據(jù)，若為直接操作，定位數(shù)據(jù)來自 I區(qū)；若為存儲器操作，定位數(shù)據(jù)來自NC單元存儲器，并以序列形式存在，I區(qū)由NC模塊參數(shù)中設(shè)定或者直接賦值m+1。3. 由PLC

10、 CPU的n區(qū)發(fā)送操作命令給 NC單元，執(zhí)行過程中NC單元的相關(guān)狀態(tài)及標(biāo)志反 饋回給PLC CPU的n區(qū)，n=2000+單元號*10。4. NC單元存儲器中的數(shù)據(jù)可利用CX-POSITION軟件傳送，也可利用 K區(qū)進行傳送。1）公共參數(shù)和軸參數(shù)區(qū)（m-m+3）作用：定義I區(qū)和軸參數(shù)區(qū)的使用開始字：m=D20000 + 100 X單元號m：設(shè)定I區(qū)的區(qū)域，有效值為 0000, 000D, 0X0E （x=0-9 , A-C ）0000 :分配給特殊I/O單元的數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域字，在軸參數(shù)后連續(xù)被分配。000D :用戶定義數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域字（I）,開始字為 m+1中定義。（000D-D區(qū)為操作 數(shù)據(jù)區(qū)

11、）0X0E :用戶定義的EM區(qū)域字，X為塊號，開始字為 m+1中定義。m+1 :設(shè)定I區(qū)的起始字2）操作存儲器區(qū)（n區(qū)）作用：對NC單元進行控制，NC單元狀態(tài)的返回開始字：n=2000 + 10 X單元號，其中 1軸占n-n+4 , 2軸占n-n+9 , 4軸占n-n+19NC單元命令區(qū):字僅撮柞1軸2軸4軸X軸X軸Y軸Z鈾U軸nnn+2nn2n+in+600序列號使龍01起動02獨立起動03趙時移動M相對移動05中斷建酪OS07原點込回OS09點動10方向定文11示救12祥戰(zhàn)禁止7更位13帕畦計數(shù)錨復(fù)險輸出/原點關(guān)整曲令檢岀14激 fS Override15停止n+ln+ln+3n+1n+3

12、n+5n+700到07未統(tǒng)樓用08議咱中斷09到11未施他用121314保存誌獻15未赴便用NC單元狀態(tài)反饋區(qū):字位掃柞1軸2軸4軸X軸X軸Y鈾Z軸U軸m2n+4rt+7n+0rt+11n+1700到03未嵌使川04第特存話耀撞杵標(biāo)志也0506無BUS標(biāo)吉世07原點ff止広怎位OS區(qū)域0監(jiān)控嫌喪位091址控標(biāo)忠世10K域2監(jiān)控標(biāo)志位11示教完痕標(biāo)志位121314敵質(zhì)傳送艇15減堪諄止執(zhí)行標(biāo)志字提柞1軸2軸4軸X軸丫耙XW軸ZWLI軸字iS損作1軸2軸0軸X軸K軸Y軸K軸Y牠U軸n+3n+5n+8n+9n+12R+悟n+1800到070BCW械W輸入怡號09CCWlftJH輸怡號10原點搖近輸入

13、信號11原點輸入怙號12中斷人信號13黛急停止輸人佶號14足他義聯(lián)信號15陽差it散髀負位徇出/1.6.調(diào)熬命令輸出n+4n+6n+9n+iDn+13rKl6n+19皿到15WI區(qū)軸操作數(shù)據(jù)：可通過在NC參數(shù)區(qū)設(shè)定（直接在10表中雙擊NC模塊，即彈出設(shè)定窗口），也可通過m、m+1來設(shè)定。m,設(shè)定 I 區(qū)內(nèi)存區(qū)域，CIO 區(qū)（OOOOh），D 區(qū)（000D），EM 區(qū)（OXOE（ x=0-9，A-C ）; m+1，設(shè)定起始地址。字數(shù)據(jù)大小1軸2軸d釉X雜%軸丫鈾疋軸U軸I11亍字H11+111+1寫極域牛字I+21+2H+2寫淵字一個字I+31+3I+3耳慢限地址一豐宇I(lǐng)+41+4I+4讀字數(shù)一

14、節(jié)宇R51+5II+5謹砒址一個字I+5146II+6讀呂標(biāo)忸城一個字I+71+7I+7讀目標(biāo)孕-個宇I(lǐng)+8I+BI+20II+81+20I+321+44位置網(wǎng)牛宇14101+10I+2211+101+22I+341+46速度崗牛字1+121+12K2411+121+24I+361+48捌速忖間1+141+14I+2611+141+261*50縄謹時間1+161+16I+2811+161+20I+4O1+52一個字1+17I+17I+2911+171+29I1+53ovemae-節(jié)字I+1&1+1BI+30I+191+301+421+54示救地址一個字1+191+191+311+191+311

15、+31+55未帔便川-個宇1+20I+321+3611+56I+6O1+641+68網(wǎng)牛字1 + 22I+341+3811+58I+621+661+701+23I+351+3911+59S+631+671+71輸岀代幽一個字5. NC單元位置控制功能（1）基本操作方式1）存儲器操作存儲器操作時，將位置控制所需的數(shù)據(jù)（定位序列，位置，速度，加減速時間等參數(shù)）被預(yù)先傳輸?shù)絅C位置控制單元中，然后NC單元根據(jù)PLC CPU向工作存儲器區(qū)發(fā)出命令, 執(zhí)行相應(yīng)的定位序列來完成位置控制。2）直接操作參數(shù)設(shè)置：定位位置，速度，加減速時間執(zhí)行相應(yīng)命令：絕對移動命令位，相對移動命令位（2）NC單元其他功能1）

16、原點搜索：用于決定絕對坐標(biāo)系中的原點，原點搜索功能是NC單元的內(nèi)置功能，無需 進行系統(tǒng)設(shè)置和 ORG程序的編寫，只需要相關(guān)軸參數(shù)和操作命令位就可以實現(xiàn)。2） 點動：在點動操作中速度被改變，操作將會以改變的數(shù)據(jù)執(zhí)行，加減速時間需要在下一個點動操作開始時執(zhí)行。3）間隙補償：在驅(qū)動軸和被驅(qū)動的機械系統(tǒng)之間的作用。如果正負方向的定位中有間隙，會導(dǎo)致定位中相同數(shù)量的差異。間隙補償被用來使這個差異盡可能的小。4） 軟件限位：為了阻止由于意外的定位操作而對設(shè)備造成的破壞，除了極限輸入信號外還 有一個監(jiān)控軟件范圍的位置設(shè)定。115）減速停止：當(dāng)停止位閉合的時候執(zhí)行減速停止操作。存儲器操作期間執(zhí)行減速停止時,

17、停止隨減速時間產(chǎn)生。6. NC伺服控制應(yīng)用（1 ）原點搜索原點搜索執(zhí)行時，按照設(shè)定的初始速度啟動，根據(jù)設(shè)定的加速度加速到原點搜索高速 度，并在遇到接近信號時減速到原點搜索接近速度，在遇到原點信號停止。有一個原點按近拚入信號左從竹也山輸入信號的總山捜變機近速眩停止時十盂li讖速抑速啟動停止沒有一平捺點接近轎入信號原恵瘦索以低速（亂點捜索按近速度）操冇原點轍入信號停止時不需減連-停止如果心血捜索機近辿童小f誠3于初始速廈就不盅峻加址相關(guān)參數(shù)設(shè)置：1）原點搜索操作：反向模式1：當(dāng)輸入從原點搜索方向接受到極限信號時方向反向。反向模式2:當(dāng)輸入從原點搜索方向接受到極限信號時停止并產(chǎn)生錯誤。 單方向模式：

18、原點搜索僅在單方向執(zhí)行。2）原點檢測方法：方法0:用原點接近輸入信號 OFF-ON-OFF后，檢測原點輸入信號。方法1:用原點接近輸入信號 OFF-ON后，檢測原點輸入信號。方法2:不用原點接近輸入信號。方法3:采用極限輸入信號取代原點接近輸入信號。3）原點搜索方向：0:順時針方向1 :逆時針方向4）原點補償：決定了調(diào)整的脈沖量，需在原點確定后調(diào)整。程序?qū)嵗?3k軸恵點煉肅康點返回K釉原點返回14#（2）點動當(dāng)JOG位閉合后，軸操作使用定義的方向，速度，加速時間啟動。當(dāng)關(guān)斷后，定位以 定義的減速時間減速然后停止。點動方向：1-逆時針方向（CCW方向）0-順時針方向（CW方向）程序?qū)嵗?渤點動

19、口區(qū)設(shè)置対djoooo開抬）01.02謝點詁|由針GM07L(499)410000D10010K社占訪煉囂*1000DG0032 彈加團寸間GMMLgg 盯moooA)0014CM07L仗朋廠410000D10010erovLrtge)AlQQQ謝加ill寸間HLOOQh軸逆時針點動2000. D9O-2000. 10-O-0.0220M 09;軸21輸#（3 ）直接操作直接操作是通過在操作數(shù)據(jù)區(qū)中每次設(shè)定的位置，速度，加減速時間來完成的。在操作數(shù)據(jù)區(qū)，由 MOVL結(jié)構(gòu)設(shè)置的位置和速度在每一個I/O刷新時間被自動輸出到位置控制單元。啟動直接操作有兩種方法。1.絕對移動：指定操作數(shù)據(jù)區(qū)的位置為絕

20、對量來定義到達的位置。對于絕對移動命2.令，如果原點沒有被建立，將產(chǎn)生一個位置不明的錯誤。相對移動：指定操作數(shù)據(jù)區(qū)的位置為相對量來定義到達的位置。15程序?qū)嵗?絕對移動:相對移動:h澀相對移功在選擇使用絕對移動還是相對移動的過程中，有時候因為種種原因，我們無法使用NC的原點搜索程序來定義伺服原點，但是我們可以使用NC單元命令區(qū)中“當(dāng)前位置預(yù)設(shè)”的功能。但是需要注意的是，當(dāng)前位置預(yù)設(shè)功能是將 I區(qū)中的1+8 , 1+20, 1+32 ,1+44的當(dāng)前位置記為原點，所以必要時需要將其中的脈沖量清零，或者直接輸入脈沖量，定為原點。程序?qū)嵗缦拢?7原點敝P.FirslCyclt粕pioooeI世f-

21、m2000.03-O滋當(dāng)前囲淋0.06200B DB18#(4)存儲器操作在存儲操作中，像位置和速度這樣的數(shù)據(jù)以序列的形式預(yù)先被轉(zhuǎn)移到位置控制單元的 內(nèi)部存儲器中，定位根據(jù)存儲控制器的命令實施定位序列。序列號便靛No.1發(fā)生CX-POSITION軟件簡單使用：Alia Set X:X axia Y:Y axis Z:Z asis U:U 弓ximPflsiELon designation OAtefclute peaicion 1:Relative posicionEnd code0: Terminating l：ajutofflatic SsC&ntinwcma 3: Bank fnd 4:

22、 Speed control5:Interrupt fading (orvsard dittcxloSi &Ieu建mps： feeding (reverse dlrectlofi)Tab* 1 11 able 2 TabLe 3 Taele 4PosiLon EdtaaxisOutpucFoji.ti.on dealgnacionEMDwellAcctlDeLStartTaryeX axisY uijZ disU axisSet嚴.:CkLeX axisY axi?Z axisU axi3CodeUd,Wq.No,SpeedSpeedAxis Set-確定序列運行時需要運行的軸Positio

23、n designation0 :相對移動1 ：絕對移動End code#0線止序列被執(zhí)行+然后霍位停止直到下一 傘耳列的啟功能扭汀*A 啟動目晞垃號rwj塊站東中斷J進倍（正向屮斷進給（反向）字釧被執(zhí)仃.燃府宦忖在駐鬲時間期 間談中止直到下一于序列自動啟動.召注胖）導(dǎo)列城快訂+然肓對下一個吊洌連彼 宦位面那在目標(biāo)位耳.停ll,看社R）是.如蚩蛀留時何瞬設(shè)趕， 那么宦位將會在駐留時阿中if）迄位克成“后被停止.艸啟動再;上皺 執(zhí)廳.幷且”1呼叮便能心為ON時 匸忖將按腔之兗的睜刊號里劭JT馬=昧沖檢出被保持在為序列設(shè)置的速 度即便在連緘輸出期創(chuàng)育“胃也 被計算.脈沖輸出的方向由為位置數(shù) 蠱設(shè)訐的

24、苻號決足“趨恵停此肘:沖輸 出.用用停止命母*脈伸播出被保持在為序列設(shè)置的速 業(yè).眩沖輸出的向由位總數(shù)據(jù)設(shè) 胃的符號決宦.麗年一亍屮斯愉入.紬和和臟沖輸岀和同的方向被從輸入 位過移動-個立義的母.然后停止.卯料一0屮斯愉J軸仔和訓(xùn)始詠沖 翰出相反的方向轉(zhuǎn)動一牛定文的 然后仔止*這個掠件的崑它內(nèi)再刖止 向屮淨(jìng)迥給相同（Zin描述的幾扈動訂閣時間A下一個序列啟動柱軸是位tin殆反方向 嶼戲的百穴屯Output Code序列結(jié)束后，NC單元反饋區(qū)輸出的狀態(tài)代碼（0015十六進制）Table 1/2/3/4 選擇當(dāng)前序列的啟動軸（1-X /2-Y /3-Z /4-U）20程序?qū)嵗?Position 設(shè)

25、定:位置序列：使用絕對位置移動，使用Tablel,即x軸為使能軸，當(dāng)啟動 x軸序列0時，4軸PosUicn Datims OutputPosition dejigriazioEdoAcwlDeed SunTargeX axis axis 1 axisU dxiaSet CodeX ixi? Y mis l axi50 dKL3CodeHo.Nd.No. SpeedSpeed030000100CO-3000-50030XYZU101 1 11301廠飛會同時運動至序列中設(shè)定的位置。加減速時間序列:U 3X13 IDe cel SOD ID&celDecelAccel+1500列：500SOOSO

26、O500速度序X axisY axis2axisU axis+00000+15000500050005000PLC程序:0. !10. 04issiSte-10. 03ut冋服懦萄立2DDS 13eSET10. 02 何朋啟動ttESETID. 0 伺朋啟動TO. 03x軸忙祎志位2011.132014. 1.3xWlTZtftefc20 IT. 13伺冊忙標(biāo)志住V0. 02伺冃凱 0 0 5工曲走位結(jié)束際.TfO.03SQ1T K T | 為圭惶結(jié)東標(biāo)則走僮結(jié)東標(biāo)2014 05Movtoan1兀釉啟幼紳序列伺服定應(yīng)結(jié)璟祎志位K) 04-O2QQD 01O-2ODU.00-O-在上述程序中，我

27、們需要事先將位置脈沖量，速度，加減速時間實現(xiàn)寫入NC的PSU中，然后通過PLC啟動使能，來控制伺服運動。但是，在實際運用過程中，客戶往往需要隨時可以更改這些參數(shù)來改變伺服的運動狀態(tài)， 來滿足設(shè)備的功能需要，這樣我們就需要使用到NC中的讀/寫數(shù)據(jù)位或者是IOWR/IORD指令來讀/寫數(shù)據(jù)。每個數(shù)據(jù)項目都在 PCU里面擁有自己的地址，當(dāng)數(shù)據(jù)傳送時這個地址用來識別寫目標(biāo) 地址和讀源地址。一個字（16個位）用來定義每個地址。但是不可以傳送擴展交叉軸參數(shù) 數(shù)據(jù)和X，Y，Z和U軸的數(shù)據(jù)。PCUihlC4d）TiPT1ClO&ina+1mIft年存琲器國擁莖m+1拇作熬區(qū)的嘩字m+2蟄效指定DM/EMI篤的

28、字數(shù) k1k2寫颯字 k3寫日的地址DtVVEM敗據(jù)幣據(jù)址DQ04 Hax-1003 HexIODO Hex序列#0（葉六逍制）序列#1（1+六進制）1006 Hex1129 Hexffi|#30（63+AiE 制）112C Hex4303 Hex蔓它IS捱忙速時悶 戒速對問 駐頤時間地址分配如下所示:趟址NcinsNC2 廠 3NC4D300040073抽舂埶（1 IU軸）軸參址（2跟軸軸鉗4竝軸.）1000112B對X坐定位序列對X坐邇位予列對X坐112C11F3標(biāo)軸邃度速度11IF412BBi r.位置12BC12CF加速時何加迪時何加1速時何12D012E3龜速時何減速時何鴻速時間12

29、E4-12F7駐窗時間駐留時何駐曲時商1I2F81303h2000212B對坐疋也序列時坐寶位序列212C-21F3林軸速廈標(biāo)軸21F422BB22 DC22CF抑速時問血速時間22DG-22E3漩速時何減建時問22 E422F7駐留時何駐廚時間22F3-23033000312B時Z蟹定ft序列312031F3標(biāo)抽堆度31F4-32BB32BC32CF加誼時間32DO32E3減速時間32 E4-32F74L固時間32F833034000412B村U坐宦應(yīng)序列412C41F3標(biāo)軸速度41F442BB42BC-42CF加迎時何42 DO42E3減謹時阿J?F-42IF7註SJ時間42 FB4303

30、221）利用一個數(shù)據(jù)傳送位對 PCU讀寫數(shù)據(jù)?？梢源罅康母淖償?shù)據(jù)并且可以通過設(shè)置一個數(shù)據(jù)傳送位來讀寫數(shù)據(jù)。PCU梯形圖評序觀據(jù)傳送應(yīng)實際使用例子如下:CIOZ 操件存律奉區(qū)2000ftiW00012)DM020000000D| D2QOQ10g0D2QG0200002019DM 按件數(shù)皤區(qū)遽虔#0I23程序?qū)嵗缦?owD00041400 數(shù)據(jù)星*OQQD嶇M11F4首寧抱址IIOlfdEl)fllCD4D3址2001. 1Zo如果是使用讀數(shù)據(jù)時，需要使用n+1的13號位來進行數(shù)據(jù)讀取，需要自保持直到數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志為on。2）利用IOWR和IORD指令到PCU讀寫數(shù)據(jù)。在 CPU單元運行時，可以

31、以高速改變 少量數(shù)據(jù)并且使用IOWR和IORD指令從梯形圖程序來讀數(shù)據(jù)。寫數(shù)據(jù)IOWR C S WC:指定數(shù)據(jù)要寫到PCU的地址。S:為傳送源設(shè)置起始字。W:傳送的字數(shù)+目標(biāo)單元號25實際例子如下:FOJ （單兀號=0）CIO區(qū) 200D 2001E1公；t希敵親0004D20000000D| 020001XF90D20002oo00DM操什數(shù)據(jù)區(qū)D00400000A |iDOCMOlI-D00402000D01F4D00403112CDM1DQOSOO03E8DOO&Df0000DOO迪157CD00503000 l2019DM敷撇傳迭”速JS#0，連度豹4303譏Cf112D 112E1

32、12F數(shù)據(jù)區(qū)27程序?qū)嵗缦?28#S0D2I1CXOClDiDaOKIDIEi（2E3）#I1HUEODMH04DODO30DO. 002000.DIo-(5 )中斷進給中斷進給是軸在移動時從外部接受到中斷信號輸入信號，從而移動一個定義量的定位操作，可以是同方向也可以是反方向移動。中斷進給可以從存儲器操作或者直接操作中啟動。當(dāng)原點沒有固定時，如果輸入一個中斷信號，當(dāng)前位置將被置0。注 如舉個弓傳輸方向和反的移動的屮斷輸入信號產(chǎn)生反向，將沒自加迷度和減 速度.1) 存儲器操作對存儲器操作，定位序列完成碼需要設(shè)置為5/6,然后啟動這個序列號并且等待中斷輸入信號。2) 直接操作當(dāng)中斷進給位打開的時

33、候，定位隨速度控制被啟動并且等待一個中斷輸入信號。(6 )強迫中斷強迫中斷是一個只在存儲器操作中有效的命令。它用于在存儲器操作中對目前操作的緊急停止行為。(7 )減速停止停止命令帶來一個減速停止的效果。當(dāng)有效軸停止位閉合時執(zhí)行減速停止操作。7.常見NC操作錯誤碼顯示組丄t7代碼數(shù)1K毀壞罄撿毀壞0001塊律鍛壞D0O2F-RCWI校蟄繪據(jù)罠兀0003公共參數(shù)揀作散摭X覽究鎬哉0010Aff教掘區(qū)絕址定又犒烘0011卷帆過義情段D013又銷饃0014響哄超時0020起昭速皿起塔迎庾需置1000起時躲沖丘文讀罠1Q01凰大速廈凰大速度描険1Q1Q加1述；減速敦掘加述時間鉗淀1310減建時問鉗段1320加邃/減建曲線詡混1330宦樸曲