楊焱PLC綜合實習報告

1、學號： 11463331 P L C 綜 合 實 習實 習 名 稱 ： P L C 綜 合 實 習 學 生 姓 名： 楊 焱 組 員 ： 楊 大 洲 、 貝 佳 鑫 、 王 朋 、 趙 松 學 院 ： 專 業(yè) 班 級： 電氣 111 指 導 教 師 ： 荊 勝 南 、 強 浩 設 計 時 間 ： 2014 年 10 月 10 日 2014 年 11 月 15 日目錄目錄2項目一、四層電梯PLC控制系統(tǒng)設計4摘要4要求4基本控制要求說明4第一章 四層電梯系統(tǒng)的總體設計5第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)的簡介5第二章 PLC硬件設計7第一節(jié) 可編程控制器機型的選擇7第二節(jié) 輸入/輸出點分配7第三節(jié) PLC外部

2、接線圖8第三章 PLC軟件設計9第一節(jié) STEP 7編程軟件的編程語言9第二節(jié) 四層電梯控制的梯形圖10第三節(jié) 四層電梯程序的調試19結論19項目二、機械手PLC控制系統(tǒng)設計20摘要20要求20基本控制要求說明20第一章 機械手系統(tǒng)的總體設計21第一節(jié) 機械手系統(tǒng)的簡介21第二節(jié) 機械手工作方式21第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)設計方案22第二章 PLC硬件設計23第一節(jié) 主電路設計23第二節(jié) 輸入/輸出點分配24第三節(jié) PLC外部接線圖25第三章 PLC軟件設計26第一節(jié) 機械手程序的梯形圖26第二節(jié) 機械手程序的調試33結論33項目三、基于S7-300的天塔之光模擬控制34摘要34要求34說明34

3、第一章 天塔之光系統(tǒng)的總體設計35第一節(jié) 系統(tǒng)簡介35第二節(jié) 初步設計35第二章 PLC硬件設計36第一節(jié) 硬件模擬36第三章 PLC軟件設計37第一節(jié) 天塔之光程序的梯形圖37第二節(jié) 天塔之光程序的調試42結論43項目四、基于S7-300的溫度控制系統(tǒng)44摘要44要求44說明44第一章 PLC硬件設計44第一節(jié) 硬件模擬44第三章 PLC軟件設計45第一節(jié) 溫度控制的梯形圖45第二節(jié) 程序的調試46實習總結48謝辭48參考文獻48項目一、四層電梯PLC控制系統(tǒng)設計摘要本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的

4、轎廂，在建筑的井道內(nèi)導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制系統(tǒng)通過PLC對電梯的升降，平層，起動、制動，開關門控制。要求其達到結構簡單、運行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。最后再通過西門子PLC調試軟件進行調試，滿足設計所需要的要求。要求1、控制系統(tǒng)采用西門子S7-200 PLC實現(xiàn)2、硬件接線圖包括主電路的接線，控制電路的接線，應考慮相關聯(lián)鎖和安全

5、措施。3、程序要有可讀性和靈活性，對所用I/O點和內(nèi)部變量應定義符號表，對程序應作必要的注釋?；究刂埔笳f明電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1SQ4為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫（運行至三層時三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運行至三層時將不響應呼叫

6、運行至四層，然后再下行，響應三層下降呼叫按鈕（運行至三層時三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。第一章 四層電梯系統(tǒng)的總體設計第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)的簡介通過對電梯工作原理分析畫工作流程圖1-1和主電路圖1-2。電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：（1）運行（2）停機、開門。為實現(xiàn)運行須有上升，下降信號，進而相匹配的上升下降信號的保持及消除須考慮。為實現(xiàn)停機開關門控制，須有平層信號，停車信號及停車后停車信號的消除。主要程序設計完后，需考慮手動自動開關門，過載保護，檢修信號，開門與運行互鎖等。因此本系統(tǒng)有開關門控制、轎內(nèi)指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、定向選層線路等模塊組成。這幾部分共同構成電梯的

7、控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關門、啟動、運行、平層等各種功能。樓層位置檢測判斷升降啟動到指定樓層并平層停機開門關門呼梯開始呼梯圖1-1 工作流程圖圖1-2 主電路圖第二章 PLC硬件設計第一節(jié) 可編程控制器機型的選擇為了完成設定的控制任務,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式。第二節(jié) 輸入/輸出點分配該系統(tǒng)占用PLC的32個I/O口，17個輸入點，15個輸出點，具體的I/O分配如表2-1所示：表2-1 I/O分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0一層平層I0.00電梯上行記憶Q0.01二層平層I0.11電梯下行記憶Q0

8、.12三層平層I0.22電機正轉Q0.23四層平層I0.33電機反轉Q0.34內(nèi)呼一樓I0.44內(nèi)呼一樓指示Q0.45內(nèi)呼二樓I0.55內(nèi)呼二樓指示Q0.56內(nèi)呼三樓I0.66內(nèi)呼三樓指示Q0.67內(nèi)呼四樓I0.77內(nèi)呼四樓指示Q0.78一層外呼上行I1.08一層外呼上行指示Q1.09二層外呼上行I1.19二層外呼上行指示Q1.110三樓外呼上行I1.210三樓外呼上行指示Q1.211二樓外呼下行I1.311二樓外呼下行指示Q1.312三樓外呼下行I1.412三樓外呼下行指示Q1.413四樓外呼下行I1.513四樓外呼下行指示Q1.514手動開門I2.014門電機正轉Q1.615手動關門I2.

9、115門電機反轉Q1.716開門限位I2.2   17關門限位I2.3   第三節(jié) PLC外部接線圖本設計的PLC外部接線圖如圖2-1所示.CPU226的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，CPU226的輸出繼電器觸點容量為2A，通過核算在本設計中PLC容量完全滿足要求。圖2-1 PLC外部接線圖第三章 PLC軟件設計第一節(jié) STEP 7編程軟件的編程語言標準的STEP 7軟件包配3種基本編程語言，即梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、語言表（STL）和順序功能圖編程語言，它們在STEP 7中可以相互轉換。本實驗采用梯形圖這種編程

10、語言。梯形圖結構形式類似地傳統(tǒng)的繼電器控制電路，它是由圖形符號連接而成，這些符號分別代表常開觸點、常閉觸點、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個觸點和線圈都有一個編碼。梯形圖具有如下特點：（1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。通常每個繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。每一邏輯起始于母線，然后是觸點的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。（2）梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器，它實質上是內(nèi)部存儲中的位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”或“軟元件”。這些軟元件輸出繼電器，輔助繼電器，定時器，計數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸點和常

11、閉觸點。在PLC內(nèi)部可以自由選取使用。如果某個位觸發(fā)為“1”，表示對應的繼電器線圈接通，相應的常開觸點都閉合，而常閉觸點都斷開。（3）梯形圖是一種形象化的編程語言，其兩端的母線是沒有電源連接。因此核彈頭形圖中不存真實的物理電流，而具有“概念”電流，是用戶程序運算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式?！案拍睢彪娏髦荒軓淖蟮接伊鲃樱瑢哟蔚母淖兪菑纳系较?。（4）輸入繼電器只能從外部輸入信號驅動，而不能由內(nèi)部其他觸點驅動。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點而不出現(xiàn)線圈，輸入繼電器的觸點狀態(tài)即表示相對應的輸入信號的變化。（5）輸出繼電器用于PLC的輸出控制，它是通過外輸出觸點驅動外部執(zhí)行器。因此，

12、在梯形圖中的某個輸出繼電器的線圈接能時，表示在對應的輸出端子上有輸出信號。（6）PLC內(nèi)部其他軟元件的觸點不能驅動外部執(zhí)行器，它們只供PLC內(nèi)部使用。（7）當PLC處于運行狀態(tài)時，CPU接梯形圖中元件排列順序從上而下處理。第二節(jié) 四層電梯控制的梯形圖根據(jù)設計要求，可繪出梯形圖控制程序。程序如下：第三節(jié) 四層電梯程序的調試本次設計采用PLC硬件進行模擬控制。根據(jù)實驗要求，動作相應開關，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。以二樓內(nèi)呼為例說明調試過程，初始I0.0得電即電梯停在一層（同時M4.0一樓平層得電），后I0.5得電（二樓內(nèi)呼信號）Q0.5亮，M4.0得電同

13、時M2.2(一樓上行信號)得電，產(chǎn)生上升信號M2.0，M0.2得電（電機正轉）電梯上升，隨后I0.1（二樓限位開關）得電表明電梯到達二樓M4.1得電（二樓平層信號）產(chǎn)生M3.5（二樓停車）信號，M0.0得電（電機停），T37開始定時2秒后開門，后I2.2得電（開門到位調試時保持得電5秒以上再斷）T38定時5秒后Q0.1(關門)得電，開始關門，后I2.3（開門到位）得電，后Q0.1斷開（關門動作完成），正反轉互鎖解除，可響應下一呼叫。經(jīng)測試符合要求。結論利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只

14、需增加樓層相應的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。調試結果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。本次設計達到了預定的設計目的。利用可編程控制器技術，充分利用了數(shù)字化電子控制技術，通過合理的設別選型、軟件設計，提高了電梯運行的可靠性和運行效率，使電梯結構緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運行的舒適感，并節(jié)約了電能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。同時發(fā)現(xiàn)有需要改進的地方：（1）電梯關門時若有人正在進如何不夾住人，雖然本設計中只要關門限位開關未閉合，人都可以進，但關門過程中關門電磁鐵一直得電，一直工作

15、，雖不會出故障但可能會夾住人，存在安全隱患，若增加兩個關門感應器當感應到有人進時，關門電磁鐵延時得電會使設計更人性化。（2）電梯在停車時電動機須有減速過程，這樣停車更平穩(wěn)，可以用變頻器調節(jié)電動機轉速。項目二、機械手PLC控制系統(tǒng)設計摘要機械手主要用于搬動或者裝卸零件的重復動作，動力來源于液壓系統(tǒng)。在機械手控制選用PLC，其原因安全可靠。機械手控制分為手動、回原點、單步、單周期、自動五大部分。各個功能運用轉換開關進行切換，切后按照以前步驟繼續(xù)執(zhí)行。通過PLC輸出驅動中間繼電器，接通電磁閥。首先運用AUTOCAD繪制實際工程電氣接線圖，在實驗室運用實驗模擬設備，進行編程模擬。要求1、控制系統(tǒng)采用西

16、門子S7-200 PLC實現(xiàn)2、硬件接線圖包括主電路的接線，控制電路的接線，應考慮相關聯(lián)鎖和安全措施。3、程序要有可讀性和靈活性，對所用I/O點和內(nèi)部變量應定義符號表，對程序應作必要的注釋。4、機械手能實現(xiàn)：手動、自動、單步、回原點等?；究刂埔笳f明1、機械手功能為一個將工件由A處傳送到B處，原點狀態(tài)為左上方，抓手松開。2、手動操作時，要滿足相關聯(lián)鎖，如左右行之間，上下行之間，以及左右行時，抓手必須在上方等。3、手動切換到自動狀態(tài)，必須先回到原點狀態(tài)。4、自動狀態(tài)可分為連續(xù)，即按下啟動按鈕就不斷重復工作，直到按下停止按鈕為止。單周期，按下啟動按鈕，工作一個循環(huán)，回到原點停止，下個循環(huán)需重新按

17、啟動按鈕。單步，每按一下啟動按鈕，動作進展一步。I0.2第一章 機械手系統(tǒng)的總體設計第一節(jié) 機械手系統(tǒng)的簡介機械手在專用機床及自動生產(chǎn)線上應用十分廣泛，主要用于搬動或者裝卸零件的重復動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。左上角為原點位置，工件按下降>夾緊>上升>右行>下降>放松>上升>左行>回原點為一個工作周期。上升/下降、左行/右行、夾緊/放松的動作均采用電磁閥控制液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，都工作順序由行程開關和定時器進行控制。第二節(jié) 機械手工作方式機械手的操作方式分為手動、回原點、單步、單周期、自動五種工作方式，五種工作不僅能各自獨立工作，還能按順序實現(xiàn)他們之間的互相

18、轉換，轉換過程中原狀態(tài)保持，轉換后按照新的工作方式進行。（1）手動：選擇手動方式，按下手動按鈕，結合限位開關，對各個動作進行單獨控制。如：按下機械手下降按鈕，機械手下降，松開機械手按鈕，機械手停止下降，或者到位后，機械手停止下降，機械手只能在左限位和有限位才能下降中間不可以下降。（2）回原點：選擇回原點方式，按下原點按鈕，機械手以最快及最安全的路徑回到原點位置停止。如：若機械手未夾物體時，以最快路徑回到原點位置；若機械手夾了物體必須搬運到B點，在回到原點位置。（3）單步：選擇單步方式，按一次啟動按鈕，機械手動作一個工步后自動停止。（4）單周期：選擇單周期方式，按啟動按鈕，機械手動作一個周期后自

19、動停止；在動作過程中，按停止按鈕，機械手立即停止，在按啟動按鈕，機械手繼續(xù)動作，機械手繼續(xù)動作，一個周期后自動停止。（5）自動：選擇自動方式，按啟動方式，機械手周而復始的動作；在動作過程中，按停止按鈕，機械手不立即停止等到當前一個周期結束才停止。第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)設計方案機械手系統(tǒng)設計流程圖如圖2-1：連續(xù)按鈕開始手動按鈕公用程序回原點按鈕單步按鈕單周期按鈕手動子程序回原點程序單步子程序單周期子程序連續(xù)子程序Y公用程序YYYYNNNNN圖2-1 系統(tǒng)流程圖第二章 PLC硬件設計第一節(jié) 主電路設計根據(jù)機械手設計要求繪制的主電路圖如下：圖2-2 主電路圖第二節(jié) 輸入/輸出點分配根據(jù)機械手的控制

20、要求，確定輸入的個數(shù)。在本控制中，共需要16個輸入點，5個輸出點。I/O點分配如下表2-1所示：表2-1 I/O點分配序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0啟動I0.00上升閥Q0.01停止I0.11夾緊閥Q0.12左限位開關I0.22下降閥Q0.23右限位開關I0.33右行閥Q0.34下限位開關I0.44左行閥Q0.45上限位開關I0.55原點Q0.56上升按鈕I0.67下降按鈕I0.78左行按鈕I1.09右行按鈕I1.110夾緊按鈕I1.211松開按鈕I1.312手動開關I1.413回原點開關I1.514連續(xù)開關I1.615單周開關I1.716單步開關I2.0第三節(jié) PLC外部接線圖PLC的外

21、部接線圖如下：圖2-3 PLC外部接線圖第三章 PLC軟件設計第一節(jié) 機械手程序的梯形圖根據(jù)設計要求，可繪出梯形圖控制程序。程序如下：第二節(jié) 機械手程序的調試本次設計采用PLC硬件進行模擬控制。根據(jù)實驗要求，動作相應開關，模擬機械手五個模式的工作過程。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。經(jīng)過下載運行，系統(tǒng)可以滿足5種模式的運行并且沒有沖突，要注意的操作順序不能有誤，否則可能會影響運行結果。結論在本次設計中，我學會了運用CAD繪制電氣接線圖。對電氣的操作規(guī)范有了深刻的認識。在程序設計中要總體設計程序思路。然后分塊設計。在程序設計中我加強理解PLC基本指令的使用方法。對基本指令的具體運用有了

22、深刻的概念。經(jīng)過實習，我對PLC的認識進一步加強。在設計接線圖時，理解了硬件部分。在硬件中輸入運用PLC的內(nèi)部24V電源。在輸出中運用外接24V電源驅動。這些問題如果不實際操作很難深刻認識。程序設計中，復習了各種指令的運用。加強；了自己的動手能力。我們應該多參加這樣的訓練。該機械手已經(jīng)在生產(chǎn)實際中運用。用機械手搬運物體，顯得效率的提高。在本次程序的設計中還有許多地方顯得不足，如卸荷閥在程序中的具體應用沒有體現(xiàn)出來。在電機和安全方面設計的還不夠。自己主要設計機械手動作的邏輯順序。程序不夠完善。項目三、基于S7-300的天塔之光模擬控制摘要要求1、控制系統(tǒng)采用西門子S7-300 PLC實現(xiàn)2、動作

23、過程參考：啟動后，L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 依次循環(huán)下去。3、程序要有可讀性和靈活性，對所用I/O點和內(nèi)部變量應定義符號表，對程序應作必要的注釋。說明動作圖案可根據(jù)各人喜好作適當調整。第一章 天塔之光系統(tǒng)的總體設計第一節(jié) 系統(tǒng)簡介天塔之光控制系統(tǒng)主要應用在閃光燈或花樣燈飾中，目前我國燈具市場的發(fā)展空間十分廣闊。近年來，伴隨我國人民生活水平逐年提高，城鎮(zhèn)住

24、宅建設以及室內(nèi)裝飾裝修熱度不減，人均住房面積的擴大，在促使一室一燈為一室多燈、增加局部照明的同時，所用燈具正逐步由低檔產(chǎn)品向中高檔產(chǎn)品發(fā)展，民用照明需求旺盛。按照城市小康家庭的消費標準，客廳、飯廳、臥室、廚房、浴室都應安裝不同類別的燈飾，如臺燈、落地燈、壁燈、天花燈、吊燈、壁柜燈、油煙機照明燈、鏡前燈、夜間照明燈等等。從發(fā)展趨勢上看，今后燈具 除了其外觀及內(nèi)在質量要求越來越優(yōu)秀、時尚、體現(xiàn)個性等，對其功能細化、科技含量、節(jié)能環(huán)保等方面的要求也越來越高。作為與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P的燈飾市場需求，更是以每年15左右的幅度增長。今年我國燈飾市場的需求量已經(jīng)預期達到6000萬臺左右，在國際上

25、已經(jīng)名列前茅。第二節(jié) 初步設計根據(jù)要求“啟動后，L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 依次循環(huán)下去”繪制系統(tǒng)流程圖如下：開始啟動按鈕循環(huán)亮燈停止按鈕NY圖3-1 流程圖第二章 PLC硬件設計第一節(jié) 硬件模擬此項目通過S7-300軟件模擬硬件，硬件的規(guī)格如圖3-2所示。圖3-2 S7-300導軌圖第三章 PLC軟件設計第一節(jié) 天塔之光程序的梯形圖根據(jù)設計要求，可繪出梯

26、形圖控制程序。程序如下：第二節(jié) 天塔之光程序的調試本次設計采用Wincc flexible軟件進行模擬控制。根據(jù)實驗要求，動作相應開關，模擬天塔之光系統(tǒng)的工作過程。1）點擊打開仿真器，然后點擊下載程序。2）在仿真器中選擇RUN-P使S7-300進行仿真工作，如圖3-3所示。圖3-3 Wincc flexible仿真13）利用Wincc編輯燈塔組態(tài)。4）在STEP 7軟件在仿真的同時，點擊進行仿真并觀察其效果圖。如圖3-4：圖3-4 Wincc flexible仿真2結論本次設計旨在利用S7-300控制天塔之光系統(tǒng)的設計，熟悉掌握好定時器的作用，按照選題利用定時器的特點進行編程，使各燈按一定的規(guī)

27、律點亮和熄滅，熟悉掌握好S7-300軟件調試系統(tǒng)，當程序編好后，利用這一系統(tǒng)進行調試，如果調試沒有成功再校驗程序有沒有邏輯錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復始直至程序調試成功。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要耐心，踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深淵的影響。這次設計同時也讓我們開始注重對實際問題細節(jié)的考慮以及程序的調試能力。項目四、基于S7-300的溫度控制系統(tǒng)摘要要求1、控制系統(tǒng)采用西門子S7-300 PLC實現(xiàn)2、現(xiàn)場溫度采樣使用溫度變送器，420mA輸出，量程為0200?？刂戚敵霾捎霉虘B(tài)繼電器驅動電加熱器。PLC通過溫度測量值與設定值的偏差進行PID運算，并由控制運行的結果來確定固態(tài)繼電器的通斷占空比。3、監(jiān)控畫面要能顯示和記錄測量值、給定值、輸出值，以及固態(tài)繼電器的通斷狀態(tài)?？稍O置PID控制器的參數(shù)等。4、對控制效果進行分析。說明PID可調用系統(tǒng)功能塊FB58，仿真對象模型采用FB100。第一章 PLC硬件設計第一節(jié) 硬件模擬此項目通過S7-300軟件模擬硬件，硬件的規(guī)格如圖4-1所示。圖4-1 S7-300導軌圖第三章 PLC軟件設計第一節(jié) 溫度控制的梯形圖根據(jù)設計要求，可繪出梯形圖控制程序。程序如下：（1）OB1（2） （2）OB35第二節(jié) 程序的調試本項目依舊設計采用Wincc flexib