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文檔簡介
1、第7章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)一、填空題1、用飛輪進行調速時,若其它條件不變,則要求的速度不均勻系數越小,飛輪的轉動慣量將越 ,在滿足同樣的速度不均勻系數條件下,為了減小飛輪的轉動慣量,應將飛輪安裝在 軸上。2、機械速度呈周期性波動的原因是 ;其運轉不均勻系數可表達成 。3、機器速度波動的類型有 和 兩種。前者一般采用的調節(jié)方法是 ,后者一般采用的調節(jié)方法是 。4、在電機驅動的沖床上加了飛輪之后,選用的電機功率比原來的 。5、最大盈虧功是指機械系統在一個運動循環(huán)中的 值與 值的差值。二、選擇題1、機器中安裝飛輪后,可以 。A. 使驅動功與阻力功保持平衡; B. 增大機器的轉速;C. 調節(jié)
2、周期性速度波動; D. 調節(jié)非周期性速度波動。2、對于存在周期性速度波動的機器,安裝飛輪主要是為了在 階段進行速度調節(jié)。A.起動; B.停車; C.穩(wěn)定運轉。3、對于單自由度的機構系統,假想用一個移動構件等效時,其等效質量按等效前后 相等的條件進行計算。A.動能; B.瞬時功率; C.轉動慣量。4、利用飛輪進行調速的原因是它能 能量。A.產生; B.消耗; C.儲存和放出。5、在周期性速度波動中,一個周期內等效驅動力做功與等效阻力做功的量值關系是 。A.; B.; C.; D.。6、有三個機構系統,它們主軸的和分別是:A.; B.; C.。其中,運轉最不均勻的是 。三、分析、計算題1、已知某機
3、械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效力矩如圖所示,等效驅動力矩為常數,等效構件的最大及最小角速度分別為:及。試求:(1) 等效驅動力矩的大小;(2) 運轉的速度不均勻系數;(3) 當要求在0.05范圍內,并不計其余構件的轉動慣量時,應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量。2、已知某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩如圖所示,等效驅動力矩為常數。,不計機器的等效轉動慣量試求:1)等效驅動力矩的值;2)最大盈虧功;3)等效構件在最大轉速及最小轉速時所處的轉角位置;4)飛輪的轉動慣量。3、如下圖所示為由齒輪1和2組成的減速傳動,驅動力矩為常數。從動輪上所受阻力矩隨其轉角變化,其變化規(guī)律為:當時,常數;當時,。若已
4、知齒輪1、2的轉動慣量分別為和,齒數比為,主動輪轉速為。試求當給定不均勻系數為時,裝在主動輪軸上的飛輪轉動慣量的大小。4、設已知一機械系統所受等效阻抗力矩的變化規(guī)律如下圖所示。等效驅動力矩為一常數,一周期內做的功為。等效構件的轉速為。試求當運轉不均勻系數時,所需的飛輪轉動慣量(其余構件的轉動慣量忽略不計)。5、已知機組在穩(wěn)定運轉時期的等效阻力矩的變化曲線Mr-如圖所示,等效驅動力矩為常數Md=19.6 N.m ,主軸的平均角速度=10rad/s . 為了減小主軸的速度波動,現裝一個飛輪,飛輪的轉動慣量JF=9.8kg.m2 ,(主軸本身的等效轉動慣量不計),試求,運轉不均勻系數。6、在下圖所示
5、的行星輪系中,已知各輪的齒數為z1 = z2 = 20,z3 = 60,各構件的質心均在其相對回轉軸線上,它們的轉動慣量分別為J1J20.01 kg·m2,JH 0.16 kg·m2 ,行星輪2的質量 m22 kg ,模數 m 10mm,作用在系桿 H上的力矩MH40 N·m,方向與系桿的轉向相反。求以構件 1為等效構件時的等效轉動慣量Je和MH等效力矩Me。7、機械系統的等效驅動力矩和等效阻力矩的變化如下圖所示。等效構件的平均角速度為,系統的許用運轉速度波動系數,不計其余構件的轉動慣量。求所需飛輪的轉動慣量。8、已知某機械穩(wěn)定運轉時的等效驅動力矩和等效阻力矩如下
6、圖所示。機械的等效轉動慣量為Je= 1kg·m2,等效驅動力矩為Md =30 Nm,機械穩(wěn)定運轉開始時等效構件的角速度0= 25 rad/s,試確定(1)等效構件的穩(wěn)定運動規(guī)律();(2)速度不均勻系數;(3)最大盈虧功Wmax ;(4)若要求=0.05,系統是否滿足要求?如果不滿足,求飛輪的轉動慣量JF。9、在下圖所示的減速器中,已知各輪的齒數,各輪的轉動慣量(忽略各軸的轉動慣量),作用在軸上的阻力距。試求選取軸為等效構件時,該機構的等效轉動慣量和等效阻力距。10、設一臺發(fā)動機驅動的機械系統,以曲柄為等效構件,等效驅動力矩為圖9-3所示曲線。等效力矩為常數,不計機械中其它構件的質量而只考慮飛輪的轉動慣量。當速度不均勻系數,平均轉速時,試計算:1) 等效阻力矩。2) 曲柄的角速度何處最大,何處最小?3) 最大盈虧功。4) 飛輪的等效轉動慣量。11、下圖所示的輪系中,已知全部齒輪的模數、壓力角均相同,則:1)當已知齒數、和時,求?2)當各構件質心均在其相對回轉軸線上,它們繞質心的轉動慣量分別為、,且行星輪的質量為時,以齒輪1為等效構件,寫出機構的等效轉動慣量計算式。12、如圖所示輪系中,已知,輪1上受力矩,輪3上受力矩,方向如圖所示。各輪的轉動慣量為,。求該輪系由靜止狀態(tài)啟動后,經過時輪1的角速度和角加速度。13、如圖所示為一起重裝置。蝸桿為右旋,蝸桿頭數,蝸
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