《無人機(jī)飛行原理》課件 飛行器的性能

1、主講人：劉老師目 錄4.14.3升力的來源空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)4.2飛行器的性能飛行器的性能PART 2無人機(jī)飛行原理飛行器姿態(tài)控制 解決了如何飛行的問題，還需要解決如何控制飛行的問題，首先我們要了解飛行器的基本姿態(tài)控制知識(shí)飛行器姿態(tài)控制 在我們生活中汽車在地面上，只需要前后左右即可滿足運(yùn)動(dòng)需要，但是飛行器實(shí)在三維空間運(yùn)動(dòng)的，除了前后左右還需要上升下降，左右傾斜的動(dòng)作。（因此這四組動(dòng)作構(gòu)成了四個(gè)基本姿態(tài)，也可以叫做四通道飛行器）。旋翼無人機(jī)控制通道美國手日本手 同時(shí)在我們多旋翼無人機(jī)的控制系統(tǒng)中也是一樣的，通過遙控器控制四個(gè)通道，前后左右以及油門和左右橫滾。 其中有兩種操控手，其中有美國手和日本手。

2、飛行器姿態(tài)控制通道第一通道一般指副翼（Aileron），控制無人機(jī)的橫滾，也就是左右傾向。第二通道指升降（Elevator），控制無人機(jī)的俯仰，也就是前進(jìn)后退。第三通道指油門通道（Throttle），油門也就是控制無人機(jī)的上升和下降。第四通道指方向舵（Rudder），控制無人機(jī)的方向，也就是無人機(jī)自旋。飛行器的縱向穩(wěn)定性 飛行器收到較小的擾動(dòng)偏離原來縱向平衡狀態(tài)（發(fā)生俯仰動(dòng)作），在擾動(dòng)消失后飛行器能夠自動(dòng)恢復(fù)原來縱向平衡狀態(tài)的特性稱為縱向穩(wěn)定性，也就是飛行控制中的俯仰通道。（其中飛行器的縱向穩(wěn)定性與飛行器的重心有關(guān)）飛行器的航向穩(wěn)定性 飛行器受到最小的擾動(dòng)偏離原來航向平衡（即發(fā)生偏航動(dòng)作），在擾動(dòng)消失后自動(dòng)恢復(fù)原來航向平衡狀態(tài)的特性稱為航向穩(wěn)定。 所以飛行器的航向穩(wěn)定主要依靠垂直尾翼來調(diào)節(jié)。 （ 同樣，飛行器的航向穩(wěn)定性也不是越大越好，需要與橫向穩(wěn)定性有機(jī)配比 ）垂直尾翼飛行器的橫向穩(wěn)定性 飛行器受到最小的擾動(dòng)偏離原來橫向平衡（即發(fā)生翻滾動(dòng)作），在擾動(dòng)消失后自動(dòng)恢復(fù)原來橫向平衡狀態(tài)的特性稱為橫向穩(wěn)定。 飛行器的橫向穩(wěn)定性 能使飛行器恢復(fù)到原橫向平衡狀態(tài)到翻轉(zhuǎn)力距主要由機(jī)翼上反角或下反角丶機(jī)翼后掠角和垂直尾翼產(chǎn)生。 飛行器的橫向穩(wěn)定性 就像我們平時(shí)飛多旋翼無人機(jī)一樣，通過遙控器控制通道控制多旋