第15課-綜合任務(wù)機(jī)器人賽跑_第1頁
第15課-綜合任務(wù)機(jī)器人賽跑_第2頁
第15課-綜合任務(wù)機(jī)器人賽跑_第3頁
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文檔簡介

1、授課時間：2010 年 5 月 13 日教學(xué)內(nèi)容第15課 綜合任務(wù)：機(jī)器人賽跑總課時1第 1 課時教學(xué)目標(biāo)1.知識與技能： 進(jìn)一步熟悉“地面檢測”模塊的使用；進(jìn)一步理解循環(huán)與條件判斷的執(zhí)行過程。2.過程與方法： 通過實踐測試，體會機(jī)器人地面檢測工作原理； 編程調(diào)試指揮機(jī)器人完成制定的任務(wù)。3.情感目標(biāo)與價值觀： 通過編程和多次調(diào)試，培養(yǎng)學(xué)生面對困難的毅志力與自信心的樹立；通過小組間的競賽培養(yǎng)學(xué)生良好的行為習(xí)慣，與人溝通、與人合作、對他人尊重，樹立文明、健康的競爭意識。教學(xué)重、難點重點：進(jìn)一步熟悉“地面檢測”模塊的使用；難點：進(jìn)一步理解循環(huán)與條件判斷的執(zhí)行過程。預(yù)設(shè)教學(xué)流程教學(xué)隨筆一、 引入任務(wù)

2、生命在于運動，機(jī)器人也想馳聘賽場，比試高低，你能編寫程序控制機(jī)器人沿紅色跑道行走嗎？任務(wù)一：任務(wù)二：二、 分析任務(wù)1.對于任務(wù)一：比較簡單：沿紅色直道直行即可流程可以這樣：主程序永遠(yuǎn)循環(huán)地面檢測是85，沒直線直行；不是，則轉(zhuǎn)向2.對于任務(wù)二：首先要解決環(huán)境編輯工作。其次，確定編程思路：假定逆時針方向行走，哪果檢測到紅色，則機(jī)器人前進(jìn)一步；如果檢測到白色，說明機(jī)器人在跑道內(nèi)側(cè)，則機(jī)器人右轉(zhuǎn)一點；如果檢測到黑色，說明朵器人在跑道外側(cè)，則機(jī)器人左轉(zhuǎn)一點。流程大致如下：開始永遠(yuǎn)循環(huán)地面檢測前進(jìn)地面檢測左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)結(jié)束三、 編寫程序1.根據(jù)老師分析，學(xué)生編寫程序該怎么設(shè)置呢？2.嘗試編輯運行環(huán)境3.嘗試運行四、調(diào)試運行程序是否能夠控制機(jī)器人完成任務(wù)，還需要我們根據(jù)運行效果，對程序或程序中某些模塊的參數(shù)進(jìn)行修改。1.學(xué)生演示編輯場景2.保存場景3.加載場景4.運行看結(jié)果5.調(diào)試設(shè)置機(jī)器人行走軌跡和擺放角度6.參數(shù)微調(diào)五、點評小

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