機械手零點校準(zhǔn)方法學(xué)習(xí)教案_第1頁
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文檔簡介

1、會計學(xué)1機械手零點校準(zhǔn)方法機械手零點校準(zhǔn)方法第一頁，編輯于星期二：六點 十七分。第1頁2 0 1 6年5月10日故障現(xiàn)象及常規(guī)處理方法故障現(xiàn)象報警如下：出現(xiàn)以上故障出現(xiàn)，機械手無法回原點（MAIN- GO HOME），無法正常啟動，斷電重啟和恢復(fù)備份程序都也無濟于事。第1頁/共7頁第二頁，編輯于星期二：六點 十七分。第1頁2 0 1 6 年5月10日故障原因分析SMB串口測量板（在機械手底座后面）電池電量不足，是主要原因，這種電池估計35年需要換1次，尤其是對于每天需要開關(guān)機的生產(chǎn)線，電池更容易損耗，非法關(guān)機斷電，電池?fù)p耗更大。第2頁/共7頁第三頁，編輯于星期二：六點 十七分。第4頁2 0 1

2、 6 年5月10日 ABB機械手零點校準(zhǔn)過程1軸 2軸 3軸 1.校準(zhǔn)工具：鋼板尺1把2.關(guān)鍵點就是要找到6個軸的標(biāo)志零點位置（如下圖：）注意是缺口位置對準(zhǔn)，1到3軸，比較好找，用鋼板尺比對一下，一小槽和一稍大槽對準(zhǔn)就行。對準(zhǔn)后，再校準(zhǔn)其它的軸。第3頁/共7頁第四頁，編輯于星期二：六點 十七分。第5頁2 0 1 6 年5月10日 ABB機械手零點校準(zhǔn)過程 4軸 5軸 6軸46軸，標(biāo)志位置很小，需要仔細(xì)尋找第4頁/共7頁第五頁，編輯于星期二：六點 十七分。第6頁2 0 1 6年5月10日ABB機械手零點校準(zhǔn)過程 6軸零點位置正面 6軸零點位置背面調(diào)整時，速度盡量放慢點，建議速度在5%左右，以免被撞第5頁/共7頁第六頁，編輯于星期二：六點 十七分。第7頁2 0 1 6年5月10日ABB機械手零點校準(zhǔn)過程6軸零點對準(zhǔn)后，點擊菜單欄中的校準(zhǔn)，出現(xiàn)以上屆面，更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器，全選6根軸，點擊更新，約2分鐘后，更新完成（更新完成后那個紅色X，會消失，證明故障解除），最好更新2次。更換完成后，機械手就有零點了，這時，手動慢速（25%），進(jìn)行MIAN-GO HOME，發(fā)現(xiàn)有撞臺面風(fēng)險，

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