數(shù)控編程代碼詳解

1、數(shù)控編程代碼詳解一、G代碼功能簡述G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G04定時(shí)暫停G05通過中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G06拋物線插補(bǔ)G07Z 樣條曲線插補(bǔ)G08進(jìn)給加速G09進(jìn)給減速G10數(shù)據(jù)設(shè)置G16極坐標(biāo)編程G17 加工 XY 平面G18 加工 XZ 平面G19 加工 YZ 平面G20英制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）G21公制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）G22半徑尺寸編程方式G220系統(tǒng)操作界面上使用G23直徑尺寸編程方式G230系統(tǒng)操作界面上使用G24子程序結(jié)束G25跳轉(zhuǎn)加工G26循環(huán)加工G30倍率注銷G32-等螺距螺紋切削，英制G33-等螺距螺紋切削，公制G34-增螺距螺紋

2、切削G35-減螺距螺紋切削G40-刀具補(bǔ)償具偏置注銷G41-刀具補(bǔ)償左G42-刀具補(bǔ)償右G43-刀具偏置正G44-刀具偏置負(fù)G45- 刀具偏置 +/+G46- 刀具偏置 +/-G47- 刀具偏置 -/-G48- 刀具偏置 -/+G49- 刀具偏置 0/+G50- 刀具偏置 0/-G51- 刀具偏置 +/0G52- 刀具偏置 -/0G53-直線偏移，注銷G54-設(shè)定工件坐標(biāo)G55-設(shè)定工件坐標(biāo)二G56-設(shè)定工件坐標(biāo)三G57-設(shè)定工件坐標(biāo)四G58-設(shè)定工件坐標(biāo)五G59-設(shè)定工件坐標(biāo)六G60-準(zhǔn)確路徑方式（精）G61-準(zhǔn)確路徑方式（中）G62-準(zhǔn)確路徑方式（粗）G63-攻螺紋G68刀具偏置，內(nèi)角G6

3、9刀具偏置，外角G70 英制尺寸 寸 (這個是西門子的，法蘭克的是G21)G71 公制尺寸 毫米G74 回參考點(diǎn) (機(jī)床零點(diǎn) )G75返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76車螺紋復(fù)合循環(huán)G80固定循環(huán)注銷G81外圓固定循環(huán)G331螺紋固定循環(huán)G90絕對尺寸G91相對尺寸G92預(yù)制坐標(biāo)G93時(shí)間倒數(shù)，進(jìn)給率G94進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給G95進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96恒線速度控制G97取消恒線速度控制二、G代碼功能詳解快速定位格式： G00 X(U)_Z(W)_說明： (1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件 進(jìn)行加工。(2) 所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動，當(dāng)某軸走完編程值便停止

4、，而其他軸繼續(xù)運(yùn) 動，(3) 不運(yùn)動的坐標(biāo)無須編程。(4) G00 可以寫成 G0例： G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是 X 和 Z 同時(shí)走 25 快速到 A 點(diǎn)，接著 Z 向再走 75快速到 B 點(diǎn)。直線插補(bǔ) 格式： G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明： (1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動到指定位置。移動速度是由F 指令進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動運(yùn)行。(2) G01 也可以寫成 G1 例： G01 X40 Z20 F150 兩軸聯(lián)動從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式 1： G02X(u)Z(w)IKF說明：( 1) X 、 Z 在 G90 時(shí)，

5、圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對編程零點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值。在G91 時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對圓弧起點(diǎn)的增量值。無論G90, G91時(shí)，I和K為圓弧的圓心相對于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。I 是 X 方向值、 K 是 Z 方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02 指令編程時(shí)，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時(shí)，會自動進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙 懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02 也可以寫成 G2 。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2： G02X(u)Z(w)R () _F_說明： ( 1 )不能用于整圓的編程(2) R為工件單

6、邊R弧的半徑。R為帶符號，“ +”表示圓弧角小于180度； “”表示圓弧角大于 180度。其中“ +”可以省略。(3) 它以終點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長度值大于2R時(shí)，則以直線代替圓弧。例： G02 X60 Z50 R20 F120格式 3： G02X(u)Z(w)CR=_ (半徑) F_格式 4： G02X(u)Z(w)_D_ (直徑) F_這兩種編程格式基本上與格式 2相同順圓插補(bǔ)說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。定時(shí)暫停格式： G04_F_ 或 G04_K_說明：加工運(yùn)動暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F 后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是 0.01 秒到 300

7、秒。中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式： G05X(u)Z(w)IXIZF說明：(1)X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與 G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/ 減速格式： G08說明： 它們在程序段中獨(dú)自占一行， 在程序中運(yùn)行到這一段時(shí)， 進(jìn)給速度將增加 10%，如要 增加 20%則需要寫成單獨(dú)的兩段。半徑編程 格式： G22說明：在程序中獨(dú)自占一行， 則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行， 程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準(zhǔn)的。直徑尺寸編程方式格式： G23說明：在程序中獨(dú)自占一行， 則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行， 程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準(zhǔn)的。跳轉(zhuǎn)加工格式： G25

8、 LXXX說明： 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。 （XXX 為程序段號 ）。循環(huán)加工格式： G26 LXXX QXX說明： 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)， 它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán)體， 循環(huán)次數(shù)由 Q 后面的數(shù)值決定。倍率注銷格式： G30 說明：在程序中獨(dú)自占一行，與 G31 配合使用，注銷 G31 的功能。倍率定義格 式： G31 FG32等螺距螺紋加工（英制）G33等螺距螺紋加工（公制）格式： G32/G33 X（u）Z（w）F說明：（ 1） X 、 Z 為終點(diǎn)坐標(biāo)值， F 為螺距（2）G33/G32 只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X 值的變化，能加工錐螺紋（4）使

9、用該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。設(shè)定工件坐標(biāo) / 設(shè)定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速格式： G50 SQ說明： S 為主軸最高轉(zhuǎn)速， Q 為主軸最低轉(zhuǎn)速設(shè)定工件坐標(biāo)格式： G54說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標(biāo)系， G54 對應(yīng)于第一個坐標(biāo)系， 其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床參數(shù) 中設(shè)定。G55設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57設(shè)定工件坐標(biāo)四同上G58設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59設(shè)定工件坐標(biāo)六同上準(zhǔn)確路徑方式格式： G60說明： 在實(shí)際加工過程中， 幾個動作連在一起時(shí)， 用準(zhǔn)確路徑編程時(shí)， 那么在進(jìn)行下一段加 工時(shí)，將會有個緩沖過程 (意即減速 )。連續(xù)路徑方式格式： G64說明：相對 G6

10、0 而言。主要用于粗加工?；貐⒖键c(diǎn) (機(jī)床零點(diǎn) )格式： G74 X Z 說明：(1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。(2) G74 后面出現(xiàn)的坐標(biāo)將以 X 、Z 依次回零。(3) 使用 G74 前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開關(guān)。(4) 也可以進(jìn)行單軸回零。返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)格式： G75 X Z 說明：返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)格式： G76 說明：返回到刀具開始加工的位置。外圓 (內(nèi)圓 )固定循環(huán)格式： G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_說明： (1)X，Z 為終點(diǎn)坐標(biāo)值， U， W 為終點(diǎn)相對 于當(dāng)前點(diǎn)的增量值 。(2) R 為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。(3) I 為粗車進(jìn)給， K

11、為精車進(jìn)給， I、 K 為有符號數(shù)，并且兩者的符號應(yīng)相同。符號約定如下：由外向中心軸切削 (車外圓 )為“”，反向?yàn)椤?”。(4) 不同的 X，Z ，R 決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒有度， 正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5) F 為切削加工的速度 (mm/min)(6) 加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。 例： G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工過程：1: G01進(jìn)刀2倍的1(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進(jìn)行深度切削：2： G01 兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止：3： G01 退刀 I 到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理4：

12、G00 快速進(jìn)刀到高工面 I 外，預(yù)留 I 進(jìn)行下一步切削加工 ，重復(fù)至 1。絕對值方式編程格式： G90說明：(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的。 (2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在 G 狀態(tài)。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-10N0040 M02增量方式編程格式： G91說明： G91 編入程序時(shí)，之后所有坐標(biāo)值均以前一個坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來計(jì)算 運(yùn)動的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來編程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G0

13、1X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02設(shè)定工件坐標(biāo)系格式： G92 X_ Z_說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo) 原點(diǎn)的目的。(2) G92 的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。(3) G92 后面的 XZ 可分別編入，也可全 編。G94 進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給 說明：這是機(jī)床的開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。子程序調(diào)用格式： G20 L_N_說明： (1)L 后為要調(diào)用的子程序 N 后的程序名，但不能把 N 輸入。N 后面只允許帶數(shù)字 199999999。 (2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。子程序結(jié)束返回格式：

14、G24說明： (1)G24 表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。 (2)G24 與 G20 成對出現(xiàn)(3)G24 本段不允許有其它指令出現(xiàn)。三、G 代碼編程實(shí)例例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應(yīng)用 程序名： P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60 Z100 G24 如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200M0

15、2N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60 Z100G24G331 螺紋加工循環(huán)格式： G331 X_ Z_I_K_R_p_ 說明： (1)X 向直徑變化， X=0 是直螺紋(2) Z 是螺紋長度，絕對或相對編程均可(3) I 是螺紋切完后在 X 方向的退尾長度，值(4) R 螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5) K 螺距 KMM(6) p 螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完 提示：1、每次進(jìn)刀深度為 R+p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿 X 的正負(fù)方向決定 I 值

16、的稱號。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準(zhǔn)螺紋的外圓處。 例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05四、補(bǔ)充及注意事項(xiàng)1、G00 與 G01G00 運(yùn)動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工G01 按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動方式運(yùn)動到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工2、G02 與 G03G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)3、G04（延時(shí)或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17、 G18、 G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心G17:X-Y 平

17、面，可省略，也可以是與 X-Y 平面相平行的平面G18:X-Z 平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有 X-Z 平面，不用專門指定G19:Y-Z 平面或與之平行的平面5、G27、 G28、 G29 參考點(diǎn)指令G27 :返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置G28 :自動返回參考點(diǎn)（經(jīng)過中間點(diǎn)）G29:從參考點(diǎn)返回，與 G28配合使用6、G40、 G41、 G42 半徑補(bǔ)償G40 :取消刀具半徑補(bǔ)償7、G43、 G44、 G49 長度補(bǔ)償G43 :長度正補(bǔ)償 G44 :長度負(fù)補(bǔ)償 G49 :取消刀具長度補(bǔ)償8、G32、 G92、 G76G32 :螺紋切削 G92 :螺紋切削固定循環(huán) G76 :螺紋切削復(fù)合循環(huán)9、 車削加工: G70、 G71、 72、 G73G71 :軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70 :精加工復(fù)合循環(huán) G72 :端面車削，徑向粗車循環(huán) G73: 仿形粗車循環(huán)10、銑床、加工中心:G73:咼速深孔啄鉆 G83 :深孔啄鉆 G81 :鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)G74:左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76 :精鏜孔循環(huán) G86:鏜孔加工循環(huán)G85 :鉸孔 G80:取消循環(huán)指令11、編程方式 G90、 G91G90:絕對坐標(biāo)編程 G91 :增量坐標(biāo)編程12、主