雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)步驟： 1.電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化2.電流調(diào)整器結(jié)構(gòu)的選擇3.電流調(diào)整器的參數(shù)計(jì)算4.電流調(diào)整器的實(shí)現(xiàn)1.電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化內(nèi)容忽視反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)小慣性環(huán)節(jié)近似處理 忽視反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響及條件轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)：忽視反電勢(shì)E電流調(diào)整過程比轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)的變化過程快得多，在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)影響，即E0。這時(shí)，電流環(huán)如下圖所示。忽視E條件： 等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)假如把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成U*i(s) /

2、，則電流環(huán)便等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)： 小慣性環(huán)節(jié)近似處理最終，由于Ts 和 Toi 一般都比Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為Ti = Ts + Toi簡(jiǎn)化的近似條件為 ：電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡(jiǎn)化成：2. 電流調(diào)整器結(jié)構(gòu)的選擇典型系統(tǒng)的選擇對(duì)電流環(huán)的要求：(a) 盼望其跟隨性能好（快）(b) 具有愛護(hù)特性(c) 對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的準(zhǔn)時(shí)抗擾作用已知：跟隨性能好 選擇典型 I 型系統(tǒng)抗擾性能好 選擇典型型系統(tǒng)經(jīng)查表知，典型 I和典型抗擾性能接近。所以電流環(huán)一般應(yīng)選典型 I 型，在這種狀況下，跟隨性能好，而抗擾性能也不差。電流調(diào)整器結(jié)構(gòu)選擇從電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的最終簡(jiǎn)化形式表明

3、，電流環(huán)的掌握對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，明顯應(yīng)采納PI型的電流調(diào)整器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中 Ki 電流調(diào)整器的比例系數(shù)；i 電流調(diào)整器的超前時(shí)間常數(shù)。為了讓調(diào)整器零點(diǎn)與掌握對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為典型I形式，其中校正后電流環(huán)的結(jié)構(gòu)和特性動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖: 開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性:3. 電流調(diào)整器的參數(shù)計(jì)算電流調(diào)整器的參數(shù)有： Ki 和 i其中（Tl 為已知參數(shù)）剩下的只有比例系數(shù) Ki， 可依據(jù)所需要的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)選取。在一般狀況下，盼望電流超調(diào)量i 5%，查表可知，可選 =0.707，KI Ti =0.5，則（2-a）由式和式得到（2-b）留意：假如實(shí)際系統(tǒng)要求的跟隨性能指標(biāo)不同，式（2-a）和式（2-b）當(dāng)然應(yīng)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)變。此外，假如對(duì)電流環(huán)的抗擾性能也有詳細(xì)的要求，還得再校驗(yàn)一下抗擾性能指標(biāo)是否滿意。4. 電流環(huán)校驗(yàn)近似條件以上設(shè)計(jì)結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)必需加以校驗(yàn)。典型I型系統(tǒng)： KI 為典型I型系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)ci電流環(huán)截止頻率近似條件 （晶閘管觸發(fā)和整流裝