專題四磁調(diào)制式直流大電流比較儀建模方法

1、12 我們將研究飽和效應(yīng)，因為飽和特性在控我們將研究飽和效應(yīng)，因為飽和特性在控制系統(tǒng)中是非常普通的非線性現(xiàn)象，它幾制系統(tǒng)中是非常普通的非線性現(xiàn)象，它幾乎存在于每一個物理系統(tǒng)中。例如運算放乎存在于每一個物理系統(tǒng)中。例如運算放大器的輸出特性、電動機的磁場飽和現(xiàn)象大器的輸出特性、電動機的磁場飽和現(xiàn)象等。在等。在Matlab中，用中，用saturation功能模塊功能模塊（在（在simulink中的中的Discontinuities模塊庫中模塊庫中調(diào)用）來構(gòu)建飽和現(xiàn)象的仿真系統(tǒng)。我們調(diào)用）來構(gòu)建飽和現(xiàn)象的仿真系統(tǒng)。我們以磁調(diào)制式直流大電流比較儀（簡稱磁調(diào)以磁調(diào)制式直流大電流比較儀（簡稱磁調(diào)制器）的控制

2、模型為例制器）的控制模型為例18，簡述建立研，簡述建立研究飽和現(xiàn)象的仿真系統(tǒng)的方法與步驟。究飽和現(xiàn)象的仿真系統(tǒng)的方法與步驟。 舉例舉例23 3 根據(jù)文獻可知，磁調(diào)制器控制模型的幾個根據(jù)文獻可知，磁調(diào)制器控制模型的幾個環(huán)節(jié)如圖環(huán)節(jié)如圖6-28所示，它包括傳感頭、相敏所示，它包括傳感頭、相敏解調(diào)器、直流放大器、功率放大器和反饋解調(diào)器、直流放大器、功率放大器和反饋繞組匝數(shù)，它們的傳遞函數(shù)分別為：繞組匝數(shù)，它們的傳遞函數(shù)分別為：G1(s)=(0.876)/(s2+3002)，G2(s)=3.5，G3(s) =7.5，G4=(2.5s+10)/(3s+50)，G5(s )=5000，它們均是試驗參數(shù)。，

3、它們均是試驗參數(shù)。分析分析 4磁調(diào)制器的控制模型原理框圖磁調(diào)制器的控制模型原理框圖 5 Step、Sum、TransferFcn、saturation、Gain和和Scope模塊。圖中模塊。圖中Scope1用于顯示用于顯示二次電流的讀數(shù)。二次電流的讀數(shù)。Scope2用于顯示傳感頭用于顯示傳感頭輸出讀數(shù)，輸出讀數(shù)，Scope3用于顯示飽和環(huán)節(jié)輸出用于顯示飽和環(huán)節(jié)輸出電壓波形。圖中傳遞函數(shù)電壓波形。圖中傳遞函數(shù)G1中中300表示激表示激勵方波頻率。勵方波頻率。 所需功能模塊所需功能模塊 6磁調(diào)制器的磁調(diào)制器的simulink仿真模型仿真模型 7 （1）飽和環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)置為：）飽和環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)置為：

4、upper limit設(shè)置設(shè)置為為0.1，lower limit設(shè)置為設(shè)置為-0.1（該參數(shù)的大?。ㄔ搮?shù)的大小取決于相敏解調(diào)器輸入端的限制條件，為了簡單取決于相敏解調(diào)器輸入端的限制條件，為了簡單起見，我們直接利用它的默認參數(shù)）；（起見，我們直接利用它的默認參數(shù)）；（2）Step模塊的參數(shù)為：模塊的參數(shù)為：Step time為為0、Initial value為為0、Final value為為5000（表示一次電流為（表示一次電流為5000A）；（）；（3）Scope1模塊中的模塊中的Data history設(shè)置為：設(shè)置為：Variable name：I2，Save format：Array；（；（4）設(shè)置仿真參數(shù)：）設(shè)置仿真參數(shù)：start time為為0，stop time為為450e-3，solver options設(shè)置為設(shè)置為 “ode23tb（Stiff/TR-BDF2）”，其它為默認，其它為默認參數(shù)，啟動并仿真該模型。參數(shù)，啟動并仿真該模型。 各個功能模塊的參數(shù)設(shè)置方法各個功能模塊的參數(shù)設(shè)置方法 8二次電流的仿真波形二