DSP課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書

1、SEED-BLDC模板本章描述SEED-BLDC模板的物理布局，說明各連接器的定義、跳針的設(shè)置，以及它們在模板上的位置。5.1 板子外形和物理尺寸SEED-BLDC 采用兩層板工藝，長 116.9mm×100.7mm，采用表面貼裝元器件，元器件雙面安裝 。SEED-BLDC 模板正面布局如下圖所示 ：SEED-BLDC 模板反面布局如下圖所示：5.2 連接器SEED-BLDC 模板上有7 個(gè)連接器，如下表所示：連接器引腳數(shù)功能P3 3三相無刷電機(jī) U、V、WP45有位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出端P54模擬部分電源的輸入端P626電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)部分接口，包括 PWM和 AD 等P85與

2、控制部分 CAP 接口，無位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢輸出端P95與控制部分 CAP 接口，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端P102電機(jī)的直流母線電壓的輸入端5.2.1 P3: 三相無刷電機(jī)U、V、W圖 53三相無刷電機(jī) U、V、W 的輸入端SEED-BLDC 上有一個(gè)三孔的鳳凰端子，為三相直流無刷電機(jī) U、V、W 的輸入端。如圖 53。5.2.2 P4: 有位置傳感器的電機(jī)的霍爾傳感器輸出端采用 2mm 間距、5芯單排直插式連接器，與有位置傳感器的電機(jī)的霍爾傳感器輸出端相連。其定義如下表：引腳號信號方向1+5V電源輸出2HALL1輸入3HALL2輸入4HALL3輸入5DGND5.2.3 P5: 模擬部

3、分電源的輸入端SEED-BLDC 上有一個(gè)4 針的插座，用于模擬部分電源的輸入端，其定義如下表：引腳號信號方向1+15V 電源輸入2-15V 電源輸入3GND4+5V 電源輸入5.2.4 P6: 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)部分接口電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)部分接口采用 2.54mm 間距、26-芯雙排直插式連接器，其引腳定義如下：引腳號 信號方向1 PWM1輸入2PWM2輸入3PWM3輸入4PWM4輸入5PWM5輸入6PWM6輸入7 8 9 PDPINTA輸出10 11 LED1輸出12LED2輸出13LED3輸出14 15 16GND17GND18GND19 202122232425AD1輸出26AD0輸出5.2.5

4、P8: 無位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢輸出端采用 2mm間距、5芯單排直插式連接器，其引腳定義如下：引腳號信號方向1+5V 電源輸出2CAP1輸出3CAP2輸出4CAP3輸出5DGND5.2.6 P9: 與控制部分CAP接口，有位置傳感器電機(jī)霍爾輸出端引腳號信號方向1+5V 電源輸出2CAP4輸出3CAP5輸出4CAP6輸出5DGND5.2.7 P10: 電機(jī)的直流母線電壓的輸入端SEED-BLDC 上有一個(gè)兩孔的鳳凰端子，為三相直流無刷電機(jī)直流母線電壓的輸入端，如圖 54。圖 54 直流母線電壓的輸入端5.3 LED指示燈在 SEED-BLDC 系統(tǒng)中共有 5 個(gè)指示燈，分別為 D12、D13、D

5、14、D15、D16，其具體功能如下表：標(biāo)號功能D12過流指示，當(dāng)母線電流過大時(shí)，燈點(diǎn)亮，否則熄滅D13過壓指示，當(dāng)直流母線電壓過大時(shí)，燈點(diǎn)亮，否則熄滅D14程序運(yùn)行顯示D15模擬電源5V 的輸入顯示D16功率部分電源5V 的顯示SEED-BLDC 系統(tǒng)的測試程序包括一下幾個(gè)部分：n 有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制n 有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制，采用 PID 控制n 無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制n 若與實(shí)驗(yàn)箱連，與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無刷電機(jī)的閉環(huán) PID 控制注：測試程序的工程調(diào)試環(huán)境是以合眾達(dá)公司的 USB 口仿真器建立的，為了方便起見，推薦用戶使用合眾達(dá)公司的 USB 口仿真

6、器進(jìn)行測試。如果使用其他類型的仿真器，請參考附錄創(chuàng)建相應(yīng)的工程調(diào)試環(huán)境。6.1 有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制測試過程如下：n 將 P3 和三相無刷電機(jī)的 U、V、W 連接；將電機(jī)的霍爾傳感器輸出與 SEED-BLDC的 P4 相連；n P10 與24V 的外接電源相連；n P5 和外接的開關(guān)電源相連或者和實(shí)驗(yàn)箱上的電源接口相連；n P6 和 DEC2812 的 J17 相連，注意正確連接，勿接反；P9 和 DEC2812 的 J18 相連n 上電觀察 D15 和 D16 指示燈是否點(diǎn)亮，否則斷電檢查系統(tǒng)。n 將 sensor-openloop 目錄拷貝到 CCS 集成開發(fā)環(huán)境下的 mypro

7、jects 目錄下；n 打開 CCS，在 CCS 中用 ProjectOpen命令，加載 sensor-openloop 目錄下的edit.pjt；n 在CCS 中用 FileLoad GEL命令，加載sensor-openloop目錄下的F2812.gel；n 在CCS中用FileLoad Program命令，加載sensor-openloop目錄下的edit.out；n 在 CCS 中用DebugGo Main 命令執(zhí)行到 C 的 main()函數(shù)處，如圖 6-1；n 按 F5 運(yùn)行，電機(jī)變以一定的速度旋轉(zhuǎn)起來，通過觀察變量 Speed 的值，可以知道此時(shí)速度的值；通過觀察數(shù)組 test的

8、值，可以知道過去一段時(shí)間內(nèi)速度的值，如圖 6-2；n 程序運(yùn)行過程中，燈 D14 閃爍，表示程序在運(yùn)行；如果燈 D13 點(diǎn)亮，表明有過壓現(xiàn)象出現(xiàn)；如果燈 D12 點(diǎn)亮，表明有過流現(xiàn)象出現(xiàn)。6.2 有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制測試過程如下：n 將 P3 和三相無刷電機(jī)的 U、V、W 連接；將電機(jī)的霍爾傳感器輸出與 SEED-BLDC的 P4 相連；n P10 與24V 的外接電源相連；n P5 和外接的開關(guān)電源相連或者和實(shí)驗(yàn)箱上的電源接口相連；n P6 和 DEC2812 的 J17 相連，注意正確連接，勿接反；P9 和 DEC2812 的 J18 相連n 上電觀察 D15 和 D16 指示燈

9、是否點(diǎn)亮，否則斷電檢查系統(tǒng)。n 將 sensor-closeloop 目錄拷貝到 CCS 集成開發(fā)環(huán)境下的 myprojects 目錄下；n 打開 CCS，在 CCS 中用 ProjectOpen命令，加載 sensor-closeloop 目錄下的edit.pjt；n 在CCS中用FileLoad GEL命令，加載sensor-closeloop目錄下的F2812.gel；n 在 CCS 中用 FileLoad Program命令，加載 sensor-closeloop 目錄下的edit.out；n 在 CCS 中用DebugGo Main 命令執(zhí)行到 C 的 main()函數(shù)處；n 按圖 6-3 設(shè)定斷點(diǎn)，按 F5 運(yùn)行，電機(jī)便旋轉(zhuǎn)起來，通過觀察變量 Speed 的值，可以知道此時(shí)速度的值；通過觀察數(shù)組 test的值，可以知道過去一段時(shí)間內(nèi)速度的值；n 在 CCS 中用 ViewGraphTime/Frequency命令，按圖 6-3 進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊OK 后即可觀察到電機(jī)從啟動(dòng)到旋轉(zhuǎn) 2000 轉(zhuǎn)的過程中速度的變化曲線，如圖 6-4